一直以來(lái)，人們總認(rèn)為桌面機(jī)只能打印玩具，實(shí)用性極其有限。然而近日，新加坡國(guó)立大學(xué)的幾名專家，向人們證明了桌面機(jī)的實(shí)用能力。他們來(lái)自生物醫(yī)療工程學(xué)院，使用普通的桌面級(jí)3D打印機(jī)，以低廉的成本，打印出了許多軟體氣壓傳動(dòng)裝置。據(jù)了解，這種軟體機(jī)器人裝置，具備極強(qiáng)的醫(yī)療應(yīng)用價(jià)值。

　　這項(xiàng)成就之所以突出，主要是因?yàn)檐涹w機(jī)器人通常造價(jià)昂貴，其內(nèi)部幾何結(jié)構(gòu)復(fù)雜，能根據(jù)氣體壓力產(chǎn)生特定動(dòng)作。傳統(tǒng)生產(chǎn)方法耗時(shí)長(zhǎng)，成本高，步驟多，而且會(huì)出現(xiàn)品質(zhì)不穩(wěn)定的問(wèn)題。與此同時(shí)，軟體機(jī)器人越來(lái)越受歡迎，因?yàn)樗鼈儽绕胀C(jī)器人的靈敏度高，動(dòng)作類型多，作用更加廣泛。

　　然而團(tuán)隊(duì)僅僅使用普通的桌面機(jī)和耗材，就能打印出這種軟體機(jī)器人，并且成本比傳統(tǒng)制造方法低很多。據(jù)了解，該項(xiàng)目由新加坡神經(jīng)技術(shù)和先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)中心負(fù)責(zé)人RayeYeow教授領(lǐng)導(dǎo)，通過(guò)深入研究耗材性質(zhì)、制動(dòng)器原理，結(jié)合CAD軟件，他們?cè)O(shè)計(jì)出了合適的內(nèi)部幾何機(jī)構(gòu)，并用FDM桌面機(jī)打印出了機(jī)器人。

　　研究成員解釋說(shuō)，他們對(duì)于機(jī)器人的抓取能力進(jìn)行了大量的測(cè)試。這種3D打印的軟體機(jī)器人，可以輕松地抓起5KG的重物。不僅如此，研究人員還在研發(fā)這種軟體機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用，首選目標(biāo)是工業(yè)和醫(yī)療領(lǐng)域。這種機(jī)器人裝置還能安裝在普通的工業(yè)機(jī)器臂上，能夠抓取任何形狀和尺寸的物件。

　　雖說(shuō)目前已經(jīng)出現(xiàn)過(guò)許多3D打印的類似裝置，但此次報(bào)道的是其中成本最低的一個(gè)，而且還是普通的FDM桌面機(jī)打印而成，同樣具備很強(qiáng)的專業(yè)性。據(jù)了解，Yeow教授下一步計(jì)劃將這種軟體機(jī)器人的設(shè)計(jì)在網(wǎng)上公開，讓人們能夠自己在家打印。這對(duì)全球各地的學(xué)生和創(chuàng)客們來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是天大的好消息。