文獻標識碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.2016.09.031
中文引用格式: 杜虹,彭華,馬金全,等. 基于異構(gòu)信號處理平臺的自動代碼生成工具[J].電子技術(shù)應用,2016,42(9):118-121.
英文引用格式: Du Hong,Peng Hua,Ma Jinquan,et al. Automatic code generation framework for heterogeneous processing platform[J].Application of Electronic Technique,2016,42(9):118-121.
0 引言
隨著通信信號處理技術(shù)不斷發(fā)展,面臨著無線通信體制更新?lián)Q代速度快、軟硬件升級頻繁、研制成本高、開發(fā)周期長等問題[1]。為應對多體制通信處理的快速更新,基于軟件化定義的異構(gòu)通信處理平臺成為了近年來的研究熱點[2]。
雖然異構(gòu)通信處理平臺性能良好、適用性廣,但是由于其涉及軟硬件類型繁多,導致了開發(fā)過程復雜、開發(fā)周期長、分工合作銜接困難等問題[3]。在龐大復雜的平臺系統(tǒng)中,一點改動就可能牽一發(fā)而動全身,導致程序的不一致性。為了降低軟件開發(fā)強度,縮短開發(fā)周期,減少代碼的重復書寫,一直以來軟件開發(fā)者都致力于代碼自動生成方面的研究。作為復用技術(shù)的核心和基礎(chǔ),代碼自動生成是提高軟件開發(fā)效率的有效手段[4]。自動代碼生成器不僅減小了開發(fā)人員的工作量,同時提高了工程的一致性,更易于分工與維護。
針對異構(gòu)通信信號處理平臺在實時性、分布式、可靠性等方面的要求,自動代碼生成器需應對異構(gòu)平臺中的實時處理,以及編程一致的系統(tǒng)可靠性[5]。為了提高軟件開發(fā)綜合效率,實現(xiàn)組件的快速開發(fā),縮短新算法從理論到應用的開發(fā)周期,本文提出了一種新型的代碼自動生成器工具。該生成工具包括框架配置文件向?qū)А⒚枋鲆睾甓x文件實時更新、硬件驅(qū)動源代碼框架生成、軟件組件源程序框架生成、軟件包組裝以及裝配粘合代碼的自動生成等。實測分析表明,該生成工具對于異構(gòu)通信平臺軟件快速開發(fā)、硬件迅速映射、用戶便捷應用等方面有顯著突破,是異構(gòu)通信信號處理平臺實現(xiàn)其實時性、分布式、可靠性的重要工具。
1 自動代碼生成技術(shù)
目前,自動代碼生成技術(shù)應用十分廣泛,在UML建模[6]、模型驅(qū)動框架(MDA)[7]、數(shù)據(jù)庫表創(chuàng)建[8]等方面都有所突破。但是在異構(gòu)通信處理平臺上的代碼自動生成技術(shù)仍不完善,只在異構(gòu)多核處理器方面有少量研究[9]。
基于異構(gòu)通信信號處理平臺的代碼自動生成關(guān)鍵在于建模抽象技術(shù)[10]、復用技術(shù)[11]、Python引擎技術(shù)[12]。代碼主要分為3種類型[13]:第一種是框架代碼中的固定部分,無需做任何修改;第二種代碼指大部分不用修改,只對有相應的輸入來源和邏輯規(guī)律的代碼進行修改;第三種是沒有任何規(guī)律可循的特殊代碼,這類代碼須由專業(yè)人員填寫,無法自動生成。第一種代碼可直接使用,第三種代碼留白待用,第二種代碼即需要實現(xiàn)自動生成的主要代碼。
代碼自動生成主要由元數(shù)據(jù)、代碼模板、數(shù)據(jù)模型和代碼生成引擎組成,其流程如圖1所示。
(1)元數(shù)據(jù):元數(shù)據(jù)是對異構(gòu)通信處理平臺資源的一種描述,通過建模實現(xiàn),是數(shù)據(jù)信息傳遞的基礎(chǔ)。
(2)代碼模板:代碼模板是用戶想要生成的源代碼模型,它表示源代碼中的共性部分,即無需修改的部分。
(3)數(shù)據(jù)模型:數(shù)據(jù)模型是代碼自動生成框架的基礎(chǔ)模型,具有高度的抽象性。它表示了源代碼中的個性部分,即需根據(jù)規(guī)律自動生成的部分。
(4)源代碼:源代碼是代碼自動生成的成果,即通過自動生成形成的可加入工程直接使用的完整代碼。
2 異構(gòu)平臺的軟件體系架構(gòu)
異構(gòu)通信處理平臺包括對ATCA、VPX、CPCI、專用PC等已有硬件處理平臺的兼容,可以統(tǒng)一地開發(fā)運行環(huán)境實現(xiàn)軟硬件的無縫交互,實現(xiàn)多功能應用組件的高度共享。其軟件體系架構(gòu)分為硬件層、板級支持包層、操作系統(tǒng)與驅(qū)動層、硬件抽象層、核心服務(wù)層和應用層。
一般地,為了實現(xiàn)異構(gòu)通信信號處理平臺中多處理器和軟件組件的升級繼承與資源共享,其自動代碼生成器需滿足平臺框架需求,具體層級分布如圖2所示。通信處理平臺的自動代碼生成器提高了軟件開發(fā)的綜合效率,實現(xiàn)硬件驅(qū)動和軟件組件的快速開發(fā),縮短了新算法應用的實際周期,為通信領(lǐng)域的快速發(fā)展提供了良好的平臺。
3 自動代碼生成器實現(xiàn)
3.1 操作系統(tǒng)與驅(qū)動層代碼生成
在操作系統(tǒng)與驅(qū)動層,異構(gòu)通信處理平臺的自動代碼生成工具主要涉及硬件設(shè)備驅(qū)動的自動代碼生成。處理器包括作為設(shè)備的處理器和平臺中的處理器。每個硬件設(shè)備驅(qū)動都要實現(xiàn)如表1所示的功能。
驅(qū)動接口名稱由功能名稱和數(shù)據(jù)庫存儲的板卡類型號、處理器類型碼和處理器號組成。板卡類型號表明處理器所在板卡信息,確定處理器歸屬。處理器類型碼表明了處理器的類型、處理方式和編程模式。處理器號是對某板卡上具體處理器的確定。由以上三方面的信息共同確定系統(tǒng)中唯一一個處理器,由此定義驅(qū)動函數(shù)。
根據(jù)組合形成的函數(shù)名,通過函數(shù)模板實現(xiàn)驅(qū)動接口的定義、注冊和函數(shù)框架生成。首先根據(jù)函數(shù)名形成相應的驅(qū)動接口定義文件,驅(qū)動接口注冊文件和驅(qū)動接口函數(shù)文件。根據(jù)函數(shù)定義、注冊、函數(shù)框架的函數(shù)模板,自動完成不同文件的驅(qū)動定義和注冊。
3.2 核心服務(wù)層代碼生成
3.2.1 配置文件向?qū)?/p>
在核心服務(wù)層,異構(gòu)通信處理平臺的自動代碼生成工具主要涉及配置文件向?qū)Ш兔枋鲆睾甓x。配置文件向?qū)е饕轻槍ζ脚_配置時的可視化向?qū)?,主要方面如?所示。用戶可根據(jù)可視化向?qū)ζ脚_進行配置,由具體模板模式以及用戶對平臺的配置信息,形成系統(tǒng)可識別的配置文件。
3.2.2 描述要素宏定義
描述要素是對平臺系統(tǒng)的整體描述,包括軟硬件物理元件、連接關(guān)系和功能描述。根據(jù)對異構(gòu)通信處理平臺建模,元數(shù)據(jù)結(jié)合特定編碼形成宏定義,模板變量如表3所示。自動生成要素宏定義保證了系統(tǒng)擴展升級時的一致性,是實現(xiàn)平臺高可靠性和可擴展性的保證。
3.3 應用層代碼生成
3.3.1 軟件組件函數(shù)框架
軟件組件源代碼主要包括對應用功能組件的定義和實現(xiàn)。軟件組件的函數(shù)如表4所示。組件函數(shù)名由組件名稱和功能名稱組成,創(chuàng)建對唯一組件的初始化、數(shù)據(jù)處理和參數(shù)配置等。根據(jù)組件名,在數(shù)據(jù)庫中查找組件對應的參數(shù)名和參數(shù)類型,為實現(xiàn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義提供數(shù)據(jù)。根據(jù)組件名稱,由組件名作為定義文件和函數(shù)文件的名稱創(chuàng)建組件應用文件。
3.3.2 軟件裝配腳本
軟件裝配的腳本生成是通信處理平臺的中心環(huán)節(jié)。根據(jù)通信處理流程形成的腳本文件,記錄了組件功能和連接方式,是軟件化處理的核心。Python腳本可直接解釋執(zhí)行,省去了編譯時間;并且可與多種語言保持良好的兼容性和互操作性[14]。用Python做腳本文件可無縫調(diào)用C模塊程序,既運用了C的快速計算功能,也兼具了Python簡單的流模式記錄特性,是軟件裝配腳本的良好選擇。文本文件對操作系統(tǒng)的適應性更強,增加了系統(tǒng)可移植性,但是需要設(shè)計文本格式和解析引擎。
為保證系統(tǒng)實時性和可擴展性,軟件裝配的腳本采用雙解析引擎,以txt文本和python文件共同作為裝配腳本,如圖3所示。兩種腳本可視化應用對用戶沒有區(qū)別,可根據(jù)自己熟悉的編程模式選擇腳本類型。在應用運行時,雙引擎解析自動識別應用描述腳本,執(zhí)行應用。
4 實測分析
為驗證本文提出的自動代碼生成器的有效性,將以一個QPSK調(diào)制解調(diào)信號處理流程為例,在實際系統(tǒng)上進行測試。
4.1 實驗系統(tǒng)體系組成
本次實驗系統(tǒng)的硬件平臺以PC作為域管理器,ATCA和VPX作為處理平臺。ATCA平臺包括兩塊板卡,板卡上有DSP和FPGA。VPX包括一塊板卡,板卡上有FPGA。其中,DSP類型為TMS320C6678,F(xiàn)PGA類型為XC5VLX50T,硬件平臺拓撲如圖4所示。
以QPSK調(diào)制解調(diào)信號處理流程為例。Txdemo組件的功能是產(chǎn)生1 024長度的二進制信號,并通過輸出端口發(fā)送出去,Rxdemo組件的功能是接收信號,并且將信號保存到指定文件中,方便用戶查看。首先由Txdemo信源發(fā)送數(shù)據(jù),經(jīng)QPSK調(diào)制模塊調(diào)制,通過AWGN信道后,再由QPSK解調(diào)模塊解調(diào),最后將解調(diào)后的數(shù)據(jù)保存在Rxdemo中。其中,Txdemo組件和Rxdemo組件部署在PC上,QPSK調(diào)制模塊和QPSK 解調(diào)模塊部分別部署在ATCA的兩塊處理板上,AWGN信道部署在VPX的處理板上,具體部署如圖5。
4.2 實驗結(jié)果及分析
QPSK調(diào)制解調(diào)波形結(jié)果如圖6所示。結(jié)果與實驗預期結(jié)果相符,印證了框架的可行性,即自動代碼生成的編程一致性和可靠性。應用模塊分布在不同的處理器上,滿足代碼自動生成的異構(gòu)平臺分布性。在系統(tǒng)運行過程中,除了模塊功能代碼之外,均由代碼自動生成實現(xiàn)。各模塊的運行時間如表5所示。經(jīng)計算,框架代碼生成時間開銷占應用總開銷的2%,滿足實時性要求。綜合驗證結(jié)果,基于異構(gòu)通信處理平臺的自動代碼生成技術(shù)滿足了系統(tǒng)對實時性、分布式、可靠性等方面的要求,證明了自動代碼生成的有效性。
5 結(jié)論
本文基于異構(gòu)通信處理平臺框架,根據(jù)其對實時性、分布式、可靠性等方面的要求,實現(xiàn)了該框架的自動代碼生成。實現(xiàn)了框架配置文件、要素宏定義文件、硬件驅(qū)動源代碼框架、軟件組件源程序框架以及裝配粘合代碼的自動生成,加強了平臺中軟硬件編程的一致性、縮短了開發(fā)周期,大大減少需要手工編寫開發(fā)和測試代碼的工作量,提高了軟件開發(fā)的效率。
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