0 引言

    分布式發(fā)電系統(tǒng)主要以采用兩種模式或者兩種模式間的相互切換運(yùn)行；在分布式發(fā)電系統(tǒng)能量充足的情況下向電網(wǎng)傳送能量的并網(wǎng)運(yùn)行模式及其在電網(wǎng)斷電、能量緊缺的情況下向重要負(fù)荷供電的孤島運(yùn)行模式^[1]。如果兩運(yùn)行模式之間的切換方式不當(dāng)，會(huì)造成切換失敗，影響供電質(zhì)量及損害分布式發(fā)電設(shè)備。文獻(xiàn)[2]采用的并網(wǎng)運(yùn)行電流控制模式及其離網(wǎng)運(yùn)行電壓控制模式，類似于文獻(xiàn)[3，4]使用的PQ及其V/f控制在不同運(yùn)行模式下切換時(shí)需要改變相應(yīng)的控制策略，加深了控制電路的復(fù)雜程度；文獻(xiàn)[1]在不增加系統(tǒng)復(fù)雜程度的前提下，提出基于加權(quán)控制的方法解決切換過程中的電壓電流過沖問題，卻存在加權(quán)值不易折中，參數(shù)敏感性太大的問題；文獻(xiàn)[5]采用下垂控制的方法有效地解決了控制策略的變換問題，可以同時(shí)適用于并/離網(wǎng)運(yùn)行模式，但需準(zhǔn)確地對(duì)下垂曲線進(jìn)行移動(dòng)和定位，離網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)下存在較為嚴(yán)重的電壓降和頻率跌落的問題。

    文獻(xiàn)[6-8]提出的虛擬同步發(fā)電機(jī)的控制方法，在下垂控制的基礎(chǔ)上增加了虛擬慣性及其等效阻尼環(huán)節(jié)，有效地模擬了同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性，能夠自主穩(wěn)定地在兩種運(yùn)行模式之間進(jìn)行相互切換；本文基于虛擬同步發(fā)電機(jī)(VSG)的控制方法，為使系統(tǒng)更加穩(wěn)定地適應(yīng)于兩種運(yùn)行模式及其相互之間的切換問題，改善了控制電路結(jié)構(gòu)以及三相LCL濾波器的性能，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可方便地實(shí)現(xiàn)微網(wǎng)逆變器的多模式運(yùn)行。

1 改進(jìn)的VSG控制策略

    本文采用的系統(tǒng)加入了ω^*前饋量，改善其啟動(dòng)特性；引入了一個(gè)頻率、相位閉環(huán)控制的環(huán)節(jié)使其與電網(wǎng)同步。

    改進(jìn)后系統(tǒng)如圖1所示，其整體控制性能由參數(shù)J^*、K_ω、D^*共同決定，所提出的調(diào)頻方法使系統(tǒng)輸出頻率對(duì)功率波動(dòng)和電網(wǎng)頻率波動(dòng)以及電網(wǎng)相位波動(dòng)均呈現(xiàn)一定的自調(diào)節(jié)特性，可以減緩?fù)獠繑_動(dòng)對(duì)輸出頻率的影響，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；相位自調(diào)節(jié)部分保證了系統(tǒng)與電網(wǎng)的同步，以減小并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)對(duì)電網(wǎng)的沖擊。

    如圖2所示為虛擬同步發(fā)電機(jī)的內(nèi)部控制框圖。

    其中，v為逆變器輸出端電壓；I_nabc為電感側(cè)輸出電流與同步發(fā)電機(jī)定子端電流i對(duì)應(yīng)；輸出濾波器阻抗與同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組的阻抗對(duì)應(yīng)。

2 LCL濾波器的分析與改進(jìn)

    傳統(tǒng)LCL濾波器在諧振頻率處具有較大的諧振尖峰，為有效地衰減系統(tǒng)的諧振尖峰，同時(shí)不增加系統(tǒng)控制的復(fù)雜程度，在系統(tǒng)中增加被動(dòng)無源阻尼的方法，常見的處理方式為在LCL濾波器電容側(cè)并聯(lián)或者串聯(lián)阻尼電阻^[10]。

    系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

    當(dāng)在濾波電容側(cè)串聯(lián)阻尼電阻R_r2時(shí)，LCL濾波器電容支路的KVL方程為：

    為了減小系統(tǒng)的阻尼損耗，取R_d1=1 000 Ω，R_d2=1 Ω。得到如圖3所示的幅頻特性。

    通過圖3可以看出，LCL濾波系統(tǒng)電容側(cè)增加阻尼電阻可以有效地減小系統(tǒng)的諧振尖峰，增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。從圖中可知，電容側(cè)串聯(lián)阻尼電阻具有更好的諧振尖峰抑制作用，但是系統(tǒng)的高頻抑制效果有所降低；電容側(cè)并聯(lián)阻尼電阻在減小系統(tǒng)的諧振尖峰的同時(shí)可以保持高頻抑制效果不變。

    并聯(lián)阻尼電阻的伯德圖如圖4所示，當(dāng)并聯(lián)阻尼電阻越小時(shí)，系統(tǒng)的諧振尖峰抑制效果越好，但是太小的并聯(lián)阻尼電阻會(huì)引起較大的功率損耗；同時(shí)從圖中可以看出，當(dāng)并聯(lián)阻尼電阻大于500 Ω之后，系統(tǒng)的諧振尖峰抑制效果差異并不是特別明顯。

    根據(jù)圖5所示，當(dāng)串聯(lián)阻尼電阻越大時(shí)，系統(tǒng)的諧振尖峰抑制效果更好，高頻抑制能力也有略微的降低，但是太大的串聯(lián)阻尼電阻也會(huì)引起較大的功率損耗；從圖5中可以看出，當(dāng)并聯(lián)阻尼電阻大于5 Ω之后，系統(tǒng)的諧振尖峰抑制效果差異并不明顯。

    綜合上述串、并聯(lián)阻尼電阻帶來的諧振尖峰抑制效果分析可知，兩種方法都具有較好的尖峰抑制效果，但是阻尼電阻大小的選取卻要受到尖峰抑制效果和功率損耗兩方面的考量，具體情況應(yīng)具體分析，本文使用的是小功率系統(tǒng)，故這里采用的是并聯(lián)阻尼電阻的尖峰抑制方法。

3 仿真驗(yàn)證

3.1 離網(wǎng)運(yùn)行性能驗(yàn)證

    為了驗(yàn)證本文所采用控制方法及其濾波策略的有效性，在MATLAB/Simulink中進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)測(cè)試，具體參數(shù)設(shè)置如下：

    VSG的f₀為50 Hz，ω^*=100 π，設(shè)定P_ref為3 kW，Q_ref為1 kW，參考電壓幅值U_ref為311 V，慣性分量J^*為100，阻尼分量D^*為4 000，下垂系數(shù)K_ω為3 000，τ_ν取0.02 s，即D_q為160.70，K為1 009.70。電路采用LCL濾波并添設(shè)并聯(lián)無源阻尼電阻的方法以衰減諧振尖峰，濾波電感L₁為7 mH，與電感串聯(lián)的電阻R₁為0.5 Ω，濾波電容C為30 μF，與之并聯(lián)的電阻R_r1為1 000 Ω，進(jìn)網(wǎng)側(cè)電感L₂為1 mH，與電感串聯(lián)R₂的電阻為0.5 Ω，系統(tǒng)呈星型連接。改進(jìn)VSG與傳統(tǒng)VSG負(fù)載變化時(shí)頻率動(dòng)態(tài)性能對(duì)比如圖6所示。

    通過圖6可知，改進(jìn)VSG在啟動(dòng)瞬間具有頻率波動(dòng)范圍小、變化平滑的特點(diǎn)，有效地加強(qiáng)了系統(tǒng)的啟動(dòng)特性，同時(shí)在負(fù)荷波動(dòng)等情況下，具有輸出頻率波動(dòng)小、變化平滑的優(yōu)點(diǎn)，可有效地保證并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)在離網(wǎng)運(yùn)行模式下的高可靠性和穩(wěn)定性。

3.2 模式切換運(yùn)行性能驗(yàn)證

    為驗(yàn)證本文所采用方法的可行性，針對(duì)VSG在并、離網(wǎng)兩種運(yùn)行模式下的狀態(tài)分析做了如下仿真驗(yàn)證：

    采用本文所提出的改進(jìn)VSG控制方法，剛開始并網(wǎng)逆變器帶重要負(fù)載獨(dú)立運(yùn)行，負(fù)荷為3 kW有功負(fù)荷；0.5 s時(shí)刻從獨(dú)立運(yùn)行狀態(tài)切入電網(wǎng)進(jìn)行并網(wǎng)運(yùn)行，同時(shí)不間斷對(duì)重要負(fù)荷的供電；1.5 s時(shí)刻脫離電網(wǎng)，進(jìn)行獨(dú)立模式運(yùn)行。VSG進(jìn)行模式切換時(shí)的運(yùn)行情況如圖7所示。

    圖7中，i_a表示并網(wǎng)逆變器a相輸出電流，i_ga表示a相進(jìn)網(wǎng)電流，i_oa表示并網(wǎng)逆變器負(fù)載上通過的a相電流。

    通過圖7可以看出，并網(wǎng)逆變器可以穩(wěn)定運(yùn)行在兩種運(yùn)行模式下，且當(dāng)進(jìn)行任意模式的切換時(shí)不需要進(jìn)行復(fù)雜的控制策略變換，同時(shí)改進(jìn)的LCL濾波器可以有效地幫助減小并網(wǎng)時(shí)刻輸入電流的沖擊問題。

    圖8、圖9分別為并網(wǎng)運(yùn)行及并網(wǎng)運(yùn)行下的頻譜分析。通過圖8、圖9 可以看出，并網(wǎng)逆變器兩種運(yùn)行模式下都具有較小的總諧波畸變率，完全符合并網(wǎng)逆變器的并網(wǎng)要求，能有效降低并網(wǎng)時(shí)刻對(duì)電網(wǎng)的沖擊問題，具有正弦度較高，諧波干擾小的優(yōu)點(diǎn)。

4 結(jié)論

    本文采用虛擬同步發(fā)電機(jī)的控制方法，設(shè)計(jì)了虛擬勵(lì)磁及其功頻調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，增加了相位自調(diào)節(jié)功能以保證并網(wǎng)逆變器輸出電壓與電網(wǎng)保持同步。本文為增強(qiáng)VSG在并/離網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)的穩(wěn)定性以及方便、無沖擊地實(shí)現(xiàn)兩種運(yùn)行模式間的相互轉(zhuǎn)換，主要進(jìn)行了如下的工作：

    (1)采用前饋參考角速度和增加自調(diào)頻控制環(huán)節(jié)有效地減小了微網(wǎng)逆變器負(fù)載在動(dòng)態(tài)變化情況下的輸出頻率波動(dòng)范圍，增強(qiáng)了系統(tǒng)的啟動(dòng)特性及其穩(wěn)定性；

    (2)為有效抑制系統(tǒng)的諧振尖峰，減小外部環(huán)境對(duì)系統(tǒng)的影響，通過對(duì)LCL濾波器參數(shù)的分析與設(shè)計(jì)，添設(shè)了無源阻尼環(huán)節(jié)以增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，減小并網(wǎng)逆變器并入電網(wǎng)時(shí)刻的沖擊問題。

    通過MATLAB/Simulink的仿真分析，驗(yàn)證了本文所采用方法的可行性，優(yōu)化了VSG在并/離網(wǎng)運(yùn)行情況下的整體控制性能，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及抗干擾能力。

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作者信息:

郭筱瑛1，王嘉磊2，黎凡森2，陳顯東2，曹太強(qiáng)2

(1.攀枝花學(xué)院 電氣信息工程學(xué)院，四川 攀枝花617000；2.西華大學(xué) 電氣與電子信息學(xué)院，四川 成都610039)