無(wú)人機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模近年來(lái)得到快速拓展，根據(jù)最新的數(shù)據(jù)報(bào)告顯示，預(yù)期2016 年我國(guó)民用消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)可達(dá)到32億元，到2019年，消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模或?qū)⒊^(guò)240億元，未來(lái)的市場(chǎng)容量可謂是非常之大。

無(wú)人機(jī)技術(shù)在行業(yè)中也得到廣泛的應(yīng)用，綜合起來(lái)，無(wú)人機(jī)技術(shù)主要可以分為以下幾種，它們分別是：發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)、機(jī)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)、機(jī)體材料技術(shù)、飛行控制技術(shù)、無(wú)線通信遙控技術(shù)、無(wú)線圖像回傳技術(shù)等等。今天，小編就給大家講解下國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)主流廠商在飛行控制技術(shù)方面的解決方案。

1、大疆無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)

大疆A3飛控

大疆無(wú)人機(jī)在飛控系統(tǒng)上，大致可以分為兩類(lèi)。第一類(lèi)為WooKong-M/A2/A3/A3 Pro等都屬于工業(yè)級(jí)商用的飛控系統(tǒng)。

WooKong-M為A系列的前身，A2是A系列的第一款產(chǎn)品，不支持DJIGO。A3是A2升級(jí)版，采用全新的工業(yè)系統(tǒng)解決方案，集成厘米級(jí)精度的D-RTK GNSS模塊且支持DJI GO。A3 Pro配備三套IMU和GNSS模塊，A3可通過(guò)兩個(gè)IMU+GNSS升級(jí)套件升級(jí)至A3 Pro。

第二類(lèi)則是Naza系列飛控系統(tǒng)，主打性?xún)r(jià)比，主要面向群體為電子或是模型愛(ài)好者。

Naza系列飛控系統(tǒng)主要分為NAZA-MLite、NAZA-M V1，NAZA-M V2。Lite為入門(mén)級(jí)產(chǎn)品，以V1平臺(tái)開(kāi)發(fā)，可以加GPS，無(wú)更多擴(kuò)展功能；V1為第一代Naza產(chǎn)品，V2為第二代Naza產(chǎn)品，在V1的基礎(chǔ)上硬件結(jié)構(gòu)做了優(yōu)化，極強(qiáng)的擴(kuò)展性能。支持ZenmuseH3-2D/NAZA OSD/NAZA藍(lán)牙模塊/IOSD/地面站。

在工業(yè)級(jí)應(yīng)用上，A3和 A3 Pro 提供全新的工業(yè)系統(tǒng)解決方案，可集成厘米級(jí)精度的D-RTK GNSS模塊、智能電調(diào)、智能電池和 Lightbridge 2 高清圖傳。開(kāi)發(fā)者可使用 DJI Onboard SDK 和 Mobile SDK定制專(zhuān)屬應(yīng)用，實(shí)時(shí)獲取飛行器狀態(tài)信息，并且控制飛行器、云臺(tái)和相機(jī)。A3系列配備CAN、API等豐富的硬件接口，可連接第三方傳感器或其他設(shè)備，針對(duì)各種行業(yè)應(yīng)用對(duì)飛行平臺(tái)進(jìn)行靈活定制。

2、零度智控雙子星（GEMINI）雙余度安全飛控系統(tǒng)

雙余度飛控系統(tǒng)

雙余飛控系統(tǒng)集成兩套獨(dú)立工作的MC（內(nèi)置IMU）、GPS、磁羅盤(pán)，當(dāng)主控設(shè)備出現(xiàn)意外時(shí)熱備的從控設(shè)備會(huì)自動(dòng)接管對(duì)飛行器的控制，提供多重安全保障。支持零度安全傘，意外情況自動(dòng)開(kāi)傘，保障飛行作業(yè)安全。

基本特性：

功能特點(diǎn)：

雙余度安全飛行控制保障

意外情況自動(dòng)開(kāi)傘保護(hù)

黑匣子功能（航跡回放、故障分析）

自定義航點(diǎn)、自主導(dǎo)航 、自動(dòng)生成航線

斷槳保護(hù)功能、失控保護(hù)

自動(dòng)避讓腳架、多種操作模式

支持多款相機(jī)拍照、一鍵全景

內(nèi)置云臺(tái)增穩(wěn)功能、零度三軸無(wú)刷云臺(tái)增穩(wěn)

支持手機(jī)控制、手機(jī)報(bào)警、手機(jī)調(diào)參

支持九種常用多旋翼平臺(tái)/支持自定義電機(jī)混控

硬件規(guī)格&&飛行特性：

重量（主控：119克，GPS：37克，WIFI：39克）

尺寸（主控：70.5mm &TImes; 41mm &TImes; 25mm；GPS：55mm （直徑） &TImes; 11mm；LED：17mm x 17mm &TImes; 5.5mm；Wifi：65mm × 40mm × 14.4mm；IMU：內(nèi)置主控）

懸停精度（GPS模式）（垂直方向：±0.5m，水平方向：±1.5m）

最大平飛速度10.2M/S，最大傾斜角度35°，最大升降速度±5m/s

3、極飛科技（XAIRCRAFT）專(zhuān)業(yè)航拍SUPERX和智能多旋翼MINIX飛控系統(tǒng)

專(zhuān)業(yè)航拍SUPERX 飛控

SUPERX是針對(duì)專(zhuān)業(yè)航拍設(shè)計(jì)的一款應(yīng)用級(jí)飛行控制系統(tǒng)，采用了工業(yè)級(jí)陀螺儀、GPS模塊，飛行可靠，簡(jiǎn)單易用。無(wú)需安裝調(diào)參軟件，僅需少量設(shè)置和調(diào)試即可飛行。SUPERX飛控系統(tǒng)內(nèi)置飛行數(shù)據(jù)記錄模塊（黑匣子），可記錄最近40分鐘的飛行數(shù)據(jù)；并內(nèi)置電源管理模塊（PMU），可保障飛控系統(tǒng)穩(wěn)定工作。

SUPERX系列產(chǎn)品還包括SUPERX2、SUPERX2 RTK。SUPERX2主要實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)作物噴灑、澆灌、農(nóng)業(yè)作物生長(zhǎng)狀況及環(huán)境監(jiān)控，能按照自主預(yù)定軌跡進(jìn)行飛行，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)噴灑、避障停噴、斷點(diǎn)續(xù)噴等主要功能，內(nèi)置高精度GPS定位還可用于測(cè)量農(nóng)田邊界，在噴灑過(guò)程中，可實(shí)時(shí)監(jiān)控飛行及噴灑狀態(tài)。SUPERX2是一款專(zhuān)為農(nóng)業(yè)植保設(shè)計(jì)的多旋翼飛行控制器。SUPERX2 RTK為X2升級(jí)版，基于GNSS RTK技術(shù)能提供厘米級(jí)別的高精度定位，同時(shí)具有強(qiáng)大的抗干擾能力，同時(shí)讓航線避障功能也更加精準(zhǔn)。

“極趣”智能多旋翼飛控

MINIX“極趣”是針對(duì)多旋翼模型愛(ài)好者設(shè)計(jì)的新一代智能飛行控制系統(tǒng)，它不僅很好地延續(xù)了極飛飛控的穩(wěn)定性和安全機(jī)制，而且通過(guò)高度集成的設(shè)計(jì)原理，大幅度減小了飛控系統(tǒng)的體積，極大降低了飛控安裝和調(diào)試的復(fù)雜度，讓飛行變得簡(jiǎn)單而觸手可及。