大聯(lián)大友尚代理的TI最高性能的C2000 Delfino TMS320F2837xD是一款功能強(qiáng)大的32位MCU，具有雙CPU和雙CLA，總系統(tǒng)吞吐量高達(dá)800 MIPS。憑借新的VCU和TMU 加速器、PWM增強(qiáng)功能以及16位精度ADC和更多模擬和控制外設(shè)，該微控制器可以應(yīng)對(duì)最高級(jí)的控制環(huán)路挑戰(zhàn)，例如工業(yè)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)控制、太陽(yáng)能逆變器和轉(zhuǎn)換器、數(shù)字電源、電力輸送以及電力線通信等等。

　　其32位C28x架構(gòu)CPU的內(nèi)核可提供200MHz的信號(hào)處理性能，成有模擬和控制外設(shè)，允許設(shè)計(jì)人員整合控制架構(gòu)。其CLA實(shí)時(shí)控制協(xié)處理器是一款獨(dú)立的32位處理器，運(yùn)行速度與主CPU相同，并與主C28x CPU同時(shí)執(zhí)行代碼。雙C28x+CLA架構(gòu)可在各種系統(tǒng)任務(wù)之間實(shí)現(xiàn)智能分區(qū)，并可有效加倍實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的計(jì)算性能。C28x CPU的性能還通過(guò)新型TMU加速器和VCU加速器得到了進(jìn)一步提升，TMU加速器可快速執(zhí)行包含變換和轉(zhuǎn)矩環(huán)路計(jì)算中常見(jiàn)的三角運(yùn)算的算法；VCU加速器可縮短編碼應(yīng)用中常見(jiàn)的復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算的時(shí)間。

　　圖示1-大聯(lián)大友尚推出的基于TI高性能MCU的EtherCAT接口參考設(shè)計(jì)系統(tǒng)架構(gòu)圖

　　大聯(lián)大友尚基于TI Delfino TMS320F2837xD 32位MCU的EtherCAT接口參考設(shè)計(jì)演示如何將C2000 Delfino MCU連接到EtherCAT ET1100從站控制器。該接口支持多路解復(fù)用地址/數(shù)據(jù)總線以實(shí)現(xiàn)最大帶寬和最小延遲，并支持SPI模式以實(shí)現(xiàn)低引腳數(shù)EtherCAT通信。從站控制器可減少基于100Mbps以太網(wǎng)的Fieldbus通信處理負(fù)載，因此可消除針對(duì)這些任務(wù)的CPU開(kāi)銷。

　　圖示2-大聯(lián)大友尚推出的基于TI高性能MCU的EtherCAT接口參考設(shè)計(jì)展示板照片

　　方案特性：用于連接Beckhoff ET1100 EtherCAT從站控制器的高帶寬、低延遲接口；具有多路解復(fù)用地址/數(shù)據(jù)總線的異步16位并行接口；可消除針對(duì)EtherCAT幀處理的CPU開(kāi)銷；包括ET1100雙端口RAM直接內(nèi)存讀/寫(xiě)示例代碼。

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