無(wú)人機(jī)作為空中機(jī)器人，在軍事上可用與偵查、監(jiān)視等，在民用 上可用于大地測(cè)量、搖感等，主要希望能獲得高分辨率、能描述物體集合形態(tài)的二位或三維圖像，但是高分辨率圖像數(shù)據(jù)量相當(dāng)大，而且隨著地面分辨率提高，需要傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)量呈幾何級(jí)數(shù)增長(zhǎng)，數(shù)據(jù)碼數(shù)率也迅速增長(zhǎng)，因此，圖像的高速傳輸已經(jīng)成為制約無(wú)人機(jī)應(yīng)用的重要問(wèn)題。

　　北京歐遠(yuǎn)致科技有限公司，通過(guò)自行研發(fā)成產(chǎn)而成的無(wú)人機(jī)無(wú)線視頻通信傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用先進(jìn)的COFDM（信道編碼的正交頻分復(fù)用）全數(shù)字調(diào)制解調(diào)技術(shù)及MPEG2/MPEG4數(shù)字壓縮編碼技術(shù)，其多載波等技術(shù)特點(diǎn)，抗多徑能力強(qiáng)，具備“非視距”、“繞射”傳輸特點(diǎn)和良好穿透能力，能夠滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)無(wú)線通信任務(wù)。

　　客戶(hù)需求：采用COFDM調(diào)制方式功率控制在500mw-1w、距離能夠滿(mǎn)足3km 整機(jī)重量不超過(guò)500g、輸出接口采用AV / BNC 頻率選定在公安頻率（336-344MHz）并可寬限到300-800MHz，帶寬可調(diào) 視頻壓縮格式為H.264或MPEG-2/4 支持高速移動(dòng)，移動(dòng)速度>70km/h 延時(shí)< 200ms

　　設(shè)計(jì)特點(diǎn)

　　A.體積小巧：發(fā)射機(jī)體積小巧，重量輕，能夠減少無(wú)人機(jī)承載壓力，有易于無(wú)人機(jī)空中任務(wù)完成。

　　B.可靠性高：系統(tǒng)采用先進(jìn)的COFDM調(diào)制技術(shù)，抗干擾能力非常強(qiáng)，同時(shí)采用256位AES加密技術(shù)，能夠有效的防止干擾和竊聽(tīng)。

　　C.易用性強(qiáng)：采用高科技手段，進(jìn)行智能化設(shè)計(jì)，盡量減少系統(tǒng)操作的復(fù)雜性，并作到系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，維護(hù)簡(jiǎn)單。

　　D.傳輸距離遠(yuǎn)：系統(tǒng)功率控制在1W以?xún)?nèi)，利用無(wú)人機(jī)飛行高度，能夠保障傳輸距離在3公里以上，同時(shí)系統(tǒng)有較強(qiáng)的繞射能力和穿透能力，能夠應(yīng)對(duì)建筑物阻擋問(wèn)題。

　　E.傳輸圖像清晰：系統(tǒng)采用最新H.264/MPEG-2/4壓縮方式，所傳視頻能夠達(dá)到D1效果，使無(wú)人機(jī)所拍的圖像清晰展現(xiàn)至用戶(hù)面前。

　　方案設(shè)計(jì)

　　根據(jù)用戶(hù)需求本方案設(shè)計(jì)效果圖如下;

　　用戶(hù)需求本方案設(shè)計(jì)

　　無(wú)人機(jī)上安裝有視頻采集設(shè)備、無(wú)線圖像發(fā)射機(jī)、電池等。將無(wú)線圖像發(fā)射機(jī)與電池固定在無(wú)人機(jī)底部，運(yùn)用-3饋線將發(fā)射天線垂直安裝在機(jī)尾（也可根據(jù)用戶(hù)需求進(jìn)行安裝）。將無(wú)人機(jī)視頻源與發(fā)射機(jī)連接，使其形成完整的無(wú)人機(jī)無(wú)線視頻發(fā)射系統(tǒng)。

　　無(wú)人機(jī)無(wú)線視頻發(fā)射機(jī)發(fā)射的信號(hào)通過(guò)地面無(wú)線圖像接收平臺(tái)接收，接收平臺(tái)可以清晰的將無(wú)人機(jī)采集到的圖像顯示在顯示屏幕上，也可通過(guò)平臺(tái)外接口將視頻信號(hào)傳至其他顯示/存儲(chǔ)設(shè)備上。同時(shí)地面接收平臺(tái)可內(nèi)嵌網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，將視頻信號(hào)運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)傳輸方式，傳至后端中心站。

　　ORANGE系列產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢(shì) ORANGE系列產(chǎn)品采用先進(jìn)的COFDM（信道編碼的正交頻分復(fù)用）全數(shù)字調(diào)制解調(diào)技術(shù)及MPEG2/MPEG4/H.264數(shù)字壓縮編碼技術(shù)，具備以下特點(diǎn)： 具備“非視距”、“繞射”和良好穿透能力 COFDM調(diào)制技術(shù)具備多徑分集能力，抗多徑干擾能力強(qiáng)，具備“非視距”、“繞射”傳輸特點(diǎn)和良好穿透能力，適應(yīng)在城區(qū)、山地、建筑物內(nèi)外等不能通視及有阻擋的環(huán)境中應(yīng)用。

　　高速移動(dòng)性

　　產(chǎn)品以車(chē)輛/飛機(jī)/輪船為載體，適用于高速移動(dòng)中傳輸圖像/語(yǔ)音/數(shù)據(jù)信號(hào)，最高移動(dòng)時(shí)速達(dá)到380km時(shí)保持信號(hào)暢通連續(xù)。

　　傳輸距離遠(yuǎn)

　　產(chǎn)品接收靈敏度高，傳輸距離遠(yuǎn)。車(chē)載設(shè)備利用全向天線通視條件下傳輸距離可達(dá)100公里（城市環(huán)境中車(chē)載--中心傳輸距離為10-30Km） ；單兵設(shè)備利用全向天線通視條件下傳輸距離可達(dá)40公里（城市環(huán)境中單兵--車(chē)傳輸距離為1-5Km ）；機(jī)載微型設(shè)備在通視條件下傳輸距離可達(dá)10公里（城市環(huán)境中機(jī)載設(shè)備--地面接收站距離為3-8公里）。

　　高清畫(huà)質(zhì)

　　產(chǎn)品采用MPGE2/4和H.264三種編碼，通過(guò)按鍵/軟件切換編碼模式，實(shí)現(xiàn)了在高信道帶寬中傳輸MPGE2編碼數(shù)據(jù)，在窄帶中傳輸H.264編碼數(shù)據(jù)，一機(jī)多用，傳輸圖像質(zhì)量可達(dá)到高清晰圖像效果，即使在指揮中心的大尺寸顯示屏上同樣清晰、流暢、色彩鮮亮。

　　AES加密

　　傳輸信號(hào)采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)256位AES加密技術(shù)，對(duì)TS流進(jìn)行加密，具備很高的保密性，任何人在不知道密鑰的情況下無(wú)法接收到信號(hào)，避免非法接收。

　　傳輸速率可調(diào)

　　產(chǎn)品具備傳輸速率可調(diào)功能，通常調(diào)整范圍是原有速率的2倍，即在頻率資源匱乏的情況下，需要壓縮傳輸?shù)男诺缼挄r(shí)，通過(guò)調(diào)整傳輸速率仍然可以使圖像達(dá)到D1畫(huà)質(zhì)（圖像分辨率可達(dá)到576×720或480×720）。

　　頻率可調(diào)

　　產(chǎn)品在出廠時(shí)設(shè)定八個(gè)可調(diào)頻點(diǎn)，設(shè)備工作中心頻點(diǎn)可以上下調(diào)動(dòng)±4MHz，該功能有效地解決了在使用過(guò)程中遇到同頻帶來(lái)的干擾，保證了用戶(hù)在緊急情況下的正常使用。

　　功率可調(diào)

　　用戶(hù)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線環(huán)境情況和需要傳輸距離的遠(yuǎn)近，隨時(shí)調(diào)整設(shè)備輸出功率，達(dá)到節(jié)約用電，提高電池供電時(shí)間、有效延長(zhǎng)產(chǎn)品使用壽命。 帶寬可調(diào) 產(chǎn)品1-8MHz八個(gè)帶寬可調(diào)，通過(guò)手動(dòng)按鍵可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求誰(shuí)是調(diào)整信道帶寬，滿(mǎn)足客戶(hù)不同的應(yīng)用環(huán)境。

　　GPS數(shù)據(jù)模塊（選配）

　　發(fā)射機(jī)可嵌入GPS數(shù)據(jù)模塊，利用地圖軟件可實(shí)現(xiàn)在接收端顯示前端位置信息。

　　多接口輸出

　　接收設(shè)備可提供標(biāo)準(zhǔn)AV音視頻接口、以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)接口、E1數(shù)據(jù)接口、USB接口以及輔助數(shù)據(jù)接口（RS232）。

　　易操作性

　　產(chǎn)品采用集成化設(shè)計(jì)，操作按鍵直觀明了，接插件靈活搭配，使任何無(wú)相關(guān)技術(shù)背景的人在經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)之后，能夠迅速掌握產(chǎn)品的操作，在很短時(shí)間內(nèi)之內(nèi)讓產(chǎn)品投入正常工作，從而提高其應(yīng)變能力。

　　產(chǎn)品介紹

　　根據(jù)用戶(hù)提供的技術(shù)要求我們見(jiàn)意您使用機(jī)載微型發(fā)射機(jī)和便攜式一體接收機(jī)，如下圖所示；

　　機(jī)載微型發(fā)射機(jī)外觀圖

　　發(fā)射天線

　　“Orange機(jī)載微型發(fā)射機(jī)”采用超微型模塊外觀設(shè)計(jì)，具有體積?。?00mm×55mm×23mm）、重量輕（260g）、功耗低（＜10W）、靈敏度高（-108db）、安裝靈活等特點(diǎn)，它集小型天線、微型功放、數(shù)字調(diào)制、視音頻數(shù)字壓縮于一體，可用于現(xiàn)場(chǎng)高清晰圖像傳輸，通視條件下傳輸距離可達(dá)10公里以上。廣泛的應(yīng)用在公安、部隊(duì)、應(yīng)急、資源勘探、廣播電視等行業(yè)中的軍事偵察、無(wú)人偵察機(jī)、機(jī)器人偵查、新聞媒體攝像機(jī)、技術(shù)偵察、消防救災(zāi)等行動(dòng)。

　　便攜式一體接收機(jī)

　　接收天線

　　吸盤(pán)

　　“Orange便攜式一體接收機(jī)”采用專(zhuān)業(yè)防潮箱外形結(jié)構(gòu)，適合野外安裝使用，設(shè)備采用交流、直流兩種供電方式。集液晶顯示、電池供電、錄像存儲(chǔ)（定制）、網(wǎng)絡(luò)傳輸（定制）、各種外接口與一體，具有在野外、室內(nèi)任何地點(diǎn)即開(kāi)即用的優(yōu)勢(shì)，操作簡(jiǎn)單、功能齊全，配合我公司無(wú)線發(fā)射前段使用，是公安、武警、軍隊(duì)、地質(zhì)災(zāi)害、消防等部門(mén)用于現(xiàn)場(chǎng)偵查的良好工具。設(shè)備提供多種接口：包括標(biāo)準(zhǔn)音視頻接口（ＢＮＣ、蓮花頭）、以太網(wǎng)接口（10/100BASE-T自適應(yīng)），RS232數(shù)據(jù)接口。預(yù)留GPS數(shù)據(jù)接口和雙向語(yǔ)音業(yè)務(wù)接口。