天空中的無人機(jī),與地面上的操作者,是如何進(jìn)行“溝通”的呢?答案就是遙控系統(tǒng)和圖像傳輸系統(tǒng)(簡稱圖傳)。遙控負(fù)責(zé)把操作者的指令傳達(dá)給無人機(jī),圖傳把相機(jī)的取景畫面、飛行數(shù)據(jù)等等信息傳到操作者的屏幕上。兩個系統(tǒng)都是采用不同頻率的無線電進(jìn)行傳出,這樣的人機(jī)交互可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)超越操作者視距(超出目視范圍)的操作。
常見的無人機(jī)遙控,主要還是源自遙控模型的遙控系統(tǒng),通常采用2.4G頻率的信號進(jìn)行操作指令的傳輸。在一部無人機(jī)上,可以分為“飛手”和“云臺手”兩套遙控,前者主要進(jìn)行無人機(jī)飛行方面的操作,后者主要進(jìn)行航拍云臺方面的操作。當(dāng)然了,兩者是可以合二為一的,應(yīng)付簡單的鏡頭足夠了。
在很多航拍無人機(jī)上,通常可以看到這樣帶有“蘑菇狀天線”的發(fā)射器,這是圖傳系統(tǒng)的發(fā)射裝置,通常采用5.8G頻率的信號把圖像畫面?zhèn)骰氐孛?。另外還會有1.2G、2.4G等不同信號頻段的圖傳,不過通常1.2G圖傳會影響GPS信號,2.4G圖傳又會影響2.4G遙控的信號,所以5.8G圖傳較為流行。
在地面端,圖傳接收器接收到信號后,傳輸?shù)狡聊簧?,這樣在地面就能看到天空中的畫面,從而進(jìn)行取景拍攝,以及飛行數(shù)據(jù)的監(jiān)察。
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