《電子技術(shù)應(yīng)用》
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IC設(shè)計(jì)工程師需要這樣牛X的知識(shí)架構(gòu)

2017-06-16

剛畢業(yè)的時(shí)候,我年少輕狂,以為自己已經(jīng)可以獨(dú)當(dāng)一面,廟堂之上所學(xué)已經(jīng)足以應(yīng)付業(yè)界需要。然而在后來(lái)的工作過(guò)程中,我認(rèn)識(shí)了很多牛人,也從他們身上學(xué)到了很多,從中總結(jié)了一個(gè)IC設(shè)計(jì)工程師需要具備的知識(shí)架構(gòu),想跟大家分享一下。

  技能清單

  作為一個(gè)真正合格的數(shù)字IC設(shè)計(jì)工程師,你永遠(yuǎn)都需要去不斷學(xué)習(xí)更加先進(jìn)的知識(shí)和技術(shù)。因此,這里列出來(lái)的技能永遠(yuǎn)都不會(huì)是完整的。我盡量每年都對(duì)這個(gè)列表進(jìn)行一次更新。如果你覺(jué)得這個(gè)清單不全面,可以在本文下留言,我會(huì)盡可能把它補(bǔ)充完整。

  語(yǔ)言類(lèi):Verilog-2001/ VHDL ,SystemVerilog/ SystemC,Makefile/ Perl/ Python/ Shell,Tcl

  工具類(lèi):NCVerilog/ VCS/ ModelSim,SimVision/ DVE/ Verdi,Vim/ Emacs,SVN/ CVS/ Git,Microsoft Office

  平臺(tái)類(lèi):Windows,Linux,OS X

  其他加分項(xiàng)目:MATLAB,ISE/ Synplify/ Vivado/ Quartus,LEC/Formality,VMM/ UVM,ESL,ZeBu Server,JIRA/ Confluence,C/ Assembly Language,Computer Architecture/ ARM Architecture/ MIPS Architecture

  為什么 & 怎么辦

  A) Verilog-2001/ VHDL

  這里之所以強(qiáng)調(diào)Verilog-2001而不是Verilog-1995,是因?yàn)樵赩erilog-2001中規(guī)定了很多新特性,因此可以產(chǎn)生更好的代碼風(fēng)格。

  我曾經(jīng)在什么是良好的Verilog代碼風(fēng)格一文中對(duì)新版的接口語(yǔ)法進(jìn)行過(guò)詳細(xì)的舉例說(shuō)明。這種新的接口方式修改起來(lái)更加簡(jiǎn)單,例化模塊的時(shí)候使用也更加方便,不像舊版的接口語(yǔ)法由于一個(gè)接口需要分3次描述,無(wú)端端增加了代碼行數(shù)而且閱讀和改動(dòng)都很困難,尤其是當(dāng)一個(gè)模塊的接口數(shù)目超過(guò)一個(gè)屏幕的顯示范圍時(shí)Verilog-2001的這種優(yōu)勢(shì)更加突出。

  學(xué)習(xí)Verilog最大的問(wèn)題就是:很多國(guó)內(nèi)的書(shū)寫(xiě)得都很不好,書(shū)中的很多例子都是為了說(shuō)明語(yǔ)法特征而存在的,沒(méi)有任何實(shí)用價(jià)值,甚至很多代碼都是錯(cuò)誤的(這里錯(cuò)誤的意思并不是說(shuō)他語(yǔ)法錯(cuò)誤,而是說(shuō)他是不可綜合的,無(wú)法用數(shù)字電路來(lái)對(duì)等實(shí)現(xiàn)的)。

  所以,對(duì)于學(xué)習(xí)Verilog,我的建議是,隨便找一本類(lèi)似語(yǔ)法手冊(cè)的書(shū)籍,匆匆把基本語(yǔ)法看過(guò)一遍,搞清楚模塊定義,接口定義,模塊例化,寄存器定義,線(xiàn)定義,always塊怎么寫(xiě)這些基本內(nèi)容后,就開(kāi)始到OpenCores網(wǎng)站上去下載已經(jīng)經(jīng)過(guò)FPGA驗(yàn)證的完整開(kāi)源項(xiàng)目代碼進(jìn)行學(xué)習(xí)。先做到看懂別人寫(xiě)的代碼,然后再?lài)L試自己去模仿,有不懂的問(wèn)題再有針對(duì)性地去網(wǎng)上搜索答案。

  Verilog語(yǔ)言與軟件語(yǔ)言最大的區(qū)別就是,因?yàn)樗怯糜诿枋鲭娐返?,因此它的?xiě)法是非常固定的,因?yàn)殡娐返淖兓欠浅S邢薜摹W(xué)習(xí)Verilog的時(shí)候,很多時(shí)候我們并不是在學(xué)習(xí)這門(mén)語(yǔ)言本身,而是學(xué)習(xí)其對(duì)應(yīng)的電路特征,以及如何對(duì)這個(gè)電路進(jìn)行描述。

  如果心中沒(méi)有電路,那么你是不可能寫(xiě)好Verilog的。從基礎(chǔ)開(kāi)始,一點(diǎn)點(diǎn)積累類(lèi)似計(jì)時(shí)器,譯碼器這樣的小型電路描述方法是非常重要的。Verilog鼓勵(lì)在電路中進(jìn)行創(chuàng)新,而不是在描述方法上進(jìn)行創(chuàng)新。因此,即使是世界上最牛的Verilog高手,他寫(xiě)出來(lái)的Verilog代碼語(yǔ)法也都是很普通的,而他的創(chuàng)意則在于如何去組合這些基本的小型電路。

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  VHDL雖然我并不是太了解,但是目前在歐洲很多國(guó)家,VHDL還是主流的RTL設(shè)計(jì)語(yǔ)言。VHDL語(yǔ)言的嚴(yán)謹(jǐn)性比Verilog要好,不像Verilog中一樣存在大量符合語(yǔ)法卻永遠(yuǎn)無(wú)法綜合的語(yǔ)句,容易對(duì)新人造成誤導(dǎo)(仿真通過(guò)的代碼卻在FPGA綜合時(shí)報(bào)錯(cuò),或者FPGA實(shí)現(xiàn)結(jié)果與仿真不一致)。而VHDL和Verilog雖然可以相互轉(zhuǎn)化,但是轉(zhuǎn)化過(guò)程中仍然存在很多問(wèn)題,無(wú)法做到完全的自動(dòng)化。關(guān)于這一點(diǎn)我之前寫(xiě)過(guò)一篇專(zhuān)題進(jìn)行探討:如何將VHDL轉(zhuǎn)化為Verilog。有興趣的同學(xué)可以去看看。

  B) SystemVerilog/ SystemC

  這兩種語(yǔ)言都是為了驗(yàn)證而存在的。作為IC設(shè)計(jì)工程師,驗(yàn)證知識(shí)不是必須的,但是掌握基本的驗(yàn)證方法學(xué)有助于提高自己的debug效率和結(jié)果。我曾經(jīng)在如何快速搭建模塊驗(yàn)證平臺(tái)一文中詳細(xì)介紹過(guò)一種我自己總結(jié)的驗(yàn)證方法,這種方法就是基于SystemVerilog語(yǔ)法實(shí)現(xiàn)的。由于SystemVerilog對(duì)Verilog完全兼容,就像C++對(duì)C語(yǔ)言的兼容一樣,所以SystemVerilog(或SV)學(xué)起來(lái)其實(shí)并不算難。

  SystemVerilog是一種面向?qū)ο蟮恼Z(yǔ)言,其設(shè)計(jì)的本意是用于搭建驗(yàn)證平臺(tái),主流的VMM/UVM方法也都是基于SystemVerilog實(shí)現(xiàn)的,所以立志成為IC驗(yàn)證工程師的同學(xué),SystemVerilog的深入學(xué)習(xí)和流行方法論的學(xué)習(xí)都是必不可少的。

  而對(duì)于那些只想做IC設(shè)計(jì)的同學(xué)而言,SystemVerilog同樣也是值得學(xué)習(xí)的。且不說(shuō)本文前面提到的用于提高驗(yàn)證效率的debug方法,即使只是為了做好設(shè)計(jì),SystemVerilog也是大有用武之地。在歐美很多發(fā)達(dá)國(guó)家,很多世界頂級(jí)的IC設(shè)計(jì)公司內(nèi)部都已經(jīng)開(kāi)始使用SystemVerilog進(jìn)行RTL設(shè)計(jì)了。由于在SystemVerilog中加入了很多類(lèi)似always_ff、always_comb等用于顯式表明綜合電路意圖的新語(yǔ)法,代碼的可讀性更高,綜合過(guò)程中也減少了歧義,盡可能地保證了綜合結(jié)果與設(shè)計(jì)意圖的一致性。從另一個(gè)角度來(lái)說(shuō),asserTIon的加入也極大地提高了代碼的debug效率,非常有助于在大規(guī)模的數(shù)據(jù)交互過(guò)程中定位到出錯(cuò)的初始點(diǎn),沒(méi)有掌握的同學(xué)可以多花一些時(shí)間研究一下。

  C) Makefile/ Perl/ Python/ Shell

  以上四種都是IC設(shè)計(jì)工程師們常用的腳本語(yǔ)言,看起來(lái)似乎它們都跟IC設(shè)計(jì)的專(zhuān)業(yè)能力沒(méi)有絲毫關(guān)系,但是由于本行業(yè)的專(zhuān)業(yè)工具價(jià)格非常昂貴,項(xiàng)目需求差異極大,因此掌握一門(mén)得心應(yīng)手的腳本語(yǔ)言將對(duì)你工作效率的提升幫助極大。如果你還沒(méi)有嘗試過(guò)編寫(xiě)自己的腳本語(yǔ)言,那么問(wèn)問(wèn)你自己,有沒(méi)有曾經(jīng)為了完成一批仿真用例熬到深夜?有沒(méi)有曾經(jīng)因?yàn)橐葘?duì)幾萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)搞到眼瞎?有沒(méi)有曾經(jīng)因?yàn)橐薷囊粋€(gè)全局信號(hào)的比特位寬而無(wú)比抓狂?要把一個(gè)hex類(lèi)型數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)換為memory模型需要的特殊格式怎么辦?沒(méi)錯(cuò),如果你掌握了腳本語(yǔ)言,以上這些奇奇怪怪的需求都不是事兒,重復(fù)而細(xì)致的體力勞動(dòng)就交給計(jì)算機(jī)來(lái)完成吧。我一向信奉的口號(hào)就是:但凡做過(guò)一次的事情,就沒(méi)有必要重復(fù)第二次。

  如果你已經(jīng)在工作中使用過(guò)其它工程師開(kāi)發(fā)的平臺(tái)或者腳本,那么它很可能是用這4種語(yǔ)言寫(xiě)成的。如果執(zhí)行腳本的方式是make run,那么很可能你用到的是一個(gè)Makefile腳本;如果執(zhí)行方式是source run,那么這應(yīng)該是一個(gè)Shell語(yǔ)言寫(xiě)成的腳本;如果是其它情況,那么就得看具體這個(gè)腳本首行是怎么寫(xiě)的了。Makefile和Shell語(yǔ)言比Perl/Python要更容易上手,寫(xiě)起來(lái)也更加簡(jiǎn)單,比較適合滿(mǎn)足一些非常簡(jiǎn)單的批量任務(wù)需求。Perl的強(qiáng)項(xiàng)則在于它強(qiáng)大的文本處理能力和無(wú)所不能的CPAN庫(kù),隨時(shí)可以滿(mǎn)足你的各種任性需求。Python的優(yōu)點(diǎn)則是較好的可維護(hù)性。

  關(guān)于腳本語(yǔ)言的重要性,大家可以到這里看看相關(guān)討論:Perl等腳本語(yǔ)言在IC設(shè)計(jì)中有哪些用處?。

  D) Tcl

  嚴(yán)格來(lái)說(shuō),Tcl是一門(mén)非常單純而簡(jiǎn)單的語(yǔ)言,而它的學(xué)習(xí)難點(diǎn)在于,只是掌握它的語(yǔ)法是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。這種情況有點(diǎn)類(lèi)似javascript,如果你用js來(lái)開(kāi)發(fā)網(wǎng)頁(yè),那么你必須深入了解DOM和HTML;如果你用js來(lái)開(kāi)發(fā)游戲,那么你必須深入了解Unity3D引擎的各種知識(shí);如果你用js來(lái)開(kāi)發(fā)Web App,那么你必須會(huì)用node.js的各種庫(kù)和常見(jiàn)的服務(wù)端框架。

  語(yǔ)言永遠(yuǎn)只是工具,這句話(huà)放在Tcl上再合適不過(guò)了。在IC設(shè)計(jì)這個(gè)領(lǐng)域中,Tcl是一門(mén)非常常見(jiàn)的語(yǔ)言。他可以用于描述時(shí)序和管腳約束文件,UPF信息,也可以用來(lái)搭建簡(jiǎn)單的工作平臺(tái)。它既是很多IC領(lǐng)域EDA工具默認(rèn)支持的腳本語(yǔ)言,也是這些工具配置和輸出的文件格式。因此,能夠讀懂Tcl,掌握Tcl語(yǔ)言的基本語(yǔ)法,就可以幫助你更好的使用EDA工具,真可謂是Tcl在手,天下我有!

  但是,成也蕭何敗蕭何,正如前文一開(kāi)始提到的,僅僅掌握了Tcl的語(yǔ)法還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是全部。不同的EDA工具對(duì)Tcl腳本提供的命令和參數(shù)支持都是不一樣的,每當(dāng)你需要為一種新工具編寫(xiě)Tcl腳本時(shí),都必須要熟讀官方給出的用戶(hù)手冊(cè),了解這種工具支持的Tcl命令結(jié)構(gòu),才能確保寫(xiě)出的腳本是可以被正確執(zhí)行的。

  E) NCVerilog/ VCS/ ModelSim/ iVerilog

  以上三種都是比較業(yè)界比較主流的仿真工具,其中NCVerilog和VCS都只支持Linux平臺(tái),而ModelSim貌似是同時(shí)支持Linux平臺(tái)和Windows平臺(tái)的。但是不管哪一種,我都希望大家能意識(shí)到兩件事:

  第一,仿真器和波形查看器是兩回事,本條目介紹的只是仿真器,仿真器的工作原理跟波形查看器是有天差地別的,同時(shí)由于IEEE對(duì)標(biāo)準(zhǔn)波形文件*.vcd格式的規(guī)范,任意仿真器都是可以和任意波形查看器組合使用的。

  第二,仿真器通常是沒(méi)有圖形界面的,為了更好地使用仿真器,你要熟讀自己常用仿真器的用戶(hù)手冊(cè),了解一些常見(jiàn)需求的命令行參數(shù),至少要做到了解如下內(nèi)容:如何指定編譯的文件類(lèi)型,如何指定編譯文件清單,如何指定索引目錄,如何指定仿真精度,如何指定臨時(shí)的宏變量,如何指定語(yǔ)法檢查的嚴(yán)苛等級(jí),如何混合編譯由多種語(yǔ)言寫(xiě)成的工程,如何調(diào)用不同波形生成工具的pli接口,如何配合SDF反標(biāo)進(jìn)行后仿等等。

  不同仿真器的功能其實(shí)都大同小異,但是是不是只掌握一種仿真器就可以打遍天下無(wú)敵手了呢?當(dāng)然不是。在實(shí)際的工程中,我們經(jīng)常用到第三方IP核,有時(shí)候出于保密的需要,第三方IP核會(huì)以加密二進(jìn)制文件的方式提供,加密二進(jìn)制文件長(zhǎng)啥樣呢?

  它們一般以“*.vp”格式命名,文件的開(kāi)頭部分就是標(biāo)準(zhǔn)的Verilog語(yǔ)法,但是在一行注釋之后就全部變成了亂碼。通常亂碼之前的那行注釋會(huì)指定該加密二進(jìn)制文件支持的仿真器類(lèi)型。所以你看,如果你是一個(gè)重度VCS使用者,而有一天項(xiàng)目經(jīng)理突然塞給你一個(gè)只支持NCVerilog的加密文件,你內(nèi)心一定會(huì)有千萬(wàn)只草泥馬呼嘯而過(guò)。

  F) SimVision/ DVE/ Verdi/ ModelSim/ gtkWave

  與上面的仿真器相對(duì)應(yīng),以上三種也是業(yè)界比較主流的波形查看工具。所有的波形查看器都必須支持標(biāo)準(zhǔn)波形文件*.vcd格式,但是由于*.vcd格式的存儲(chǔ)性能并不好,冗余信息過(guò)多,所以各家波形查看工具都紛紛推出了自己獨(dú)家支持的波形文件格式,如DVE的*.vpd,Verdi的*.fsdb,ModelSim的*.wlf, SimVision的*.shm等。通常波形查看工具獨(dú)家支持的文件格式都具有較高的壓縮率。

  舉例來(lái)說(shuō)的話(huà),通常1G左右的*.vcd格式波形轉(zhuǎn)換為*.vpd格式后只有40MB左右,而轉(zhuǎn)換為*.fsdb后通常會(huì)更小,因此將標(biāo)準(zhǔn)波形文件*.vcd轉(zhuǎn)換為其他壓縮格式更加有利于數(shù)據(jù)備份。

  如果希望在仿真過(guò)程中不生產(chǎn)*.vcd,而是直接生成壓縮率更高的其他波形查看器專(zhuān)用格式,則需要調(diào)用對(duì)應(yīng)工具提供的pli接口,同時(shí)配合測(cè)試平臺(tái)代碼中的系統(tǒng)函數(shù)調(diào)用(如$fsdbDumpOn等)來(lái)完成。

  G) Vim/ Emacs

  經(jīng)??吹揭恍¬erilog新人提出這樣一個(gè)讓人啼笑皆非的問(wèn)題:“請(qǐng)問(wèn)一般Verilog編程用什么樣的軟件?

  首先,Verilog是一種電路描述語(yǔ)言,它本質(zhì)上可能跟電路圖的血緣還更近一些,至少不應(yīng)該把這個(gè)描述過(guò)程說(shuō)成是“編程”。

  其次,寫(xiě)Verilog其實(shí)并沒(méi)有什么專(zhuān)門(mén)的軟件,大部分業(yè)界的工程師都是用Vim或Emacs這樣原始粗獷的文本編輯器來(lái)寫(xiě)Verilog代碼的,如果你愿意的話(huà)用Notepad或Texteditor來(lái)寫(xiě)也未嘗不可,只是如果你有深入了解過(guò)Vim或Emacs的話(huà),自然就會(huì)明白這么多人選擇它們的原因所在——提高效率。

  1、你是否曾經(jīng)在代碼寫(xiě)完之后被老大臭罵一頓原因是你沒(méi)有把所有的reg和wire定義都放到文件的統(tǒng)一位置(如第38行)?如果使用Vim編輯器的話(huà),只需要使用:g%^\s*reg\s*%m 38加上:g%^\s*wire\s*%m 38就可以了。

  2、你是否曾經(jīng)被要求刪除某個(gè)文件中所有的注釋?只需要:%s%//.*$%%g就可以了。

  3、你是否曾經(jīng)需要把一個(gè)模塊例化256次,然后因?yàn)槊看卫囊稽c(diǎn)微小不同導(dǎo)致你不能直接使用for循環(huán)?沒(méi)關(guān)系,用qq錄像功能,你只需要操作一次,然后使用256@q就可以把你的動(dòng)作自動(dòng)重復(fù)256次啦。

  4、你是否曾經(jīng)遇到鍵盤(pán)壞掉了,“a”鍵經(jīng)常失靈甚至沒(méi)有反應(yīng)?沒(méi)關(guān)系,用:inoremap ‘ a把‘鍵重新映射為a鍵吧。

  類(lèi)似的例子簡(jiǎn)直數(shù)都數(shù)不完,更多內(nèi)容參見(jiàn)與Verilog有關(guān)的Vim實(shí)用技巧。

  所以說(shuō),使用Vim或Emacs最大的好處就是,你會(huì)感覺(jué)到你的大腦比手更忙,因?yàn)閺哪阆肭宄酱a寫(xiě)好只需要花費(fèi)極短的時(shí)間。你可以把全部精力投入到代碼的內(nèi)容上,而不是代碼輸入這個(gè)機(jī)械的過(guò)程中,就好像用打字機(jī)代替毛筆的感覺(jué)一樣。只要是你能用編程描述清楚的事情,Vim就可以代替你快速完成,而前提就是你要先學(xué)會(huì)大量的Vim命令和正則表達(dá)式,以保證你的表述能被編輯器正確理解。

  G) SVN/ CVS/ Git

  以上三種都是目前比較主流的“版本管理”工具。什么是版本管理?

  簡(jiǎn)而言之,就是一種用于記錄和查詢(xún)文件版本改動(dòng)的工具,通常都會(huì)被部署在公共服務(wù)器上,以保證數(shù)據(jù)的安全和可恢復(fù)。在項(xiàng)目的開(kāi)始階段,首先需要?jiǎng)?chuàng)建好版本管理的根目錄,然后由不同的工程師逐一把自己的設(shè)計(jì)文件首次加入到版本管理的各級(jí)子目錄下。

  在項(xiàng)目執(zhí)行的過(guò)程中,每當(dāng)有人修改一個(gè)文件,都需要通過(guò)版本管理工具上傳代碼并注釋改動(dòng)內(nèi)容,版本管理工具會(huì)自動(dòng)檢查改動(dòng)內(nèi)容與服務(wù)器上的最新版本是否沖突(沖突的意思即是說(shuō),在該工程師改動(dòng)這個(gè)文件的過(guò)程中,有其它人也對(duì)該文件的同一行代碼進(jìn)行了改動(dòng)并上傳了新版本),如果沒(méi)有沖突,則會(huì)自動(dòng)將新上傳的改動(dòng)合并到當(dāng)前最新版本,反之,則將沖突部分進(jìn)行對(duì)比顯示,讓工程師手工判斷應(yīng)當(dāng)如何合并沖突行的內(nèi)容,解決沖突后可以再次重新上傳。

  H) ISE/ Synplify/ Vivado/ Quartus

  ISE和Vivado都是Xilinx旗下的FPGA工具,其中ISE比較老,官方已經(jīng)停止更新了,目前最新的版本是14.7,而Vivado作為新一代的FPGA工具一直在繼續(xù)更新。Quartus則是Altera旗下的FPGA工具,功能和ISE/ Vivado大同小異。筆者平日里對(duì)FPGA工具的接觸并不多,但從有限的接觸體會(huì)而言,Quartus比ISE/ Vivado更適合用于學(xué)習(xí),入門(mén)的門(mén)檻更低一些,操作界面也更加簡(jiǎn)單易學(xué)(但千萬(wàn)不要使用6.2版本以下Quartus中自帶的波形仿真工具,那是垃圾)。

  I) Windows/ Linux/ OS X

  相信大多數(shù)人的個(gè)人計(jì)算機(jī)使用的都是以上系統(tǒng)或類(lèi)似以上系統(tǒng)的其他系統(tǒng)吧。以上3個(gè)系統(tǒng),對(duì)于專(zhuān)業(yè)的數(shù)字IC前端設(shè)計(jì)人員而言,工作的方便程度(注意,是專(zhuān)業(yè)人員的方便程度,而非學(xué)習(xí)曲線(xiàn)的陡峭程度,這里是指均已達(dá)到熟練掌握的前提下對(duì)于工作效率的幫助)由方便到困難分別是:Linux 》 Windows 》 OS X。

  在Windows下,你可能需要的工具有Cygwin(模擬Linux shell,帶有大部分GNU工具),Modelsim,Debussy(更名Verdi后的版本沒(méi)有對(duì)應(yīng)的Windows版本), Quartus, ISE等。在Linux下,你可能需要的工具包括Bash/Csh/Tcsh,Modelsim,Quartus,ISE,VCS,Simvision,DVE,NCVerilog,F(xiàn)ormality,LEC,Synplify等。而在OS X下(筆者不幸就位于該平臺(tái)下),你可以使用的工具就只剩下Bash/Csh/Zsh,iVerilog,gtkWave這些選擇了。

  從以上內(nèi)容不難看出,在工具的多樣性角度而言,Linux完爆其它平臺(tái),這也是為什么絕大多數(shù)IC開(kāi)發(fā)公司的服務(wù)器都選擇部署在Linux下的主要原因之一。對(duì)于個(gè)人電腦而言,大部分同學(xué)會(huì)選擇使用虛擬機(jī)來(lái)兼顧不同平臺(tái)的工具選擇,個(gè)人建議大家最好在熟練掌握Linux平臺(tái)及其工具的前提下,同時(shí)也了解一下其它平臺(tái)的解決方案。

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