作為自動駕駛技術推廣應用的關鍵所在,高精度地圖繪制既是繞不過去的重點環(huán)節(jié),也是難點之一。為了突破技術障礙、協(xié)調(diào)各方資源形成合力,目前著力發(fā)展高精度地圖形成了兩大陣營,一是包括博世、ZF等汽車零部件供應商,特斯拉、豐田、奧迪等整車廠,百度、TomTom等地圖供應商形成的陣營;二是包括寶馬、英特爾、Mobileye、德爾福、HERE地圖形成的陣營。
早在去年12月, Mobileye便宣布與Here地圖合作,利用攝像頭傳感器進行高清地圖數(shù)據(jù)采集,在高精度地圖的競賽中先撥一籌。
與Mobileye采用攝像頭傳感器測繪高精度地圖的思路不同,博世作為目前汽車行業(yè)雷達系統(tǒng)的主要供應商,自然更希望通過雷達采集高精度地圖所需要的數(shù)據(jù),以達到更多的利潤。近日,博世和全球地圖導航品牌TomTom共同合作開發(fā)了首個雷達高精度地圖Radar Road Signature。
據(jù)了解,此雷達地圖集成了博世的“雷達道路標記”技術,通過博世的雷達對道路附近發(fā)射無線電波并接受反射電波來識別道路情況,通過搜索數(shù)據(jù)庫來與道路數(shù)據(jù)匹配,從而非常精準在地圖上定位,定位誤差甚至可以精確到厘米級。 博世雷達道路系統(tǒng) 相比于攝像頭傳感器,雷達傳感器采集高精度地圖數(shù)據(jù)的優(yōu)勢在哪呢?據(jù)博世方面透露,該傳感器相較于攝像頭傳感器而言有更遠的探測距離和更高的精度。具體來說,雷達傳感器的檢測范圍可以達到250米,比攝像傳感器的檢測范圍大了100米;定位誤差精確到厘米級,有利于自動駕駛汽車在幾十厘米的高精度地圖上對實時路況進行更精準高效的判斷和決策。此外,這項技術能夠作為之前攝像頭傳感器技術的補充,并能應對攝像頭失效的惡劣天氣,從而提高自動駕駛的安全性。
另一方面,博世的合作伙伴TomTom將憑借自身十余年的地圖測繪經(jīng)驗,將這些數(shù)據(jù)集成到高精度地圖系統(tǒng)中。
“幾年后上市的帶有輔助駕駛功能的汽車,將陸續(xù)搭載該地圖測繪系統(tǒng),為未來的自動駕駛車輛積累高精度地圖數(shù)據(jù)?!辈┦蓝聲蓡TDirk Hoheisel在一份聲明中表示。據(jù)博世透露,2020年起,該地圖測繪系統(tǒng)將正式上線開始收集數(shù)據(jù)。博世方面表示,他們將會把數(shù)量達100萬臺車的車隊劃分開來,搭載雷達傳感器設備分別在北美、歐洲和亞太地區(qū)收集數(shù)據(jù),逐漸確保地圖測繪的精準性。