機(jī)器人正逐漸滲透到人們的生活中，各職位被機(jī)器人取代的言論不脛而走，就連“男女朋友”都出現(xiàn)了機(jī)器人。這讓機(jī)器人行業(yè)一時(shí)間走在風(fēng)口浪尖上，不過機(jī)器人達(dá)到人類“假想敵”級別還需要一段時(shí)間，因?yàn)樗麄冞€不夠智能。

機(jī)器智能工分為三個(gè)維度：分別是運(yùn)算智能、感知智能/運(yùn)動智能和認(rèn)知智能。這些方面都需要機(jī)器人控制器的配合，它是機(jī)器人的大腦，控制器的水平?jīng)Q定了機(jī)器人的上限。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人發(fā)展最快的一個(gè)分支， 隨著從中央到地方相關(guān)扶持政策的陸續(xù)出臺，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)受到了前所未有的熱捧，機(jī)器人控制器即將迎來一波高速增長。

控制器控制方法

按照控制量所處空間的不同，機(jī)器人控制可以分為關(guān)節(jié)空間的控制和笛卡爾空間的控制。對于串聯(lián)式多關(guān)節(jié)機(jī)器人，關(guān)節(jié)空間的控制是針對機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的變量進(jìn)行的控制，笛卡爾空間控制是針對機(jī)器人末端的變量進(jìn)行的控制。按照控制量的不同，機(jī)器人控制可以分為：位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、力位混合控制等。這些控制可以是關(guān)節(jié)空間的控制，也可以是末端笛卡爾空間的控制。

按照控制算法的不同，機(jī)器人的控制方法可以分為PID控制、變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)控制、模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制等方法。也有的文獻(xiàn)將現(xiàn)有的控制算法分為邏輯門限控制、PID控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和模糊控制等。這些控制方法并非孤立的，在一個(gè)控制系統(tǒng)之中常常結(jié)合在一起使用。

工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器換人

在發(fā)那科（Fanuc）位于日本忍野村的一家工廠，工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人，每班只有4名員工負(fù)責(zé)監(jiān)工。在飛利浦位于荷蘭的一家電動剃須刀工廠，機(jī)器人數(shù)量達(dá)到生產(chǎn)工人的14倍多，后者僅有9人。相機(jī)生產(chǎn)商佳能于2013年開始在旗下的數(shù)家工廠淘汰人類勞動力。

這就是所謂的機(jī)器換人，以往的工廠都是密密麻麻、相鄰而坐的操作工。從這個(gè)角度說，機(jī)器人控制器和其他部件組成的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在成本上低于人工。但還有另一個(gè)很重要的因素，控制器當(dāng)前達(dá)到的產(chǎn)線精度已經(jīng)提高到了和人工持平或者超越人工的水平。

控制器主要由控制柜和顯示器組成。我們說控制器是人類的大腦，但是這個(gè)大腦目前程序設(shè)定，需要人類幫忙。顯示器中帶有編程芯片，而控制柜主要是PLC部件，這樣的搭配需要懂得機(jī)械自動化的人才。因此機(jī)器人換人更準(zhǔn)確的說是淘汰流水作業(yè)人員，需要專業(yè)操作人才。

中國是最大的市場 卻沒有最好的機(jī)器人廠商

近些年，我國對于高科技和新科技的支持力度是空前的，互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等在中國發(fā)展迅速，并且保持著很高的行業(yè)熱度。這些行業(yè)都關(guān)聯(lián)著另一個(gè)行業(yè)術(shù)語：中國智造。中國制造是世界第一生產(chǎn)力，但是伴隨著人工成本的走高，制造業(yè)急需轉(zhuǎn)變成為智造業(yè)，這中間離不開機(jī)器人。

但是，中國雖然是最大的機(jī)器人控制器市場，國內(nèi)卻沒有一個(gè)該行業(yè)的巨頭。目前國內(nèi)機(jī)器人控制器行業(yè)被四巨頭控制，他們分別是ABB、庫卡、發(fā)那科和安川。不過，由于國家政策紅利，國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也在快速縮小和世界一流企業(yè)的差距。國際機(jī)器人聯(lián)合會IFR數(shù)據(jù)顯示，2013年至2015年，我國工業(yè)機(jī)器人銷量分別為36560臺、57096臺、66000臺，全球占比分別達(dá)20.52%、24.9%、26.66%。其中，我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷量分別為9597臺、17000臺和22257臺，全國銷量占比分別為26%、30%和34%，自主品牌工業(yè)機(jī)器人市場已逐步打開。機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)，隨著政策紅利的不斷釋放以及勞動力成本上升，到2017年，我國工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到10萬臺，年均復(fù)合增長率有望達(dá)23%。作為機(jī)器人三大件之一，控制器廠商在這一階段也會迎來超車機(jī)會。

人工智能是大方向

當(dāng)前，各個(gè)行業(yè)都在討論人工智能，機(jī)器人也不例外。美國花旗銀行前首席執(zhí)行官維克拉姆·潘迪特說，人工智能和機(jī)器人技術(shù)發(fā)展可能在今后5年間使30％的銀行業(yè)工作崗位消失?？梢钥吹?，人工智能和機(jī)器人一套組合拳，需要一起才有威力。

機(jī)器人的發(fā)展至今已經(jīng)經(jīng)歷了三代：可編程的示教再現(xiàn)型機(jī)器人、基于傳感器控制具有一定自主能力的機(jī)器人、智能機(jī)器人。隨著自動化與人工智能技術(shù)的改進(jìn)，很多人對工作的未來感到擔(dān)憂。擔(dān)憂者問道，如果幾百萬人不再有工作可做的話， 那些又可以干什么呢？達(dá)到人工智能級別的機(jī)器人會是人類公敵嗎？其實(shí)大家不必過于擔(dān)心，智能機(jī)器人只是為了更好的代替人工，它并不能取代人腦，在工作效率上可以領(lǐng)先人類，但是在創(chuàng)造性上機(jī)器人永遠(yuǎn)不是人的對手，因?yàn)樗鼈兪侨藙?chuàng)造的。