中國(guó)北京 - 2018 年 3 月 15日 - MathWorks于今日推出了 Release 2018a (R2018a),其中包含一系列的 MATLAB 和 Simulink 新功能。R2018a包括兩個(gè)新產(chǎn)品:用于設(shè)計(jì)和測(cè)試狀態(tài)監(jiān)控和預(yù)測(cè)性維護(hù)算法的 Predictive Maintenance Toolbox ,集成了三維虛擬環(huán)境的車輛動(dòng)態(tài)性能建模和仿真工具箱 Vehicle Dynamics Blockset 。除了 MATLAB 和 Simulink 中的新功能和新產(chǎn)品以外,此發(fā)行版還包括 94 個(gè)其他產(chǎn)品的更新和修補(bǔ)程序。
MATLAB 產(chǎn)品系列更新包括:
·MATLAB:
o實(shí)時(shí)編輯器中的實(shí)時(shí)函數(shù)、文檔編寫、調(diào)試以及用于嵌入滑塊和下拉菜單的交互式控件
o用于高級(jí)軟件開發(fā)的 App (UI) 測(cè)試框架、C++ MEX 接口、自定義 Tab 鍵自動(dòng)填充和函數(shù)助手
·MATLAB Online:
o用于與 USB 網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)通信的硬件連接
·Econometrics Toolbox:
o用于執(zhí)行時(shí)序分析、規(guī)格測(cè)試、建模和診斷的 Econometric Modeler App
·Image Processing Toolbox:
o三維圖像處理和卷可視化
·Partial Differential Equation Toolbox:
o用來(lái)查找自然頻率、模態(tài)形狀和瞬態(tài)響應(yīng)的結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)分析
·Optimization Toolbox:
o用于更快求解混合整數(shù)線性問(wèn)題的分支方法
深度學(xué)習(xí)
·Neural Network Toolbox:
o用于導(dǎo)入在 TensorFlow-Keras 中設(shè)計(jì)的深度學(xué)習(xí)層和網(wǎng)絡(luò)的支持包
o用于求解回歸問(wèn)題以及利用 Text Analytics Toolbox 進(jìn)行文本分類的長(zhǎng)短期記憶 (LSTM) 網(wǎng)絡(luò)
o用來(lái)改進(jìn)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的 Adam、RMSProp 和梯度裁剪算法
o使用多個(gè) GPU 并計(jì)算中間層激活,加快對(duì)有向無(wú)環(huán)圖 (DAG) 的訓(xùn)練
·Computer Vision System Toolbox:
o用來(lái)自動(dòng)標(biāo)記各個(gè)像素實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義分割的 Image Labeler App
·GPU Coder:
o用于采用有向無(wú)環(huán)圖 (DAG) 拓?fù)涞木W(wǎng)絡(luò)和預(yù)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)(如 GoogLeNet、ResNet 和 SegNet)的 CUDA 代碼生成
o用于 Intel 和 ARM 處理器上深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的 C 代碼生成
數(shù)據(jù)分析
·Statistics and Machine Learning Toolbox:
o在 Classification Learner App 中使用散點(diǎn)圖的高密度數(shù)據(jù)可視化
o用于大數(shù)據(jù)的核 SVM 回歸分析算法、混淆矩陣計(jì)算以及非分層分區(qū)的交叉驗(yàn)證
·Text Analytics Toolbox:
o多詞短語(yǔ)提取和計(jì)數(shù)、HTML 文本提取以及句子、電子郵件地址和 URL 檢測(cè)
o用于大型數(shù)據(jù)集的隨機(jī) LDA 模型訓(xùn)練
·Predictive Maintenance Toolbox:
o一款用于設(shè)計(jì)和測(cè)試狀態(tài)監(jiān)控和預(yù)測(cè)性維護(hù)算法的新產(chǎn)品
Simulink 產(chǎn)品系列更新包括:
·Simulink:
o根據(jù)當(dāng)前模塊端口預(yù)測(cè)可能要插入的新模塊供選擇,并迅速添加到模型中
oSimulation Pacing可指定仿真速度,將仿真時(shí)間指定為與實(shí)際時(shí)間或其他時(shí)間一致,從而獲得仿真運(yùn)行時(shí)間與指定時(shí)間對(duì)應(yīng)的體驗(yàn)
oLive Editor中可使用Simulation Data Inspector進(jìn)行繪圖的添加、查看和編輯
·Simulink 3D Animation:
o使用點(diǎn)云、射線追蹤和原始幾何形狀,檢測(cè)虛擬世界對(duì)象沖突
·Simscape:
o濕空氣域和模塊庫(kù),用來(lái)對(duì)HVAC和環(huán)境控制系統(tǒng)進(jìn)行建模
o分區(qū)本地求解器,提高實(shí)時(shí)仿真速度
汽車
·Automated Driving System Toolbox:
o新增Driving Scenario Designer APP用于交互式定義執(zhí)行器和駕駛場(chǎng)景來(lái)測(cè)試控制和傳感器融合算法
·Model Predictive Control Toolbox:
o新增ADAS相關(guān)模塊,用于設(shè)計(jì)、仿真和實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制算法和車道保持算法
·Vehicle Network Toolbox:
o新增基于 CAN FD 協(xié)議的Simulink通信模塊,MATLAB 或/Simulink 與 ECU 通信的 XCP協(xié)議新增UDP以及TCP
·Model-Based Calibration Toolbox:
o實(shí)現(xiàn)與Powertrain Blockset 工具箱集成,可基于測(cè)量數(shù)據(jù)直接標(biāo)定和生成Powertrain Blockset查表型發(fā)動(dòng)機(jī)模塊的表格參數(shù)
·Vehicle Dynamics Blockset:
o新增工具箱,實(shí)現(xiàn)車輛動(dòng)態(tài)性能建模仿真并集成3D虛擬環(huán)境
代碼生成
·Embedded Coder:
o用于定義數(shù)據(jù)和函數(shù)的自定義代碼生成配置的 Embedded Coder 字典
oCode Perspective,可對(duì)用于代碼生成流程的 Simulink 桌面進(jìn)行自定義
·MATLAB Coder:
o矩陣的行主序排布以簡(jiǎn)化所生成代碼與C環(huán)境中存儲(chǔ)的行主序矩陣間的訪問(wèn)接口
o稀疏矩陣支持,在生成的代碼中使用稀疏矩陣實(shí)現(xiàn)更高效的計(jì)算
o用于機(jī)器學(xué)習(xí)部署的 C 代碼生成,包括 k-最近鄰、非樹整體模型以及使用 Statistics and Machine Learning Toolbox 進(jìn)行距離計(jì)算
·Fixed-Point Designer:
o用于近似函數(shù)和最小化現(xiàn)有查找表 RAM 使用率的查找表優(yōu)化
·HDL Coder:
o矩陣運(yùn)算支持,能夠直接從使用二維矩陣數(shù)據(jù)類型和運(yùn)算的算法中生成 HDL 代碼
信號(hào)處理和通信
·Signal Processing Toolbox:
oSignal Analyzer App,可處理多個(gè)信號(hào)并從信號(hào)中提取感興趣區(qū)域
o使用 RPM 追蹤和階次分析對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械中的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分析
·LTE System Toolbox:
oNB-IoT 支持,對(duì)窄帶物聯(lián)網(wǎng)傳輸和物理下行鏈路共享信道的建模
·RF Blockset:
o根據(jù)輸入/輸出設(shè)備特性捕捉非線性和記憶效應(yīng)的功率放大器模型
·Wavelet Toolbox:
o連續(xù)和離散小波變換濾波器組
·Robotics System Toolbox:
o基于激光雷達(dá)的 SLAM,可使用激光雷達(dá)傳感器對(duì)機(jī)器人和地圖環(huán)境進(jìn)行定位
驗(yàn)證和確認(rèn)
·Simulink Requirements:
o利用 ReqIF 的導(dǎo)入需求,可從 IBM Rational DOORS Next Generation 或 Siemens Polarion 之類的第三方工具中導(dǎo)入需求
·Simulink Test:
o覆蓋率組合功能,可以用來(lái)組合多次測(cè)試運(yùn)行(文件的)的覆蓋率結(jié)果
·Polyspace Code Prover:
o用于 AUTOSAR 軟件組件靜態(tài)分析的 AUTOSAR 支持