美國波士頓公司，最早的機(jī)器狗

　　說到仿形機(jī)器人，美國波士頓動力公司的機(jī)器狗絕對是這個(gè)領(lǐng)域的話題熱點(diǎn)。美國波士頓動力公司自從2016年首次推動機(jī)器狗產(chǎn)品視頻時(shí)，可謂震驚世界。從視頻上看，波士頓動力公司的機(jī)器狗，無論是動作上，還是形態(tài)上，都與真實(shí)的動物狗極其類似，甚至，還可以完成后空翻等更高難度的動作，比真實(shí)的狗狗還要敏捷。

　　圖：美國波士頓公司發(fā)布的機(jī)器狗

　　2中國版機(jī)器狗，驚艷自浙大

　　近日，浙江大學(xué)熊蓉教授領(lǐng)導(dǎo)的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)日前發(fā)布了一段四足機(jī)器人視頻，視頻中名為“絕影”的機(jī)器人展現(xiàn)出反應(yīng)快、姿態(tài)穩(wěn)、定位準(zhǔn)的特性，引發(fā)高度關(guān)注。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，該機(jī)器人所展現(xiàn)出的特性意味著我國四足機(jī)器人已能夠?qū)?biāo)國際水平。

　　該段視頻中，“絕影”展示了爬坡、踏雪、上階梯等多個(gè)場景的運(yùn)動能力，在運(yùn)動過程中即使被重重側(cè)踢一腳或踏上細(xì)長鋼管一個(gè)踉蹌后，也能夠立即四足并用小碎步調(diào)整姿態(tài)，并不會失去平衡。

　　記者在浙大近距離查看了“絕影”。它身長1米，四足站立時(shí)60厘米高，重70千克，載重可達(dá)到20公斤，行走速度為每小時(shí)6公里，續(xù)航時(shí)間2小時(shí)。

　　3敏捷原自控制，靈動出于算法

　　項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、浙江大學(xué)朱秋國介紹表示，“絕影”的技術(shù)優(yōu)勢正如視頻中展現(xiàn)的，動作自然柔順，反應(yīng)快速準(zhǔn)確，面對復(fù)雜環(huán)境表現(xiàn)出很強(qiáng)的適應(yīng)力。

　　絕影如何能夠如此真實(shí)地模擬動物的動作？朱秋國介紹，這得益于系統(tǒng)和控制上的一系列突破。團(tuán)隊(duì)在既有基礎(chǔ)上完善了“絕影”的算法，使其在運(yùn)動上更加智能，它的“大腦”能夠快速分析自己的處境，然后命令四肢做出相應(yīng)的動作防止自己摔倒。此外，“絕影”的四肢依靠電機(jī)力控驅(qū)動，力度的大小決定動作的幅度，因此動作特別的靈動自然。

　　“‘絕影’能夠做到0.5毫秒發(fā)布一個(gè)指令，一個(gè)信號發(fā)出返回僅需要0.1毫秒就能夠達(dá)成，對環(huán)境的適應(yīng)力強(qiáng)，能在即將失去平衡的瞬間做出決策，以一系列小幅快速的動作調(diào)整姿態(tài)?！眻F(tuán)隊(duì)成員李超說。

　　目前，“絕影”四足機(jī)器人已經(jīng)掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起來等許多能力，即使摔倒，也能夠自動調(diào)轉(zhuǎn)身體方位重新站立，有望成為日常生活生產(chǎn)中的得力助手，在安防、偵查、救災(zāi)等實(shí)際場景中進(jìn)行應(yīng)用。

　　圖：浙江大學(xué)熊蓉教授團(tuán)隊(duì)發(fā)布的機(jī)器狗