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[AVR單片機(jī)] 基于單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(一)

2018-05-04
關(guān)鍵詞: AVR單片機(jī) Dallas AT89S51

  1  溫度測(cè)量部分方案

  DS18B20是DALLAS公司生產(chǎn)的一線式數(shù)字溫度傳感器,它具有微型化、低功耗、高性能抗干擾能力、強(qiáng)易配處理器等優(yōu)點(diǎn),特別適合用于構(gòu)成多點(diǎn)溫度測(cè)控系統(tǒng),可直接將溫度轉(zhuǎn)化成串行數(shù)字信號(hào)(按9位二進(jìn)制數(shù)字)給單片機(jī)處理,且在同一總線上可以掛接多個(gè)傳感器芯片,它具有三引腳TO-92小體積封裝形式,溫度測(cè)量范圍-55~+125℃,可編程為9~12位A/D轉(zhuǎn)換精度,測(cè)溫分辨率可達(dá)0.0625℃,被測(cè)溫度用符號(hào)擴(kuò)展的16位數(shù)字量方式串行輸出,其工作電源既可在遠(yuǎn)端引入,業(yè)可采用寄生電源方式產(chǎn)生,多個(gè)DS18B20可以并聯(lián)到三根或者兩根線上,CPU只需一根端口線就能與多個(gè)DS18B20通信,占用微處理器的端口較少,可節(jié)省大量的引線和邏輯電路。從而可以看出DS18B20可以非常方便的被用于遠(yuǎn)距離多點(diǎn)溫度檢測(cè)系統(tǒng)。

  綜上,在本系統(tǒng)中我采用溫度芯片DS18B20測(cè)量溫度。該芯片的物理化學(xué)性很穩(wěn)定,它能用做工業(yè)測(cè)溫元件,且此元件線形較好。在0—100攝氏度時(shí),最大線形偏差小于1攝氏度。該芯片直接向單片機(jī)傳輸數(shù)字信號(hào),便于單片機(jī)處理及控制。

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  2  主控制部分方案

  AT89S51 是一個(gè)低功耗,高性能CMOS 8位單片機(jī),片內(nèi)含8k Bytes ISP(In-system programmable)的可反復(fù)擦寫1000次的Flash只讀程序存儲(chǔ)器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制造,兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)及80C51引腳結(jié)構(gòu),芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲(chǔ)單元,功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)的AT89S51可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高性價(jià)比的解決方案。AT89S51具有如下特點(diǎn):40個(gè)引腳,4k Bytes Flash片內(nèi)程序存儲(chǔ)器,128 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM),32個(gè)外部雙向輸入/輸出(I/O)口,5個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)2層中斷嵌套中斷,2個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器,2個(gè)全雙工串行通信口,看門狗(WDT)電路,片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器。

  此外,AT89S51設(shè)計(jì)和配置了振蕩頻率可為0Hz并可通過(guò)軟件設(shè)置省電模式??臻e模式下,CPU暫停工作,而RAM定時(shí)計(jì)數(shù)器,串行口,外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作,掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存RAM的數(shù)據(jù),停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復(fù)位。同時(shí)該芯片還具有PDIP、TQFP和PLCC等三種封裝形式,以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。

  由于系統(tǒng)控制方案簡(jiǎn)單 ,數(shù)據(jù)量也不大 ,考慮到電路的簡(jiǎn)單和成本等因素 ,因此在本設(shè)計(jì)中選用 A TMEL 公司的 A T89S51單片機(jī)作為主控芯片。主控模塊采用單片機(jī)最小系統(tǒng)是由于 A T89S51芯片內(nèi)含有4 kB的 E2PROM ,無(wú)需外擴(kuò)存儲(chǔ)器 ,電路簡(jiǎn)單可靠 ,其時(shí)鐘頻率為 0~24 MHz ,并且價(jià)格低廉 ,批量?jī)r(jià)在 10元以內(nèi)。

  其主要功能特性:

  兼容MCS-51指令系統(tǒng)             4k可反復(fù)擦寫(>1000次)ISP Flash ROM

  32個(gè)雙向I/O口                   4.5-5.5V工作電壓

  2個(gè)16位可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器        時(shí)鐘頻率0-33MHz

  全雙工UART串行中斷口線         128x8 bit內(nèi)部RAM

  2個(gè)外部中斷源                    低功耗空閑和省電模式

  中斷喚醒省電模式                  3級(jí)加密位

  看門狗(WDT)電路               軟件設(shè)置空閑和省電功能

  靈活的ISP字節(jié)和分頁(yè)編程          雙數(shù)據(jù)寄存器指針

  可以看出AT89S51提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能:4K字節(jié)Flash閃速存儲(chǔ)器,128字節(jié)內(nèi)部RAM,32個(gè)I/O口線,看門狗(WDT),兩個(gè)數(shù)據(jù)指針,兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,一個(gè)5向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu),一個(gè)全雙工串行通信口,片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘。同時(shí), AT89S51可降至0Hz的靜態(tài)邏輯操作,并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式??臻e方式停止CPU的工作,但允許RAM,定時(shí)/計(jì)數(shù)器,串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式何在RAM中的內(nèi)容,但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直接到一個(gè)硬件復(fù)位。

  AT89S51引角功能說(shuō)明

  Vcc:電源電壓

  GND:地

  P0口:P0口是一組8位漏極開路型雙向I/O口,也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口,作為輸出口用時(shí),每位能驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL邏輯門電路,對(duì)端口寫“1”可作為高阻抗輸入端口。在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或程序存儲(chǔ)器時(shí),這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址(低8位)和數(shù)據(jù)總線復(fù)用,在訪問(wèn)期間激活內(nèi)部上拉電阻。在Flash編程時(shí),P0口接收指令字節(jié),而在程序校驗(yàn)時(shí),輸出指令字節(jié),校驗(yàn)時(shí),要求外接上拉電阻。

  P1口:P1是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P1的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)(吸收或輸出電流)4個(gè)TTL邏輯門電路。對(duì)端口寫“1”,通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平,此時(shí)可作輸入口。作輸入口使用時(shí),因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻,某個(gè)引腳被外部信號(hào)校驗(yàn)期間,P1接收低8位地址。表4-1為P1口第二功能。

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  P2口:P2是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL邏輯門電路。對(duì)端口寫“1”,通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平,此時(shí)可作輸入口,作輸入口使用時(shí),因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻,某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流I。在訪問(wèn)8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(如執(zhí)行:MOVX @Ri 指令)時(shí),P2口線上的內(nèi)(也即特殊功能寄存器,在整個(gè)訪問(wèn)期間不改變。Flash 編程或校驗(yàn)時(shí),P2也接收高位地址和其它控制信號(hào)。)

  P3口:P3口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口。P3口輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)(吸收或輸出電流)4個(gè)TTL邏輯門電路。對(duì)P3口寫入“1”時(shí),它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。作輸入端口時(shí),被外部拉低的P3口將用上拉電阻輸出電流I。P3口除了作為一般的I/O口線外,更重要的用途是它的第二功能,P3口的第二功能如下表4-2。

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  RST:復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩工作時(shí),RST引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期上高電平將使單片機(jī)復(fù)位。WDT益出將使該引腳輸出高電平,設(shè)置SFR AUXR 的 DISRTO 位(地址8EH)可打開或關(guān)閉該功能。DISRTO 位缺省為RESET輸出高電平打開狀態(tài)。

  ALE/PROG:當(dāng)訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),ALE(地址鎖存允許)輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。即使不訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器,ALE仍以時(shí)鐘振蕩頻率的1/6輸出的正脈沖信號(hào),因此它可對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目地,要注意的是:第當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)將跳過(guò)一個(gè)ALE脈沖。如有必要,可通過(guò)對(duì)特殊功能寄存器(SFR)區(qū)中的8EH單元的D0位置位,可禁止ALE操作。該位禁位后,只有一條MOVX 和MOVC指令A(yù)LE才會(huì)被激活。此外,該引腳伎被微弱拉高,單片機(jī)執(zhí)行外部程序時(shí),應(yīng)設(shè)置ALE無(wú)效。

  PSEN:程序儲(chǔ)存允許(PSEN)輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào),當(dāng)AT89S51由外部程序存儲(chǔ)器取指令(或數(shù)據(jù))時(shí),每個(gè)機(jī)器周期兩次PSEN有效,即輸出兩個(gè)脈沖。當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,高有兩次有效的PSEN信號(hào)。

  EA/VPP:外部訪問(wèn)允許。欲使CPU公訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器(地址0000H-FFFFH),EA端必須保持低電平(接地)。需注意的是:如果加密位LB1被編程,復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存EA端狀態(tài)。如EA端為高電平(接Vcc端),CPU則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的指令。Flash存儲(chǔ)器編程時(shí),該引腳加上+12V的編程電壓Vpp。

  XTAL1:振蕩器反相放大器及內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。

  XTAL2:振蕩器反相放大器的輸出端。

  AT89S51單片機(jī)內(nèi)部構(gòu)造及功能:

  特殊功能寄存器:特殊功能寄存器的片內(nèi)空間分存如下圖3-2所示。這些地址并沒(méi)有全部占用,沒(méi)有占用的地址不可使用,讀這些地址將得到一個(gè)隨意的數(shù)值。而寫這些地址單元將不能得到預(yù)期的結(jié)果。

  中斷寄存器:各中斷允許控制位于IE寄存器,5個(gè)中斷源的中斷優(yōu)先級(jí)控制位于IP寄存器。圖4-2為AUXR輔助寄存器。

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  雙時(shí)鐘指針寄存器:為方便地訪問(wèn)內(nèi)部和外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,提供了兩個(gè)16位數(shù)據(jù)指針寄存儲(chǔ)器:PD0位于SFR區(qū)塊中的地址82H、83H和DP1位于地址84H、85H,當(dāng)SFR中的位DPS=0時(shí)選擇DP0,而DPS=1時(shí)選擇DP1。在使用前初始化DPS。

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  電源空閑標(biāo)志:電源空閑標(biāo)志(POF)在特殊功能寄存儲(chǔ)器SFR中PCON的第4位(PCON.4),電源打開時(shí)POF置“1”,它可由軟件設(shè)置睡眠狀態(tài)并不為復(fù)位所影響。

  存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu):MCS-51單片機(jī)內(nèi)核采用程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間分開的結(jié)構(gòu),均具有64KB外部程序和數(shù)據(jù)的尋址空間。

  程序存儲(chǔ)器:如果EA引腳接地(GND),全部程序均執(zhí)行外部存儲(chǔ)器。在AT89S51,假如接至Vcc(電源+),程序首先執(zhí)行從地址0000H-0FFFH(4KB)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器,再執(zhí)行地址為1000H-FFFFH(60KB)的外部程序存儲(chǔ)器。

  數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器:在AT89S51的具有128字節(jié)的內(nèi)部RAM,這128字節(jié)可利用直接或間接尋址方式訪問(wèn),堆棧操作可利用間接尋址方式進(jìn)行,128字節(jié)均可設(shè)置為堆棧區(qū)空間。

  看門狗定時(shí)器(WDT):WDT是為了解決CPU程序運(yùn)行時(shí)可能進(jìn)入混亂或死循環(huán)而設(shè)置,它由一個(gè)14bit計(jì)數(shù)器和看狗復(fù)位SFR(WDTRST)構(gòu)成。外部復(fù)位時(shí),WDT默認(rèn)為關(guān)閉狀態(tài),要打開WDT,必按順序?qū)?1H和0E1H寫到WDTRST寄存器,當(dāng)啟動(dòng)了WDT,它會(huì)隨晶體振蕩器在每個(gè)機(jī)器周期計(jì)數(shù),除硬件復(fù)位或WDT溢出復(fù)位外沒(méi)有其它方法關(guān)閉WDT,當(dāng)WDT溢出,將使RST引腳輸出高電平的復(fù)位脈沖。引腳圖詳見(jiàn)圖4-4

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