《電子技術(shù)應用》
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國網(wǎng)冀北電力實現(xiàn)巡檢機器人遠程控制

2018-05-20

  5月9日,在500千伏姜家營變電站春檢預試現(xiàn)場,國網(wǎng)冀北電力有限公司檢修人員在數(shù)十公里之外的控制中心成功應用電力無線4G專網(wǎng),遠程控制變電站內(nèi)的巡檢機器人。巡檢機器人在遠程控制下,有條不紊地進行巡檢工作,并將檢測到的運行數(shù)據(jù)實時傳遞到控制中心。無線專網(wǎng)對巡檢機器人遠程控制的成功應用,解決了巡檢機器人無法實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化控制的技術(shù)難題,顯著提升工作效率和巡檢質(zhì)量。

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  “傳統(tǒng)的巡檢機器人與控制后臺之間的通信采用WiFi技術(shù),只能采用人工本地控制方式運行,巡檢數(shù)據(jù)只能到本地讀取,給一線運行人員帶來極大不便,并且工作效率不高。”國網(wǎng)冀北電力科信部李垠韜介紹。隨著智能電網(wǎng)建設(shè)的持續(xù)推進和無限專網(wǎng)技術(shù)的逐漸成熟,該公司緊密跟蹤設(shè)備運維需求,積極開展業(yè)務(wù)需求分析、網(wǎng)絡(luò)安全評估及技術(shù)方案制訂工作,創(chuàng)新提出無線基站扇區(qū)延伸解決方案,攻克無線終端與機器人通信安全、電源供電、接口匹配、地址轉(zhuǎn)換、天線安裝、機器人后臺控制桌面回傳等六項工程技術(shù)難題。

  “在不改變機器人外觀和安全防護性能的情況下,我們破解了機器人遠程控制的信息安全難題,成功將機器人業(yè)務(wù)用4G無線專網(wǎng)通信方式回傳到遠程控制中心,實現(xiàn)對機器人的遠程實時遙控與監(jiān)視,并將現(xiàn)場高清畫面、熱成像圖像等信息實時回傳?!眹W(wǎng)冀北電力科信部龍婧說。目前,巡檢機器人遠程控制的相關(guān)技術(shù)方案已在1座220千伏變電站和4座110千伏變電站推廣應用,顯著提升工作效率和巡檢質(zhì)量。

  下一步,國網(wǎng)冀北電力將進一步強化專業(yè)間信息溝通和工作協(xié)同,根據(jù)生產(chǎn)、管理的實際需求,深化應用信息通信新技術(shù),在加快提升變電站巡檢機器人網(wǎng)絡(luò)化控制水平的同時,深入研究電力無線專網(wǎng)對配電自動化、配電檢修、應急通信、用電信息采集、基建現(xiàn)場視頻等業(yè)務(wù)的承載方式,提升電力無線專網(wǎng)對生產(chǎn)、管理業(yè)務(wù)的承載能力,最大限度發(fā)揮電力無線專網(wǎng)的綜合效益,加快推動生產(chǎn)管理方式從“分散管控”向“集約指揮”、從“人工驅(qū)動”向“智能驅(qū)動”轉(zhuǎn)變。


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