GPS信號阻塞情況下的EFK算法改進
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>445 K
標簽： GPS|GPRS
所需積分：0分積分不夠怎么辦？
文檔介紹：當GPS信號發(fā)生阻塞時，可見衛(wèi)星數會不足4顆，這時迭代最小二乘算法（ILS）與普通擴展卡爾曼濾波(EKF)都不再適用。針對這一問題提出了一種改進的EKF算法。該算法利用在垂直地面方向上的位置變化緩慢這一運動特性，建立了改進EKF算法的系統(tǒng)模型。通過理論分析得到了濾波器參數，最后利用真實的GPS衛(wèi)星數據進行驗證。實驗結果表明，在可見衛(wèi)星數不少于4顆時，此改進的EKF算法定位精度與普通的EKF算法基本相同；在GPS信號阻塞只有3顆可見衛(wèi)星時，此改進的EKF算法的定位精度明顯優(yōu)于普通的EKF算法。
現在下載
VIP會員，AET專家下載不扣分；重復下載不扣分，本人上傳資源不扣分。