基于CAN總線的遠程遙控式移動機器人系統(tǒng)設(shè)計
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：根據(jù)遠程遙控的要求，基于CAN總線設(shè)計了遙控式移動機器人控制系統(tǒng)。分析了移動機器人的總體結(jié)構(gòu)!給出了系統(tǒng)的硬件電路，根據(jù)實際要求制定了CAN總線應(yīng)用層協(xié)議，并設(shè)計了上下位機的系統(tǒng)軟件。由于采用CAN總線，使系統(tǒng)運行平穩(wěn)、高效，能夠滿足作業(yè)現(xiàn)場的實際要求。
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