日前，美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）演示了一種新算法，這種算法可以讓小型商用無人機(jī)變身自主偵察機(jī)，以便在城市廢墟里搜尋幸存者。

　　在快速輕型自主（FLA）項(xiàng)目飛行測試的第二階段，四軸飛行器可以在模擬城市中穿行，通過窗戶進(jìn)入建筑物，自動(dòng)繪制建筑物內(nèi)部圖像，為人員提供導(dǎo)航。

　　FLA項(xiàng)目的第一階段開始于2017年，該階段主要任務(wù)是測試無人機(jī)在開闊地域自主飛行的能力。FLA的合同是在2015年授出給麻省理工學(xué)院（MIT）、賓州大學(xué)德雷珀實(shí)驗(yàn)室以及美國AeroVironment公司的。該項(xiàng)目旨在為重量小于5磅（約2.27千克）的四軸飛行器研發(fā)出高級(jí)自主算法，同時(shí)不需要消耗太多的電力。

　　該項(xiàng)目將進(jìn)入一個(gè)完全未知的領(lǐng)域，并且充滿挑戰(zhàn)。比如，研究團(tuán)隊(duì)無法利用全球定位系統(tǒng)（GPS）或是射頻鏈路（RF LINK）幫助無人機(jī)。如何在這種環(huán)境中飛行，便成了FLA所要面對(duì)的主要挑戰(zhàn)。

　　如果無人機(jī)能夠與FLA算法相匹配，那么該無人機(jī)則無需地面人員操控，也無需GPS、通信鏈以及預(yù)先編制的區(qū)域地圖，即可執(zhí)行任務(wù)。換句話說，無人機(jī)的機(jī)載軟件、微型處理器、低成本傳感器都會(huì)實(shí)時(shí)自動(dòng)工作。

　　對(duì)于第二階段的工作，MIT 和德雷珀實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)將傳感器有效載荷簡化為單個(gè)攝像頭，以提高飛行器的速度。研究團(tuán)隊(duì)建立了城市的地理地圖和語義地理地圖，以便無人機(jī)自動(dòng)探索未知領(lǐng)域與進(jìn)行測繪，并且讓無人機(jī)自動(dòng)辨識(shí)道路、建筑、車輛，同時(shí)在地圖上對(duì)其進(jìn)行標(biāo)記。

　　目前，研究團(tuán)隊(duì)希望創(chuàng)建一個(gè)環(huán)境地圖，這份地圖更像是一種語義地圖，以此模擬出街道和街道上的汽車，而汽車的圖像則可以通過Wi-Fi鏈接實(shí)時(shí)下載。

　　賓州大學(xué)的研究人員將飛機(jī)的重量和尺寸減半，使其能夠在狹窄的空間、小孔徑和復(fù)雜環(huán)境中自主飛行。要實(shí)現(xiàn)此需求，就必須要發(fā)展出一種單板機(jī)載計(jì)算機(jī)，以整合所有的傳感器和低能耗處理器。當(dāng)無人機(jī)通過窗戶飛進(jìn)建筑物時(shí)，可以自動(dòng)繪制建筑物內(nèi)部的3D地圖、探索房間內(nèi)部、并且可以通過樓梯找到出口，最后離開房間。FLA項(xiàng)目所開發(fā)的算法將如期轉(zhuǎn)交給陸軍研究實(shí)驗(yàn)室（ARL）以進(jìn)行進(jìn)一步的研究，同時(shí)進(jìn)行軍事應(yīng)用相關(guān)的準(zhǔn)備。