9月初，蘋果的自動駕駛汽車在美國加州的公路上進行路測時發(fā)生了它的首次碰撞事故。不同于年初Uber無人車造成的重大車禍，這次所幸沒人受傷，但這也再次引起了人們對自動駕駛汽車安全性的關注。

　　其實，自動駕駛汽車在真正實現(xiàn)落地之前，就已經(jīng)過多項安全考驗，路測就是其中一環(huán)。同時，在實際測試過程中，由于路測效率較慢，目前很多車企都傾向于選擇自動駕駛仿真測試與實際路測相結合的方式來完成落地前的安全檢測。

　　簡單來說，所謂的自動駕駛仿真測試就是指通過傳感器仿真、車輛動力學仿真、高級圖形處理、交通流仿真、數(shù)字仿真、道路建模等技術模擬路測環(huán)境，并添加算法，搭建相對真實的駕駛場景，來完成自動駕駛汽車路測工作的一種形式。一定程度上來說，仿真測試是可以代替真實路測、加快測試速度的。

　　對此，英偉達CEO黃仁勛曾公開表示，如果工程師使用仿真測試系統(tǒng)，可以在5小時內(nèi)完成48萬公里的路測。根據(jù)Waymo官方披露的數(shù)據(jù)顯示，其在2個月內(nèi)完成了322萬公里的路測，而按照黃仁勛的說法，如果Waymo將路測方式換成仿真平臺的話，2個月的時間完全可以被壓縮至33小時左右，也就是一天半內(nèi)。

　　正是因為看到了自動駕駛仿真測試的高效，Waymo也開發(fā)了自己的仿真平臺Carcraft。有數(shù)據(jù)顯示，在2016年的一年中，Waymo在Carcraft中放置的25000輛虛擬測試車行駛了25億英里。鑒于自動駕駛仿真測試的地位越來越重要，億歐汽車選取了全球20家自動駕駛仿真平臺的公司，并從各個維度進行盤點，供業(yè)內(nèi)人士進行參考。

　　通過觀察上表，億歐汽車發(fā)現(xiàn)，就20家自動駕駛仿真平臺公司的創(chuàng)辦地而言，美國仍是穩(wěn)穩(wěn)的摘得桂冠，8家美國企業(yè)占到了總數(shù)的40%，這也符合美國自動駕駛企業(yè)數(shù)量在全球排在前列的地位。其次是傳統(tǒng)的汽車制造大國德國，共有5家，占總數(shù)的25%，排在第三位的中國也有兩家企業(yè)在做自動駕駛仿真測試業(yè)務。除此之外，法國、西班牙、英國、荷蘭、以色列均有一家企業(yè)在列。究其原因，企業(yè)總體分布數(shù)量依舊是以技術和人才為導向。

　　從成立時間上來看，2010年前成立的企業(yè)有12家，占總數(shù)的一半以上。其中最早的是美國的MSC Software，自1963年成立至今已有55年的歷史了，其開發(fā)的多體動力學解決方案Adams已經(jīng)被全世界數(shù)百家制造商采用。整體來看，成立于2010年之前的玩家業(yè)務類型的涉及面均較廣，包括汽車、航空航天、醫(yī)療、鐵路等多個領域。而2010年之后的企業(yè)大多只專注汽車領域，鮮有其他業(yè)務。

　　而就搭建仿真平臺的技術來說，雖然各個模擬模塊各家都有涉及，但其側(cè)重點略有不同。比如rFPro、51VR等仿真平臺模擬場景的精度可以達到真實世界的水平，用戶可控制天氣、行人等變量，達到模擬真實路測的目的。位于北美的初創(chuàng)公司Parallel Domain表示他們摒棄了手工建造街區(qū)的方式，其研發(fā)的軟件可以在不到一分鐘的時間內(nèi)自動生成所需測試的城市街區(qū)，這也吸引了新造車企蔚來成為了其用戶。而RightHook則可以根據(jù)各家自動駕駛公司所用的高精地圖來模擬整個駕駛環(huán)境。

　　除此之外，億歐汽車發(fā)現(xiàn)，以上企業(yè)大部分均選擇與整車廠合作，為其提供自動駕駛仿真測試相關的服務，卻鮮少與自動駕駛科技公司有業(yè)務往來。換言之，雖然存在自動駕駛仿真平臺的第三方供應商，但實際上，大多數(shù)研發(fā)自動駕駛技術的科技公司和初創(chuàng)企業(yè)還是不遺余力的搭建了屬于自己的仿真平臺。

　　比如英偉達在今年3月發(fā)布的自動駕駛仿真系統(tǒng)——Drive Constellation；7月英特爾與百度合作開發(fā)了責任敏感安全(RSS)模型，以提升自動駕駛技術。此外，Drive.ai的自動駕駛汽車可以在其搭建的3D場景庫中進行不間斷的駕駛訓練，景馳科技的無人車每天也會在自己開發(fā)的模擬器中行駛22000公里。

　　對此，億歐汽車認為，諸如英偉達、英特爾之類的科技巨頭研發(fā)的仿真平臺多搭載自家芯片使用，一定程度上能夠助推自家主營業(yè)務的發(fā)展，算法層面也更加可控。至于初創(chuàng)企業(yè)，針對其提出的個性化需求，一些開源的仿真平臺恐怕無法完全滿足，因此他們進而選擇自行開發(fā)滿足自家自動駕駛技術要求的定制化仿真平臺。

　　此外，雖說使用自動駕駛仿真平臺進行測試可以極大的提高路測的效率，然而其測試的場景庫終究是人類設定的，即便包含各種能想象到的事故場景，但百密一疏，還是可能會有沒有被收錄至場景庫中、意想不到的事件發(fā)生。正因如此，即便擁有自己的仿真平臺Carcraft，Waymo也并沒有放棄實際路測，該公司曾在2018年5月宣布其路測里程為965萬公里，7月份這個數(shù)字升至1287。

　　然而，縱使已在行業(yè)內(nèi)深耕十年之久，Waymo在鳳凰城的自動駕駛原型車也廣受附近居民吐槽。據(jù)外媒報道，有5位知情人士表示，在路口猶豫不決是Waymo自動駕駛車的眾多缺陷之一，而且它還會突然啟動或剎車，所以應急駕駛員必須經(jīng)?？刂品较虮P，以免出事。

　　即便如今有了仿真測試平臺的加持，業(yè)內(nèi)普遍認為要想基本保證自動駕駛系統(tǒng)的安全性，車隊至少要累積161億公里（約為100億英里）的測試數(shù)據(jù)，更不必說要配備多少事故場景了。現(xiàn)階段，上述自動駕駛企業(yè)累積的測試里程與這一數(shù)字相差甚遠。

　　看來，想要取代人類駕駛員的自動駕駛汽車還有很長的路要走。