荷蘭科學(xué)家已經(jīng)公布了一種可以像昆蟲一樣在空中飛行的小型飛行機(jī)器人。
這種名為DelFly Nimble的機(jī)器人機(jī)翼以每秒17次的速度扇動,它可以以超過15英里/小時(25公里/小時)的速度飛行 - 它甚至可以進(jìn)行反轉(zhuǎn)飛行。
該機(jī)器人背后的科學(xué)家從果蠅的翅膀運(yùn)動中獲得了靈感,并聲稱它可以徹底改變我們對昆蟲飛行的理解。
來自荷蘭代爾夫特理工大學(xué)的研究人員表示,它可以懸停,向左或向右沖刺甚至在空中翻身。
可懸停,可翻轉(zhuǎn)! 新型仿生機(jī)器人靈活度堪比昆蟲
首席設(shè)計師Matej Karasek博士說:“機(jī)器人的最高時速為25公里/小時[15英里每小時],甚至可以進(jìn)行更高難度的動作,例如360度翻轉(zhuǎn)。此外,33厘米的翼展和29克的機(jī)器人尺寸,使其具有出色的動力效率,允許在完全充電的電池供電中進(jìn)行5分鐘的懸停飛行或超過1公里的遠(yuǎn)距離飛行。“
機(jī)器人的四個撲翼不僅產(chǎn)生了保持空中所需的升力,而且還通過對機(jī)翼運(yùn)動的微小調(diào)整來控制飛行。
它的人工智能大腦被編程為在高敏捷逃生動作中模仿果蠅的運(yùn)動,例如我們試圖拍打它們時果蠅使用的那些躲避動作。
靈活的飛行機(jī)制允許機(jī)器人定點(diǎn)盤旋,并像果蠅一樣飛向任何方向,盡管這個機(jī)器人的體積比它的自然界前輩大了55倍。
它使用現(xiàn)成的組件,使其構(gòu)建成本低廉,科學(xué)家稱它可以用于許多實(shí)際應(yīng)用中。
科學(xué)帶頭人Guido de Croon教授說:“昆蟲啟發(fā)的無人機(jī)具有很高的新應(yīng)用潛力。它們重量輕,對人體安全,能夠比傳統(tǒng)的無人機(jī)設(shè)計更有效率地飛行,特別是在較小的空間中。然而,直到現(xiàn)在,人們還沒有意識到這些飛行機(jī)器人的真正潛力,因為它們要么不夠靈活,要么需要過于復(fù)雜的制造過程?!?/p>
機(jī)器人也很容易編程,因此它可以用于研究昆蟲飛行。
它的動作與在果蠅中觀察到的非常相似,它能夠證明果蠅如何控制轉(zhuǎn)角以最大限度地提高它們的逃生幾率。
卡拉塞克博士補(bǔ)充說:“與動物實(shí)驗相比,我們完全控制了機(jī)器人大腦中發(fā)生的事情。這使我們能夠識別并描述一種新的被動空氣動力學(xué)機(jī)制,它可以幫助蒼蠅逃生,但可能還有其他飛行動物會使用同樣的機(jī)制來作出這些快速大角度的轉(zhuǎn)向?!?/p>
該研究發(fā)表在《科學(xué)》雜志上。