《電子技術(shù)應(yīng)用》
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世界首例!復(fù)興號實現(xiàn)自動駕駛,時速350公里是怎么做到的

2019-01-03

2018年8月8日,復(fù)興號動車組在京津城際鐵路實現(xiàn)時速350公里運營,目前復(fù)興號已覆蓋23個省區(qū)市和香港特別行政區(qū)。

根據(jù)中國鐵路總公司總經(jīng)理陸東福透露,目前時速300-350公里的高鐵自動駕駛技術(shù)在世界上尚屬空白,鐵總正在組織攻關(guān),將在京張高鐵首次得到應(yīng)用。

2019年1月2日,中國鐵路總公司總經(jīng)理陸東福透露,復(fù)興號動車將在世界上首次實現(xiàn)時速350公里自動駕駛功能。目前時速300~350公里高鐵的自動駕駛技術(shù)在世界上尚屬空白,中國鐵路總公司正在組織攻關(guān),將在京張高鐵首次得到應(yīng)用。

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△350時速自動駕駛復(fù)興號

采用ATO設(shè)備代替司機駕駛已成現(xiàn)實

據(jù)悉,目前高鐵列車都是在中國列車運行控制系統(tǒng)的防護下,由司機駕駛運行的?!半S著技術(shù)的發(fā)展,采用ATO(高鐵列車自動駕駛)設(shè)備來代替司機駕駛已經(jīng)成為現(xiàn)實。”鐵科院專家透露,中國鐵路總公司已在珠三角的莞惠、佛肇兩條時速200公里城際鐵路開通了ATO,這也是全球首次在運營速度200km/h的鐵路采用ATO。

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△350時速自動駕駛復(fù)興號

司機按下啟動按鈕 即可實現(xiàn)多項功能

鐵科院專家表示,采用ATO以后,司機只要按一個啟動按鈕,就可以實現(xiàn)列車從車站自動發(fā)車、在站間自動運行、運行時間按計劃自動調(diào)整、到達車站精確停車、停車后自動開門等功能。

ATO的工作流程是這樣的,“地面調(diào)度中心制定好行車計劃后,通過地面的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)把計劃送到ATO的地面設(shè)備,這個設(shè)備再通過鐵路移動通信網(wǎng),把計劃發(fā)送給動車組上的ATO車載設(shè)備?!辫F科院專家介紹說,ATO車載設(shè)備收到計劃以后,根據(jù)動車組當(dāng)前的位置,計算出控制速度曲線,代替司機自動控制動車組的加速、運行、減速、停車、開車門等。

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△時速350公里復(fù)興號自動駕駛模擬臺

由于ATO控制保證駕駛操作的一致性,可以消除司機水平不同帶來的差異,準(zhǔn)確地按照運行計劃行車,有效地提高運輸能力。

已通過嚴(yán)格測試 即將投入試運營

相比時速80公里和站間距幾公里的地鐵,時速350公里的高鐵運行速度更快、站間距通常也有幾十公里?!耙虼烁哞F列車的ATO需要獲取的信息內(nèi)容種類、獲取信息的覆蓋范圍、信息的處理邏輯都更加繁多和復(fù)雜?!敝袊F科院專家說。

據(jù)悉,鐵科院在進行CTCS3+ATO列控系統(tǒng)研制過程中,從可用性和智能化兩個方面進行了提升。

2018年6月至9月,中國鐵路總公司組織了京沈綜合試驗段CTCS3+ATO列控系統(tǒng)試驗。“在94天測試列車?yán)塾嬓旭偫锍?86397公里的試驗中,鐵科院研制的自動駕駛設(shè)備運行穩(wěn)定、控車精準(zhǔn),順利通過了所有測試項目,即將在高鐵線路中首批投入試運營?!辫F科院專家透露。

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△國產(chǎn)CTCS3+ATO列控系統(tǒng)

復(fù)興號動車又將大放異彩

陸東福強調(diào),高速列車采用ATO是高速鐵路智能化的重要標(biāo)志,對保持我國高速鐵路列控技術(shù)的國際先進水平有重要的意義,復(fù)興號在世界上首次實現(xiàn)時速350公里自動駕駛功能,成為我國高鐵自主創(chuàng)新的又一重大標(biāo)志性成果。

用,并由復(fù)興號擔(dān)當(dāng)。

據(jù)悉,目前國內(nèi)的高鐵都是在中國列車運行控制系統(tǒng)(CTCS)的支撐下,由司機駕駛運行的,而采用高鐵列車自動駕駛(ATO)系統(tǒng)替代司機駕駛已經(jīng)是大勢所趨。

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中國鐵總就在珠三角的莞惠、佛肇兩條時速200公里的城際鐵路上開通了ATO,這也是全球首次。

另據(jù)了解,2018年6月至9月,中國鐵總組織了京沈綜合試驗段CTCS3+ATO列控系統(tǒng)試驗,為期94天,測試列車?yán)塾嬓旭偫锍?86397公里,鐵科院研制的自動駕駛設(shè)備運行穩(wěn)定、控車精準(zhǔn),順利通過了所有測試項目,即將在高鐵線路中首批投入試運營。(來源:國際在線)


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