《電子技術(shù)應(yīng)用》
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TuSimple改進攝像頭系統(tǒng) 無人駕駛卡車可在夜間行駛

2019-03-21
關(guān)鍵詞: 無人駕駛卡車 攝像頭 TuSimple

  近期,TuSimple在車輛上增加了改進的攝像頭和視覺系統(tǒng),使其車輛能夠在夜間和低光照條件下運行。目前,TuSimple的自動駕駛卡車平均每天可運行12個小時,或達到50%的使用率,但這個新系統(tǒng)可以將使用率推高到平均80%。

  感應(yīng)技術(shù)是無人駕駛車輛的核心,其他一些公司都是使用激光雷達通過反射光來映射和測量障礙物,而TuSimple則專注于更全面的技術(shù)。該系統(tǒng)采用八個攝像頭陣列,配合使用了激光雷達和雷達,可360°探測1000米的探測范圍,而只使用激光雷達的系統(tǒng)只能夠達到250米至300米的探測范圍,相比而言,TuSimple的系統(tǒng)優(yōu)勢顯著。TuSimple聲稱即使在惡劣天氣條件下,其車輛也具有3厘米的控制精度。

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  TuSimple卡車

  改進的攝像頭和視覺系統(tǒng)是專有的,使用了索尼半導(dǎo)體解決方案公司的汽車級CMOS圖像傳感器,該傳感器依賴于TuSimple的軟件。該系統(tǒng)的優(yōu)勢不僅限于夜間駕駛,還可以在各種照明場景中提供額外的安全保障。例如,“低光”條件包括陰暗的隧道,該系統(tǒng)解決了黃昏時的太陽耀斑、前燈、交通信號燈和數(shù)字標牌閃爍所帶來的挑戰(zhàn)。

  為滿足汽車安全完整性等級(ASIL)-C(ISO 26262)標準,TuSimple的攝像頭陣列將由Sunny Optics測試、開發(fā)和制造。

  TuSimple總裁Xiaodi Hou在一份聲明中表示:“我們無法在市場上找到符合我們需求的攝像頭系統(tǒng),所以我們創(chuàng)造了一個。”他表示,TuSimple的感知系統(tǒng)“看得比人眼更好”。英偉達投資了TuSimple,而且不僅僅是在經(jīng)濟上,這些卡車將依賴這家芯片制造商的Drive AI硬件和軟件平臺。

  根據(jù)汽車工程師協(xié)會(SAE)指南,TuSimple的自動駕駛卡車屬于第8類,4級全自動駕駛汽車。

  該公司在一個月前,剛剛從新浪和Composite Capital獲得了9500萬美元的新投資,使其總資本達到了1.781億美元。這讓TuSimple的投資前估值達到了10億美元。最新一輪的融資的目的之一是為了與OEC、Tier 1和傳感器合作伙伴的項目,而同索尼半導(dǎo)體解決方案公司合作的這個攝像頭項目似乎就屬于這個范圍。


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