2019年，掃地機(jī)器人iRobot、科沃斯、石頭科技、戴森四家先后發(fā)布新品：iRobot的Roomba i7，配備iAdapt 3．0系統(tǒng)、vSLAM視覺導(dǎo)航算法、Imprint智能規(guī)劃等，加入自動(dòng)集塵系統(tǒng)；科沃斯DG70，配備LDS雷達(dá)定位、SLAM導(dǎo)航算法、Smart Navi 2．0路徑規(guī)劃算法等，首次應(yīng)用AIVI（視覺避障）技術(shù)；石頭科技新品T6，配備LDS雷達(dá)定位、SLAM算法、Rock Navigation動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、地圖管理3．0系統(tǒng)等，增加了爬梯能力；戴森無繩吸塵器V11，新增了LCD顯示屏。

　　此外，還有德國的斐納TOMEFON掃地機(jī)器人是當(dāng)之無愧的性價(jià)比之王，連續(xù)八年被評為歐洲掃地機(jī)器人第一品牌；來自老牌電器生產(chǎn)商的飛利浦掃地機(jī)器人機(jī)身輕薄，與墻壁十分貼合，可以方便清掃每個(gè)角落；米家掃地機(jī)器人可遠(yuǎn)程操控，手機(jī)實(shí)時(shí)查看，支持小AI音箱語音控制，直接叫一聲“開始掃地”，就可以啟動(dòng)清掃；中國知名家電品牌的海爾掃地機(jī)器人，操作簡便，有語音提醒功能，四種清掃模式，以及貼心的售后服務(wù)……

　　俗話說“工欲善其事必先利其器”，想要做好一件事情，選好合適的工具顯得尤為的重要，各式各樣的掃地機(jī)器人讓人眼前一亂，不知如何選擇？今天OFweek智能家居網(wǎng)來說說該如何挑選一款適合你家庭環(huán)境的掃地機(jī)器人。

　　一、導(dǎo)航很重要

　　無厘頭亂撞的掃地機(jī)器人早已被淘汰，能精準(zhǔn)定位并制定合理的清潔路線才能達(dá)到理想的清潔效果。為了找到更合適的掃地機(jī)器人，首先還是要看導(dǎo)航系統(tǒng)工作方式及原理。

　　北極星導(dǎo)航系統(tǒng)：類似于GPS定位，北極星導(dǎo)航系統(tǒng)的原理是在室內(nèi)建立一個(gè)發(fā)射信號(hào)的模塊，機(jī)器人通過測算自身跟該信號(hào)的偏移角度來確定自己的位置。北極星導(dǎo)航系統(tǒng)是美國EvoluTIon RoboTIcs公司的專利，最早應(yīng)用于其擦地機(jī)器人Mint產(chǎn)品上，2012年9月公司被iRobot收購，目前只有iRobot的Braava系列使用北極星導(dǎo)航系統(tǒng)。

　　優(yōu)點(diǎn)：技術(shù)相對簡單，易實(shí)現(xiàn)。

　　缺點(diǎn)：“看不見”室內(nèi)的物體，只能在清掃過程中通過自身觸碰來建立室內(nèi)地圖和物體之間的位置關(guān)系。

　　LDS激光雷達(dá)導(dǎo)航（SLAM）：激光器產(chǎn)生并發(fā)射一束光脈沖，打在物體上并反射回來，接收器準(zhǔn)確測量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時(shí)間，鑒于光速已知，傳播時(shí)間即可被轉(zhuǎn)換為對距離的測量，以此來構(gòu)建一張二維地圖。米家、石頭，以及很多國產(chǎn)掃地機(jī)器人均采用這種導(dǎo)航。

　　優(yōu)點(diǎn)：定位精度高，即使是無光環(huán)境也能精準(zhǔn)定位。

　　缺點(diǎn)：一是激光雷達(dá)要頻繁轉(zhuǎn)動(dòng)、容易壞；二是無法探測到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體。

　　機(jī)器視覺導(dǎo)航（VSLAM）：通過掃地機(jī)器人頂部的攝像頭對周圍環(huán)境收集圖像信息，經(jīng)過機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)對圖像進(jìn)行濾波和計(jì)算，完成自身位置確定和路徑識(shí)別，構(gòu)建出一張三維地圖，并做出導(dǎo)航?jīng)Q策。戴森、iRobot的高端9系列都采用的這種方式。

　　優(yōu)點(diǎn)：導(dǎo)航系統(tǒng)則更加復(fù)雜，構(gòu)建的三維地圖讓識(shí)別率更高。

　　缺點(diǎn)：機(jī)器視覺技術(shù)在掃地機(jī)器人上的應(yīng)用尚且不夠成熟，對軟硬件性能要求較高，且圖像的采集會(huì)受到光線的影響。

　　二、單邊刷Or雙邊刷？

　　掃地機(jī)器人品牌眾多，根據(jù)不同的設(shè)計(jì)理念，機(jī)身的外觀與性能都大有不同。就邊刷而言，有單邊刷和雙邊刷，那是不是邊刷越多越好呢？

　　單邊刷：國外掃地機(jī)器人大都采用單邊刷設(shè)計(jì)，這與家居環(huán)境有關(guān)，國外的家庭地面上都鋪了地毯，單邊刷設(shè)計(jì)可使掃地機(jī)器人工作時(shí)減少與地毯的摩擦，使清掃更流暢，不過單邊刷在垃圾聚攏方面比較弱。

　　雙邊刷：國內(nèi)家庭很少使用毛毯，所以國內(nèi)掃地機(jī)器人大都采用雙邊刷設(shè)計(jì)，不用考慮地毯摩擦力帶來的影響，雙邊刷可以增強(qiáng)對垃圾的聚攏能力，使得清掃覆蓋面更廣，但是會(huì)增加電力的消耗，使續(xù)航能力降低，而且容易打飛墻角的垃圾，清掃不理想。

　　三、吸口型Or滾刷型？

　　一般來說，灰塵有兩種進(jìn)入通道的方式，一種是吸口式，一種是滾刷式。

　　吸口型掃地機(jī)器人：像吸塵器一樣，依靠風(fēng)機(jī)的吸力來清掃。

　　優(yōu)點(diǎn)：易于清理頭發(fā)、寵物毛發(fā)以及灰塵較少的環(huán)境。

　　缺點(diǎn)：不易清潔灰塵較多地面以及難除廢棄物，需手動(dòng)清理。

　　滾刷型掃地機(jī)器人：利用刷子在地面進(jìn)行掃動(dòng)，類似于我們平時(shí)用掃帚掃地，將地上的灰塵掃起后吸入集塵箱，像一些黏在地上的口香糖或米粒，滾刷就能將其很好的卷起。

　　優(yōu)點(diǎn)：適合塵多的環(huán)境，并且能將部分粘在地面的臟物清掃干凈，清掃效果顯著。

　　缺點(diǎn)：毛發(fā)較多的環(huán)境容易被纏繞，不易清理。

　　國外掃地機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展多年，市場覆蓋率相對較高，與此同時(shí)，國內(nèi)掃地機(jī)器人市場仍處于市場普及初期，有很大的發(fā)展空間，諸多互聯(lián)網(wǎng)公司、家電企業(yè)紛紛入局，推出自有品牌掃地機(jī)器人產(chǎn)品。面對種類繁多的掃地機(jī)器人市場，我們要根據(jù)實(shí)際的使用場景以及購買預(yù)算進(jìn)行綜合考慮。