《電子技術(shù)應(yīng)用》
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Aurora研發(fā)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 可遠(yuǎn)程為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供操作建議

2019-12-25
來(lái)源:電子工程世界

  據(jù)外媒報(bào)道,自動(dòng)駕駛汽車(chē)還未準(zhǔn)備好被大規(guī)模投入商業(yè)部署,不過(guò),隨著技術(shù)的進(jìn)步,大多數(shù)公司都希望為自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)多層安全技術(shù)。包括亞馬遜所支持的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Aurora,后者研發(fā)了一個(gè)類(lèi)似于空中交通管制員的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),有助于提升公眾對(duì)機(jī)器人出租車(chē)的接受度。

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  Aurora公司總部位于帕洛阿爾托,由谷歌、特斯拉和優(yōu)步的三名自動(dòng)駕駛技術(shù)老將共同創(chuàng)辦,正在研發(fā)一款稱為“遠(yuǎn)程協(xié)助”(teleassist)的系統(tǒng),以完善軟件、計(jì)算機(jī)、傳感器和視覺(jué)系統(tǒng),從而讓該公司在舊金山灣區(qū)和匹茲堡的測(cè)試車(chē)隊(duì)能夠處理各種道路狀況。該技術(shù)的目的是讓遠(yuǎn)程設(shè)施中經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的技術(shù)人員能夠在需要時(shí)訪問(wèn)車(chē)輛的傳感器,并為異常情況提供建議和指導(dǎo),如讓車(chē)輛安全靠邊停車(chē)。

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  Aurora公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席產(chǎn)品官Sterling Anderson表示,盡管Phantom Auto和自動(dòng)駕駛卡車(chē)初創(chuàng)公司Starsky Robotics等公司都在測(cè)試遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),不過(guò)他們的teleassist系統(tǒng)的工作方式并不一樣。

  他表示:“當(dāng)有需要時(shí),我們的系統(tǒng)會(huì)向遠(yuǎn)程協(xié)助人員發(fā)出警報(bào),可能是由車(chē)輛駕駛員或物流網(wǎng)絡(luò)中車(chē)輛的另一名使用者提出了幫助請(qǐng)求,或者因?yàn)檐?chē)輛自己發(fā)出了求救信號(hào),如“我看到一些不處于我舒適圈的東西,告訴我,你認(rèn)為我應(yīng)該怎么做。”即便如此,遠(yuǎn)程協(xié)助的建議也不能成為汽車(chē)功能安全的一部分?!?/p>

  Sterling Anderson拒絕透露Aurora公司在該監(jiān)控系統(tǒng)上投入了多少資金,teleassist設(shè)備何時(shí)開(kāi)放,何時(shí)投入使用等細(xì)節(jié)問(wèn)題。

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  在谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目前主管Chris Urmson的帶領(lǐng)下,Aurora自2018年出現(xiàn)在公眾面前,迄今為止已經(jīng)籌集了約7億美元(約合49.08億元人民幣)。2019年2月,亞馬遜在Aurora的B輪融資中參投,該輪融資籌集了5.3億多美金(約合37.16億元人民幣)。目前,除自動(dòng)駕駛乘用車(chē)之外,Aurora已經(jīng)開(kāi)始在測(cè)試自動(dòng)駕駛送貨車(chē)和自動(dòng)駕駛卡車(chē),不過(guò),Anderson拒絕討論在此類(lèi)項(xiàng)目中是否也有與亞馬遜的自動(dòng)駕駛合作。

  長(zhǎng)期以來(lái),遠(yuǎn)程操作一直被用于操作太空探測(cè)器和無(wú)人機(jī),并未完全應(yīng)用于機(jī)器人汽車(chē)。谷歌于2016年成立的商用自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司W(wǎng)aymo在鳳凰城郊外的設(shè)施中,也采用了人類(lèi)監(jiān)控員,以監(jiān)視和協(xié)助其提供自動(dòng)駕駛服務(wù)的小型貨車(chē),不過(guò),此類(lèi)人類(lèi)監(jiān)控員無(wú)法遠(yuǎn)程控制車(chē)輛。雖然特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克(Elon Musk)表示,特斯拉將成為自動(dòng)駕駛技術(shù)的先期領(lǐng)導(dǎo)者,其使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot從駕駛員處收集了大量的道路數(shù)據(jù),但是該公司似乎也沒(méi)有使用遠(yuǎn)程指導(dǎo)人員。曾幫助特斯拉設(shè)計(jì)Autopilot系統(tǒng)的Anderson也不愿談?wù)撈淝肮椭鞯淖龇ā?/p>

  Anderson表示,蜂窩網(wǎng)絡(luò)信號(hào)延遲、遠(yuǎn)程人員具備“態(tài)勢(shì)感知”困難,難以理解車(chē)輛所面臨的所有重要情況,給安全接管駕駛控制權(quán)帶來(lái)了太多挑戰(zhàn)。不過(guò),隨著車(chē)載軟件得到不斷改進(jìn),teleassist等方法可能會(huì)幫助自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)更快地投入運(yùn)營(yíng)。(文中圖片均來(lái)自Aurora)


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