0 引言

    地球同步軌道合成孔徑雷達(Geosynchronous Synthetic Aperture Radar，GEO SAR)即高軌SAR，是一種新體制星載SAR，能夠?qū)⒌厍蛲杰壍赖能壩粌?yōu)勢與SAR衛(wèi)星穿透能力強、不受氣象與光照條件影響的優(yōu)勢結(jié)合起來，實現(xiàn)對地全天候、大范圍、高時間分辨率的觀測^[1]?？紤]到信號衰減及穿透能力，高軌SAR衛(wèi)星信號計劃使用L頻段，該頻段上現(xiàn)已存在多種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System，GNSS)業(yè)務(wù)，高軌SAR計劃頻段與多種GNSS信號頻段重疊或鄰近。由于衛(wèi)星導(dǎo)航信號自身的特點，其到達地面的功率非常小，非常容易受到各種無線電干擾^[2]。為保證地面GNSS接收機在高軌SAR信號存在時仍能夠正常工作，有必要對高軌SAR信號對GNSS地面接收機的性能影響進行分析與評估，結(jié)果可作為高軌SAR項目立項及未來開展國內(nèi)外頻率協(xié)調(diào)工作的理論依據(jù)。

    對于GNSS接收機來說，高軌SAR信號可看作是脈沖射頻干擾(Radio Frequency Interference，RFI)。近年來，已有許多有關(guān)脈沖射頻干擾對導(dǎo)航接收機影響的分析方法，國際電聯(lián)(International Telecommunication Union，ITU)給出了多個相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)可供借鑒：其中ITU-R M.1902給出了工作在1 215～1 300 MHz頻段的地面GNSS接收機的工作特性和保護標(biāo)準(zhǔn)，其中特定的接收機工作特性在分析高軌SAR信號干擾時具有參考意義^[3]。ITU-R M.2220包含了用于干擾評估、計算綜合脈沖干擾參數(shù)的背景知識和基本計算方法，舉例計算了在多種射頻干擾存在的復(fù)雜環(huán)境下，不同類型的GNSS接收機受干擾情況的評估方法和結(jié)果^[4]。ITU-R M.2030針對兩種不同類型的基本GNSS接收機給出了等效載噪比衰減公式，提出評估加性脈沖RFI影響的方法^[5]。ITU-R RS.2311包含了主動地球探測衛(wèi)星業(yè)務(wù)(Earth Exploration Satellite Service，EESS)對衛(wèi)星導(dǎo)航接收機影響的兩個獨立研究結(jié)果^[6]。本文整理了上述文獻，提出用于評估高軌SAR信號對GNSS接收機性能的影響的方法。

1 干擾場景及評估方法

    本文采用典型的“源-路徑-接收機”方法評估高軌SAR信號對GNSS接收機性能影響，這種方法需要生成(仿真)以下三個基本的且具有相關(guān)性的關(guān)鍵因素，或從已有的標(biāo)準(zhǔn)中收集相關(guān)信息：

    (1)高軌SAR信號的位置及相關(guān)參數(shù)；

    (2)高軌SAR信號及GNSS信號在干擾場景下的傳播路徑中的參數(shù)；

    (3)用于接收機性能評估的GNSS接收機模型。

    干擾場景構(gòu)成了這三個關(guān)鍵因素的基礎(chǔ)，本文分析的干擾場景為高軌SAR衛(wèi)星載荷工作時對地面接收機進行持續(xù)干擾。為了便于分析，將其他脈沖干擾源以及連續(xù)干擾源對GNSS接收機性能產(chǎn)生的影響作為干擾基準(zhǔn)，單顆高軌SAR衛(wèi)星信號作為加性干擾源。高軌SAR信號的參數(shù)包括衛(wèi)星軌道、天線特性、發(fā)射波形、功率電平以及頻率；傳播路徑考慮了各種信號傳播過程當(dāng)中的衰減，提供了計算到達接收機的信號功率的方法；而接收機模型提供了用于確定高軌SAR信號對于接收機影響的性能參數(shù)。

    評估流程如下：首先將高軌SAR信號、傳播路徑、接收機模型參數(shù)匯總，計算到達接收機天線的接收功率；接著將接收功率與接收機生存電平與壓縮電平進行比較，若均不超過門限值，則進行等效載噪比計算；最后通過等效載噪比評估高軌SAR信號對GNSS地面接收機的影響，評估流程圖如圖1所示。

2 參數(shù)匯總

2.1 高軌SAR信號特性及參數(shù)

    SAR一般通過發(fā)射矩形包絡(luò)的線性調(diào)頻信號獲得距離向的高分辨率，矩形包絡(luò)且幅度歸一化線性調(diào)頻信號的復(fù)指數(shù)形式為^[7]：

    高軌SAR設(shè)計頻段與當(dāng)前已經(jīng)存在的多種GNSS信號存在頻率重疊或相近的情況，如圖2所示。

    由圖2可以看出，B3I信號頻段完全被高軌SAR信號頻段覆蓋，具有代表性，故本文選取北斗B3I信號通用接收機進行分析。

2.2 傳播路徑分析

    在理想情況下，高軌SAR及GNSS信號在自由空間內(nèi)進行傳播。電磁波在自由空間中傳播時僅存在因信號能量擴散引發(fā)的衰減，不存在任何其他形式的損耗。傳播模型是在Friis傳輸公式的基礎(chǔ)上經(jīng)過一定簡化、處理得來的，該模型的對數(shù)形式如下^[8]：

其中，P_Rmax為接收最大功率(dBW)；P_Tmax為發(fā)射最大功率(dBW)；G_Tmax為發(fā)射天線最大增益(dB)；G_Rmax為接收天線最大增益(dB)；L_polar為極化失配損耗(dB)，當(dāng)SAR為線極化而B3I接收機采用圓極化時，該值取1.46 dB；L_A為大氣損耗，約為2 dB；L_path為路徑損耗(dB)，其計算公式如下：

其中，f_c為信號頻率(MHz)；D為傳輸距離(km)，即衛(wèi)星到接收機的距離。

    根據(jù)自由空間傳播模型，在已知高軌SAR信號及GNSS接收機相關(guān)參數(shù)的情況下，能夠計算出信號到達接收機的功率電平，以此與GNSS接收機的生存電平、輸入壓縮電平作比較判斷高軌SAR信號是否對GNSS接收機產(chǎn)生影響。

2.3 用于脈沖射頻干擾評估的接收機模型

    本文主要分析高軌SAR信號對B3I通用接收機的影響，通用接收機設(shè)計用于車輛導(dǎo)航、步行導(dǎo)航、一般定位等。根據(jù)文獻[3]，給出B3I信號通用接收機參數(shù)如表2所示。

3 高軌SAR信號對GNSS接收機影響評估模型

3.1 接收機功率輸入分析

    根據(jù)對高軌SAR信號參數(shù)、傳播路徑以及接收機參數(shù)，首先判斷接收到的SAR信號峰值功率是否超過接收機的生存電平。由第2節(jié)提到的自由空間傳播模型，將表1中的高軌SAR信號參數(shù)及表2中的接收機參數(shù)帶入公式(2)，得到接收機接收功率：P_Rmax=-97.36 dBW。未超過接收機生存電平-20 dBW及輸入壓縮電平-70 dBW，進行下一步分析。

3.2 接收機等效噪聲功率變化分析^[4，5]

    前述各標(biāo)準(zhǔn)中采用的分析指標(biāo)均為等效噪聲功率的變化值。由于通用接收機實現(xiàn)方式多樣，本文分別對使用脈沖消隱方式和使用脈沖飽和方式的接收機進行等效噪聲功率變化分析。

3.2.1 脈沖消隱接收機

    有些接收機會使用快速數(shù)字脈沖消隱器減少脈沖射頻干擾的影響。脈沖消隱是指當(dāng)接收到的信號功率高于消隱閾值時，將信號、干擾及噪聲全部歸零；而低于消隱閾值的信號、干擾及噪聲則正常通過。這種接收機稱為脈沖消隱接收機。

    對于這種類型的接收機，其相關(guān)器輸出處的等效噪聲功率譜密度為：

其中，N₀是接收機系統(tǒng)熱噪聲功率譜密度(W/Hz)；I_0，WB是所有連續(xù)RFI干擾的功率譜密度，本文主要分析高軌SAR信號的強脈沖干擾，因此將這一項歸納到場景基準(zhǔn)RFI當(dāng)中，不做詳細(xì)討論；R_I是低于消隱器閾值的平均脈沖干擾功率譜密度與接收機噪聲溫度之比，與上一項相同，不做考慮；PDC_B是所有超出消隱門限的強脈沖RFI的凈占空比，對于有多個脈沖RFI干擾源的情況，PDC_B的計算公式如下：

其中，PDC_B，j是第j個干擾源超出消隱門限的強脈沖RFI占空比。

3.2.2 脈沖飽和接收機

    另有一些接收機沒有采用脈沖消隱的方式，其射頻前端將會被干擾源的強脈沖造成短暫飽和，稱為脈沖飽和接收機。

    對于這一類接收機，其相關(guān)器輸出處的等效噪聲功率譜密度為：

其中，N₀、I_0，WB、PDC_LIM、R_I與脈沖消隱的情況基本相同，對于RI的閾值變?yōu)轱柡烷撝?對應(yīng)于消隱閾值)，對于PDC_LIM變?yōu)檩斎腼柡碗娖?對應(yīng)于輸入壓縮電平)；N_LIM是接收機A/D飽和電平與AGC的1 σ噪聲電壓之比，該值與A/D實現(xiàn)方式有關(guān)，對于硬限制的1 bit接收機來說，N_LIM=1。

3.2.3 將高軌SAR作為加性脈沖RFI

    如前所述，本文將高軌SAR信號作為加性干擾引入干擾基準(zhǔn)場景當(dāng)中，當(dāng)高軌SAR信號存在時，對于脈沖消隱接收機，等效載噪比的變化為：

其中，N_{0，EFF+SAB}是添加了高軌SAR信號后的等效載噪比，PDC_SAR是高軌SAR信號等效占空比，R_SAR是低于消隱器閾值的高軌SAR信號功率譜密度與接收機噪聲溫度之比。PDC_SAR與R_SAR都是以接收機輸入壓縮電平作為功率參考點進行估算的。

    同理，對于脈沖飽和接收機，載噪比的變化為：

其中，τ_PW是發(fā)射脈寬(s)；BW_overlap是高軌SAR信號帶寬與GNSS接收機RF/IF濾波器帶寬重合部分的帶寬(MHz)；BW_chirp是高軌SAR信號發(fā)射帶寬(MHz)。當(dāng)公式(11)中的τ_PW，EFF為零時，PDC_SAR=0。

    將表1和表2中的相關(guān)參數(shù)帶入公式(9)及公式(10)可得接收機等效噪聲功率的變化值。不同脈沖重復(fù)頻率情況下，兩種接收機的等效噪聲功率變化值如圖3所示。

    從圖3中可以看出，脈沖消隱接收機的等效噪聲功率譜密度的變化為相同參數(shù)時脈沖飽和接收機的一半，且兩者變化量都不大，在0.4 dB以內(nèi)。

    根據(jù)得到的等效噪聲功率變化值，在信號功率不變的情況下，可以得到增加了高軌SAR信號后的等效載噪比：

其中，C/N₀是未加入高軌SAR信號情況下的載噪比，ΔN_0，EFF根據(jù)接收機類型進行選擇。

    射頻干擾對GNSS接收機測距精度產(chǎn)生影響，主要體現(xiàn)在碼跟蹤環(huán)路的熱噪聲顫動，而通過C/N₀和C/N_0，EFF即可計算出加入高軌SAR信號前后碼環(huán)熱噪聲均方誤差值，并進一步確定測距精度變化。由于本例中ΔN_0，EFF較小，未超過門限，對測距精度產(chǎn)生的影響也較小，故不作詳細(xì)討論。

4 軟件實現(xiàn)

    為了方便進行參數(shù)修改，對不同參數(shù)的高軌SAR信號、不同參數(shù)的接收機進行分析，明確每個參數(shù)對接收機影響程度的大小，根據(jù)上述分析流程編寫軟件，界面如圖4所示。

    通過軟件界面可以對高軌SAR參數(shù)、接收機參數(shù)進行配置，給定相應(yīng)的門限，即可計算出當(dāng)前參數(shù)配置是否超過門限。

5 結(jié)論

    本文將高軌SAR信號作為GNSS接收機的脈沖射頻干擾，參考ITU相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，使用“源-路徑-接收機”的分析方法，從干擾源、傳播路徑、接收機模型三個方面設(shè)置了干擾評估相關(guān)參數(shù)，通過計算接收機功率、等效噪聲變化值評估高軌SAR信號對GNSS地面接收機的性能影響；最終通過軟件實現(xiàn)了多種不同參數(shù)的SAR信號對不同類型GNSS接收機影響的分析。

    理論推導(dǎo)及計算結(jié)果表明：第一，在脈沖的消隱/飽和閾值相同時，脈沖干擾對使用脈沖消隱方式接收機的影響為其對使用脈沖飽和方式接收機影響的一半(dB)；第二，按照當(dāng)前參數(shù)設(shè)計的高軌SAR信號對B3I接收機會造成一定程度的干擾，但對性能的影響不大，不會影響B(tài)3I接收機的正常使用。

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作者信息:

趙冠先，趙思浩，崔曉偉

(清華大學(xué) 電子工程系，北京100084)