一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)包含兩部分內(nèi)容：一是系統(tǒng)擴(kuò)展，即單片機(jī)內(nèi)部的功能單元，如 ROM、RAM、I/O、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)等不能滿(mǎn)足應(yīng)用系統(tǒng)的要求時(shí)，必須在片外進(jìn)行擴(kuò)展，選擇適當(dāng)?shù)男酒?，設(shè)計(jì)相應(yīng)的電路。二是系統(tǒng)的配置，即按照系統(tǒng)功能要求配置外圍設(shè)備，如鍵盤(pán)、顯示器、打印機(jī)、A/D、D/A 轉(zhuǎn)換器等，要設(shè)計(jì)合適的接口電路。
系統(tǒng)的擴(kuò)展和配置應(yīng)遵循以下原則：
1、盡可能選擇典型電路，并符合單片機(jī)常規(guī)用法。為硬件系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化打下良好的基礎(chǔ)。
2、系統(tǒng)擴(kuò)展與外圍設(shè)備的配置水平應(yīng)充分滿(mǎn)足應(yīng)用系統(tǒng)的功能要求，并留有適當(dāng)余地，以便進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
3、硬件結(jié)構(gòu)應(yīng)結(jié)合應(yīng)用軟件方案一并考慮。硬件結(jié)構(gòu)與軟件方案會(huì)產(chǎn)生相互影響，考慮原則是：軟件能實(shí)現(xiàn)的功能盡可能由軟件實(shí)殃，以簡(jiǎn)化硬件結(jié)構(gòu)。但必須注意，由軟件實(shí)現(xiàn)的硬件功能，一般響應(yīng)時(shí)間比硬件實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)，且占用 CPU 時(shí)間。
4、系統(tǒng)中的相關(guān)器件要盡可能做到性能匹配。如選用 CMOS 芯片單片機(jī)構(gòu)成低功耗系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)中所有芯片都應(yīng)盡可能選擇低功耗產(chǎn)品。
5、可靠性及抗干擾設(shè)計(jì)是硬件設(shè)計(jì)必不可少的一部分，它包括芯片、器件選擇、去耦濾波、印刷電路板布線(xiàn)、通道隔離等。
6、單片機(jī)外圍電路較多時(shí)，必須考慮其驅(qū)動(dòng)能力。驅(qū)動(dòng)能力不足時(shí)，系統(tǒng)工作不可靠，可通過(guò)增設(shè)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力或減少芯片功耗來(lái)降低總線(xiàn)負(fù)載。
7、盡量朝“單片”方向設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)。系統(tǒng)器件越多，器件之間相互干擾也越強(qiáng)，功耗也增大，也不可避免地降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。隨著單片機(jī)片內(nèi)集成的功能越來(lái)越強(qiáng)，真正的片上系統(tǒng) SoC 已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)，如 ST 公司新近推出的μPSD32××系列產(chǎn)品在一塊芯片上集成了 80C32 核、大容量 FLASH 存儲(chǔ)器、SRAM、A/D、I/O、兩個(gè)串口、看門(mén)狗、上電復(fù)位電路等等。
單片機(jī)系統(tǒng)硬件抗干擾常用方法實(shí)踐
影響單片機(jī)系統(tǒng)可靠安全運(yùn)行的主要因素主要來(lái)自系統(tǒng)內(nèi)部和外部的各種電氣干擾，并受系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、元器件選擇、安裝、制造工藝影響。這些都構(gòu)成單片機(jī)系統(tǒng)的干擾因素，常會(huì)導(dǎo)致單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行失常，輕則影響產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量，重則會(huì)導(dǎo)致事故，造成重大經(jīng)濟(jì)損失。
形成干擾的基本要素有三個(gè)：
?。?）干擾源。指產(chǎn)生干擾的元件、設(shè)備或信號(hào)，用數(shù)學(xué)語(yǔ)言描述如下：du/dt， di/dt 大的地方就是干擾源。如：雷電、繼電器、可控硅、電機(jī)、高頻時(shí)鐘等都可 能成為干擾源。
?。?）傳播路徑。指干擾從干擾源傳播到敏感器件的通路或媒介。典型的干擾傳 播路徑是通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)的傳導(dǎo)和空間的輻射。
?。?）敏感器件。指容易被干擾的對(duì)象。如：A/D、D/A 變換器，單片機(jī)，數(shù)字 IC， 弱信號(hào)放大器等。
干擾的分類(lèi)
1. 干擾的分類(lèi)
干擾的分類(lèi)有好多種，通?？梢园凑赵肼暜a(chǎn)生的原因、傳導(dǎo)方式、波形特性等等進(jìn)行不同的分類(lèi)。按產(chǎn)生的原因分：
可分為放電噪聲音、高頻振蕩噪聲、浪涌噪聲。
按傳導(dǎo)方式分：可分為共模噪聲和串模噪聲。
按波形分：可分為持續(xù)正弦波、脈沖電壓、脈沖序列等等。
2. 干擾的耦合方式
干擾源產(chǎn)生的干擾信號(hào)是通過(guò)一定的耦合通道才對(duì)測(cè)控系統(tǒng)產(chǎn)生作用的。因此，我有必要看看干擾源和被干擾對(duì)象之間的傳遞方式。干擾的耦合方式，無(wú)非是通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)、空間、公共線(xiàn)等等，細(xì)分下來(lái)，主要有以下幾種：
?。?）直接耦合：
這是最直接的方式，也是系統(tǒng)中存在最普遍的一種方式。比如干擾信號(hào)通過(guò)電源線(xiàn)侵入系統(tǒng)。對(duì)于這種形式，最有效的方法就是加入去耦電路。從而很好的抑制。
（2）公共阻抗耦合：
這也是常見(jiàn)的耦合方式，這種形式常常發(fā)生在兩個(gè)電路電流有共同通路的情況。為了防止這種耦合，通常在電路設(shè)計(jì)上就要考慮。使干擾源和被干擾對(duì)象間沒(méi)有公共阻抗。
?。?）電容耦合：
又稱(chēng)電場(chǎng)耦合或靜電耦合 。是由于分布電容的存在而產(chǎn)生的耦合。
（4）電磁感應(yīng)耦合：
又稱(chēng)磁場(chǎng)耦合。是由于分布電磁感應(yīng)而產(chǎn)生的耦合。
?。?）漏電耦合：
這種耦合是純電阻性的，在絕緣不好時(shí)就會(huì)發(fā)生。
常用硬件抗干擾技術(shù)
針對(duì)形成干擾的三要素，采取的抗干擾主要有以下手段。
1. 抑制干擾源
抑制干擾源就是盡可能的減小干擾源的 du/dt，di/dt。這是抗干擾設(shè)計(jì)中最優(yōu)先考慮和最重要的原則，常常會(huì)起到事半功倍的效果。減小干擾源的 du/dt 主要是通過(guò)在干擾源兩端并聯(lián)電容來(lái)實(shí)現(xiàn)。減小干擾源的 di/dt 則是在干擾源回路串聯(lián)電感或電阻以及增加續(xù)流二極管來(lái)實(shí)現(xiàn)。
抑制干擾源的常用措施如下：
（1）繼電器線(xiàn)圈增加續(xù)流二極管，消除斷開(kāi)線(xiàn)圈時(shí)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)干擾。僅加 續(xù)流二極管會(huì)使繼電器的斷開(kāi)時(shí)間滯后，增加穩(wěn)壓二極管后繼電器在單位時(shí)間內(nèi)可 動(dòng)作更多的次數(shù)。
?。?）在繼電器接點(diǎn)兩端并接火花抑制電路（一般是 RC 串聯(lián)電路，電阻一般選幾 K 到幾十 K，電容選 0.01uF），減小電火花影響。
?。?）給電機(jī)加濾波電路，注意電容、電感引線(xiàn)要盡量短。
?。?）電路板上每個(gè) IC 要并接一個(gè) 0.01μF～0.1μF 高頻電容，以減小 IC 對(duì)電源的 影響。注意高頻電容的布線(xiàn)，連線(xiàn)應(yīng)靠近電源端并盡量粗短，否則，等于增大了電 容的等效串聯(lián)電阻，會(huì)影響濾波效果。
（5）布線(xiàn)時(shí)避免 90 度折線(xiàn)，減少高頻噪聲發(fā)射。
?。?）可控硅兩端并接 RC 抑制電路，減小可控硅產(chǎn)生的噪聲（這個(gè)噪聲嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)把可控硅擊穿的）。
2. 切斷干擾傳播路徑
按干擾的傳播路徑可分為傳導(dǎo)干擾和輻射干擾兩類(lèi)。
所謂傳導(dǎo)干擾是指通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)傳播到敏感器件的干擾。高頻干擾噪聲和有用信號(hào)的頻帶不同，可以通過(guò)在導(dǎo)線(xiàn)上增加濾波器的方法切斷高頻干擾噪聲的傳播，有時(shí)也可加隔離光耦來(lái)解決。電源噪聲的危害最大，要特別注意處理。
所謂輻射干擾是指通過(guò)空間輻射傳播到敏感器件的干擾。一般的解決方法是增加干擾源與敏感器件的距，用地線(xiàn)把它們隔離和在敏感器件上加 蔽罩。
切斷干擾傳播路徑的常用措施如下：
（1）充分考慮電源對(duì)單片機(jī)的影響。電源做得好，整個(gè)電路的抗干擾就 解決了一大半。
許多單片機(jī)對(duì)電源噪聲很敏感，要給單片機(jī)電源加濾波電路或穩(wěn)壓器，以減小電源噪聲對(duì)單片機(jī)的干擾。比如，可以利用磁珠和電容組成π形濾波電路，當(dāng)然條件要求不高時(shí)也可用 100Ω電阻代替磁珠。
?。?）如果單片機(jī)的 I/O 口用來(lái)控制電機(jī)等噪聲器件，在 I/O 口與噪聲源之間應(yīng)加隔離（增加π形濾波電路）。
?。?）注意晶振布線(xiàn)。晶振與單片機(jī)引腳盡量靠近，用地線(xiàn)把時(shí)鐘區(qū)隔離起來(lái)，晶振外殼接地并固定。
?。?）電路板合理分區(qū)，如強(qiáng)、弱信號(hào)，數(shù)字、模擬信號(hào)。盡可能把干擾源（如電機(jī)、繼電器）與敏感元件（如單片機(jī)）遠(yuǎn)離。
?。?）用地線(xiàn)把數(shù)字區(qū)與模擬區(qū)隔離。數(shù)字地與模擬地要分離，最后在一點(diǎn)接于電源地。A/D、D/A 芯片布線(xiàn)也以此為原則。
?。?）單片機(jī)和大功率器件的地線(xiàn)要單獨(dú)接地，以減小相互干擾。大功率器件盡可能放在電路板邊緣。
?。?）在單片機(jī) I/O 口、電源線(xiàn)、電路板連接線(xiàn)等關(guān)鍵地方使用抗干擾元件如磁珠、磁環(huán)、電源濾波器、屏蔽罩，可顯著提高電路的抗干擾性能。
3. 提高敏感器件的抗干擾性能
提高敏感器件的抗干擾性能是指從敏感器件這邊考慮盡量減少對(duì)干擾噪聲 的拾取，以及從不正常狀態(tài)盡快恢復(fù)的方法。
提高敏感器件抗干擾性能的常用措施如下：
?。?）布線(xiàn)時(shí)盡量減少回路環(huán)的面積，以降低感應(yīng)噪聲。
?。?）布線(xiàn)時(shí)，電源線(xiàn)和地線(xiàn)要盡量粗。除減小壓降外，更重要的是降低耦 合噪聲。
?。?）對(duì)于單片機(jī)閑置的 I/O 口，不要懸空，要接地或接電源。其它 IC 的閑置端在不改變系統(tǒng)邏輯的情況下接地或接電源。
（4）對(duì)單片機(jī)使用電源監(jiān)控及看門(mén)狗電路，如：IMP809，IMP706，IMP813， X5043，X5045 等，可大幅度提高整個(gè)電路的抗干擾性能。
?。?）在速度能滿(mǎn)足要求的前提下，盡量降低單片機(jī)的晶振和選用低速數(shù)字電路。（6）IC 器件盡量直接焊在電路板上，少用 IC 座。
4. 其它常用抗干擾措施
交流端用電感電容濾波：去掉高頻低頻干擾脈沖。
變壓器雙隔離措施：變壓器初級(jí)輸入端串接電容，初、次級(jí)線(xiàn)圈間屏蔽層與初級(jí)間電容中心接點(diǎn)接大地，次級(jí)外屏蔽層接印制板地，這是硬件抗干擾的關(guān)鍵手段。
次級(jí)加低通濾波器：吸收變壓器產(chǎn)生的浪涌電壓。
采用集成式直流穩(wěn)壓電源：因?yàn)橛羞^(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱等保護(hù)。I/O 口采用光電、磁電、繼電器隔離，同時(shí)去掉公共地。
通訊線(xiàn)用雙絞線(xiàn)：排除平行互感。防雷電用光纖隔離最為有效。
A/D 轉(zhuǎn)換用隔離放大器或采用現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)換：減少誤差。
外殼接大地：解決人身安全及防外界電磁場(chǎng)干擾。加復(fù)位電壓檢測(cè)電路。防止復(fù)位不充份，CPU 就工作，尤其有 EEPROM 的器件，復(fù)位不充份會(huì)改變 EEPROM 的內(nèi)容。
印制板工藝抗干擾：
?、匐娫淳€(xiàn)加粗，合理走線(xiàn)、接地，三總線(xiàn)分開(kāi)以減少互感振蕩。
?、贑PU、RAM、ROM 等主芯片，VCC 和 GND 之間接電解電容及瓷片電容，去掉高、低頻干擾信號(hào)。
③獨(dú)立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，減少接插件與連線(xiàn)，提高可靠性，減少故障率。
?、芗蓧K與插座接觸可靠，用雙簧插座，最好集成塊直接焊在印制板上，防止器件接觸不良故障。
⑤有條件采用四層以上印制板，中間兩層為電源及地。