《電子技術(shù)應(yīng)用》
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汽車成像的創(chuàng)新技術(shù)

2020-10-08
來源:半導(dǎo)體行業(yè)觀察

  對于具有深厚技術(shù)積累的模擬芯片廠商來說,為了應(yīng)對市場需求的發(fā)展和變化,需要通過開發(fā)創(chuàng)新技術(shù),以及行業(yè)并購來提升自身競爭力,安森美半導(dǎo)體就是這樣一家企業(yè)。

  該公司在成像傳感器行業(yè)有超過40年的歷史,其在汽車用傳感器市場一直保持行業(yè)領(lǐng)頭羊的位置。

  來自日本市場調(diào)研公司TSR(Techno Systems Research)的統(tǒng)計(jì)顯示。汽車傳感器分為兩個市場,一是汽車成像市場,專門給人眼看的,如駕駛員、乘客、后視、環(huán)視、電子后視鏡。安森美在全球占>60%的市場份額;二是汽車感知,也就是給人工智能和機(jī)器視覺用的感知系統(tǒng),安森美占全球>80%的市場份額,而且還在逐年擴(kuò)大。

  在此基礎(chǔ)上,為了應(yīng)對市場應(yīng)用需求,特別是汽車市場的需求和發(fā)展特點(diǎn),安森美于六年前成立了智能感知部,與此同時,通過幾次戰(zhàn)略并購,不斷加強(qiáng)其在該技術(shù)領(lǐng)域的實(shí)力。

  下圖給出了該公司在傳感器領(lǐng)域的一些并購企業(yè)。TRUESENSE前身是柯達(dá)影像,柯達(dá)影像的核心技術(shù)來源于貝爾實(shí)驗(yàn)室CCD影像。Aptina前身是美國航天宇航局JPL噴氣式推動器實(shí)驗(yàn)室。1993年,JPL為了阿波羅登月開發(fā)出全球首款CMOS圖像傳感器。27年過去后的今天,CMOS圖像傳感器已經(jīng)普遍應(yīng)用。

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  從三年前開始,安森美半導(dǎo)體又陸續(xù)收購了IBM在以色列的毫米波雷達(dá)研發(fā)中心,以及專注于飛行時間(ToF)激光雷達(dá)傳感器開發(fā)的愛爾蘭SensL公司。對此,安森美半導(dǎo)體智能感知部全球市場和應(yīng)用工程副總裁易繼輝(Sammy Yi)先生表示:“公司在圖像傳感器上,擁有行業(yè)內(nèi)最多的成像專利,最龐大的傳感器產(chǎn)品陣容,再加上強(qiáng)有力的供應(yīng)鏈,安森美半導(dǎo)體每個禮拜銷售的芯片產(chǎn)品總數(shù)量就超過10億件。這是非常巨量的供應(yīng)鏈和服務(wù)?!?/p>

  據(jù)易繼輝介紹,該公司的智能感知部門有三個主要的市場方向:汽車、機(jī)器視覺和邊緣人工智能。汽車是非常傳統(tǒng)的行業(yè),但是最近幾年,由于電力化和智能化,使這個行業(yè)產(chǎn)生了新的發(fā)展動力,特別是智能化,各種感知產(chǎn)品的應(yīng)用,使汽車變得更加安全、更加舒適。這個市場成長也非常快。我們在汽車的智能感知方面的成長速度,遠(yuǎn)比汽車本身的成長速度快得多,就是因?yàn)槠嚥捎眯录夹g(shù)的速度非??臁?/p>

  汽車成像需要技術(shù)創(chuàng)新

  汽車成像的挑戰(zhàn)非常多,有三個比較突出的方面:一是寬動態(tài);二是環(huán)境條件,車要能在零下幾十度的環(huán)境開,也能夠在高溫條件下工作;三是對圖像傳感器本身的獨(dú)特挑戰(zhàn)。

  上面是一個圖像傳感器的示意圖,看起來像是高樓大廈,一共有六層。這是整個圖像傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu),都是由半導(dǎo)體制成。易繼輝表示,市場上有一個誤區(qū),認(rèn)為GPU和CPU是半導(dǎo)體里挑戰(zhàn)性和難度最高的,實(shí)際上和傳感器相比它是小巫見大巫。因?yàn)镚PU和CPU里,它所要對付的主要在電子(Electron)。但在圖像傳感器里,既要對付電子又要對付光子,光子和電子的結(jié)合使圖像傳感器變成非常復(fù)雜。未來還有更多功能可以疊加進(jìn)去,加上一些更智能化的,包括人工智能,都可以直接放在圖像傳感器里。所以,這需要非常長時間的技術(shù)積累和投入。

  在圖像傳感的光電轉(zhuǎn)換過程中,光子打進(jìn)來以后轉(zhuǎn)換成電核,變成電信號,這就相當(dāng)于下雨時拿著水桶接雨,水桶越大接的雨量越大,同樣,容積越大,光子轉(zhuǎn)化成電子的電容、電荷量就越多。據(jù)易繼輝介紹,安森美有一種新技術(shù),專門用在高端、專業(yè)的攝影機(jī)上,好萊塢的導(dǎo)演都非常喜歡用的攝影機(jī)上,就采用了這種專用技術(shù)。簡單來講,就是在傳統(tǒng)小像素旁邊開個大的“蓄水池”,把多余的電荷存在里面,從而把整個光強(qiáng)量、信息量提高,增加動態(tài)范圍。在高端攝影機(jī)里,比如好萊塢著名導(dǎo)演李安拍攝《少年派的奇幻漂流》使用的ARRI公司攝影機(jī),就是用的安森美的圖像傳感器?,F(xiàn)在,該公司逐漸將這種技術(shù)轉(zhuǎn)入汽車行業(yè),主要是汽車傳感器,接下去會逐漸轉(zhuǎn)入到工業(yè)機(jī)器視覺和其它應(yīng)用領(lǐng)域。

  安森美的Hayabusa系列產(chǎn)品用了這種技術(shù)以后,一次曝光就能實(shí)現(xiàn)95dB,這是很大的進(jìn)步。經(jīng)過多次曝光可以達(dá)到120dB,未來的平臺,下一代產(chǎn)品一次曝光希望能夠達(dá)到110dB,多次曝光可以達(dá)到140dB。

  為什么寬動態(tài)范圍非常重要?寬動態(tài)不好的情況下,照顧了暗的部分,但亮的部分就都失去了。寬動態(tài)好的話,不光暗的地方看得非常清楚,在亮的地方,包括紅綠燈,前面的車輛都能看得很清楚,這就給人工智能、算法提供了非常準(zhǔn)確和全面的信息,可以做出非常準(zhǔn)確和安全的判斷。因此,寬動態(tài)是非常重要的。

  另外一個場景就是車燈,在這個場景下,它的寬動態(tài)范圍是102dB。如果傳感器只是70dB,這種場景很多地方你看不出來。比如旁邊有一個行人,如果傳感器的寬動態(tài)不夠,不到100dB,你完全看不出來這有一個行人。在用機(jī)器視覺可能不能偵探到有一個行人在車子旁邊。所以,110dB傳感器可以提供非常詳細(xì)的信息。

  還有一個場景就是夜視,在幾乎沒有燈的情況下。安森美新一代產(chǎn)品開發(fā)出來的近紅外+(NIR+)工藝,在近紅外光電轉(zhuǎn)換效應(yīng)提高了4倍。

  圖像傳感器發(fā)展趨勢

  易繼輝還談到了安森美對圖像傳感器發(fā)展大趨勢的看法。下圖是1.3英寸固定尺寸的圖像傳感器在這些年的發(fā)展趨勢。圖像傳感器的分辨率在逐年提升,從過去的200萬像素,500萬,800萬,1200萬,現(xiàn)在達(dá)到超過2000萬。二是噪聲導(dǎo)數(shù),相當(dāng)于圖像質(zhì)量,在同樣大小的尺寸下的圖像傳感器逐年隨著像素的增大,圖像質(zhì)量也在不斷提高。帶寬也在逐年提高。這里有一個很好的例子,29×29mm2標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)用攝像頭,在十年以前可能只是200萬像素,后來逐漸增加到300萬、500萬、1200萬,今年已經(jīng)能夠用到1600萬像素。安森美每一代產(chǎn)品都是這樣在逐漸提高,能實(shí)現(xiàn)這樣的結(jié)果最主要的是靠技術(shù)的推動。安森美在技術(shù)上有長時間的積累:全局快門,是在高速運(yùn)動下使圖像不會有拖影;內(nèi)校正,像素內(nèi)的校正,以前都是在系統(tǒng)里通過軟件校正,現(xiàn)在直接做到硬件里,像素內(nèi)部去做圖像校正;工藝節(jié)點(diǎn),從110納米到65納米,再到45納米,甚至更小,這樣就充分利用了摩爾定律的優(yōu)勢,即成本、尺寸、耗電量都在逐年下降;背照式,在同樣尺寸下,分辨率越來越高,像素尺寸可能越來越小,感光量、感光度,特別是暗光下,性能可能就會降低,背照式就是用來提高感光能力;堆棧架構(gòu),以后就不光是兩維空間了,而是三維,堆棧式,兩次堆棧,三次堆棧都有可能實(shí)現(xiàn)。以后不光把模擬和數(shù)字信號放在第二層,甚至可以將人工智能的一些算法放在第三層里。因此,圖像傳感器正在向高智能化的方向前進(jìn)。

  激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)

  激光雷達(dá)的傳統(tǒng)技術(shù)是APD(雪崩光電二極管),它的缺點(diǎn)是體積大、功耗高、偵測距離范圍有限、一致性不好。安森美推出了SiPM(硅光電倍增管)技術(shù),它的優(yōu)勢在于增益是APD的1萬倍,靈敏度是APD的2000倍,工作電壓要求非常低,只要30V,而APD要250V。它的一致性非常好,特別在大批量生產(chǎn)的時候可以批量化。

  據(jù)易繼輝介紹,安森美的激光雷達(dá)產(chǎn)品有單點(diǎn)的,在醫(yī)療、工業(yè)、汽車都有應(yīng)用,還有新開發(fā)出來的陣列,如1×12或1×16,下一代的激光雷達(dá)都會用到這樣的產(chǎn)品。最新開發(fā)出來的叫做SPAD面陣,是400×100,它已經(jīng)不是點(diǎn)云了,已經(jīng)和圖像傳感器差不多了,相當(dāng)于是一個圖像,將來完全可以實(shí)現(xiàn)有深度信息的圖像。

  據(jù)安森美半導(dǎo)體智能感知部大中華區(qū)市場總監(jiān)郗蘊(yùn)俠博士(Yolanda XI)介紹,激光雷達(dá)的關(guān)鍵在于傳感器,也叫探測器,它主要有SiPM和SPAD,它們采用同樣的工藝?,F(xiàn)在有很多機(jī)械式雷達(dá)都在用APD技術(shù)。但它的可靠性以及耐久性欠佳,一般的機(jī)械式雷達(dá)保質(zhì)期只有一年。因?yàn)樗枰D(zhuǎn),所以損耗很大,而且現(xiàn)在量還比較小,不能夠大批量,所以它的一致性不好,幾百臺、幾千臺還可以,但到以后大批量量產(chǎn)時,這種工藝是絕對不行的。就SiPM和SPAD工藝來說,在很多行業(yè),尤其是汽車行業(yè),安森美半導(dǎo)體是最早給客戶提供該技術(shù)的,已在醫(yī)療方面大量應(yīng)用,且已是量產(chǎn)狀態(tài)。對比其他競爭對手而言,該技術(shù)的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾方面:

  車規(guī)化?,F(xiàn)在之所以很多激光雷達(dá)可靠性不高,是因?yàn)闆]有車規(guī)化里的器械,且它的系統(tǒng)也達(dá)不到車規(guī)化。所以,要在半導(dǎo)體層面上解決這一問題。安森美半導(dǎo)體的SiPM產(chǎn)品是全球第一個車規(guī)化的,今年還推出了一個單點(diǎn)的車規(guī)RD產(chǎn)品。

  安森美半導(dǎo)體推出了RDM?!癕”就是Micro Lens微鏡,本來這個微鏡是用在圖像傳感器上的,但現(xiàn)在用在了激光雷達(dá)上。其好處在于,在激光雷達(dá)的探測器中有個特別重要的指標(biāo):PDE,即Photon Detection Efficiency(光子探測效率),它相當(dāng)于圖像傳感器QE指標(biāo)。這個指標(biāo)越高,就說明它的光子轉(zhuǎn)化成電子的效率越高。在行業(yè)內(nèi)基本都要參考這個參數(shù)。安森美在這一參數(shù)上做得很好,RD參數(shù)很高。在RDM系列中加了微鏡技術(shù)以后,它的透光率就更高,轉(zhuǎn)化出來的PDE提升也非常高?,F(xiàn)在安森美半導(dǎo)體的RDM在整個業(yè)界也居于榜首。

  除此之外,安森美半導(dǎo)體采用的是CMOS工藝。未來圖像傳感器輸出量一年可能是上億的,如果上到萬的等級,以前的APD都不可能用人工標(biāo)定。而安森美采用的是CMOS工藝,可以達(dá)到真正的低成本、低功耗,以及優(yōu)化尺寸等,能真正實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)車規(guī)化的落地。

  毫米波雷達(dá)方面,在不同級別的自動駕駛上都有應(yīng)用。安森美下一代毫米波雷達(dá)的重點(diǎn)放在了L3上,該公司開發(fā)了稱為 “MIMO+”的專利技術(shù),它能夠提供4D信息,包括R(距離),V(速度),A(角度),以及E(高度),能夠?yàn)長3級自動駕駛提供四維信息。

 

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