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深圳先進(jìn)院獲中科院體系內(nèi)首個自動駕駛公開道路測試牌照

2021-01-06
來源:中科院深圳先進(jìn)院

中科院體系及廣東省高校與科研機構(gòu)中獲得的首個自動駕駛路測牌照。1月5日,中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院汽車電子中心自動駕駛團(tuán)隊公布,團(tuán)隊近期通過了深圳市交通運輸委聯(lián)席會議的專家綜合評審,并獲得了由深圳市交通警察大隊頒發(fā)的深圳市乘用車自動駕駛開放道路測試牌照。

“獲得公開道路測試牌照后,我們的自動駕駛車輛將按計劃在深圳市交委劃定的19個市內(nèi)公開區(qū)域中進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車公開道路測試”,深圳先進(jìn)院汽車電子中心主任李慧云研究員表示。

2016年,深圳先進(jìn)院汽車電子中心團(tuán)隊開始研發(fā)自動駕駛技術(shù),進(jìn)行了感知、決策、規(guī)劃、控制、線控底盤等關(guān)鍵技術(shù)模塊的自主研發(fā)。在開發(fā)測試的過程中,針對當(dāng)前自動駕駛測試方法中的不足,團(tuán)隊提出自主研發(fā)臺架測試系統(tǒng)的計劃,于2018年推出第一套臺架測試系統(tǒng)。

2020年7月,團(tuán)隊的自動駕駛方案在深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測試示范區(qū)完成了10個項目共計36個場景、120次測試,并順利完成測試車輛整體運行穩(wěn)定性的1000公里道路測試階段;2020年8月,團(tuán)隊向深圳市政府提交“公開道路測試牌照”申請,并通過了專家評審會;2020年12月,深圳市交通運輸委員會聯(lián)席會議聯(lián)合審核團(tuán)隊的申請,下發(fā)自動駕駛道路測試通知書,并獲得深圳市交通警察大隊頒發(fā)的公開道路測試牌照。

下一步,團(tuán)隊將依然圍繞自動駕駛技術(shù)、虛擬仿真測試技術(shù)、動力在環(huán)測試臺架以及車聯(lián)網(wǎng)組成的技術(shù)框架,進(jìn)一步提高核心算法的效能,同時與多方展開合作,建立基于測試臺架的測試標(biāo)準(zhǔn)和流程,推動自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

目前,團(tuán)隊已完成相關(guān)技術(shù)孵化,成立中科測試(深圳)有限公司,專注于提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試臺架裝備的系統(tǒng)解決方案。


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