日前，我們從官方了解到，RoboSense推出的車規(guī)級MEMS固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1（以下統(tǒng)稱“M1”）計劃于今年第二季度啟動。定點項目量產(chǎn)交付。該設(shè)備已于2021CES展中向我們展示了SOP階段樣貌。

　　『SOP版本RS-LiDAR-M1』

　　官方表示，從Demo到各個Sample階段，SOP前不同的產(chǎn)品節(jié)點對激光雷達結(jié)構(gòu)、硬件、軟件與測試驗證和可靠性均提出了不同階段的需求；對于車載激光雷達而言，任何新的平臺設(shè)計均需要幾年的時間才能從概念走向真正穩(wěn)定量產(chǎn)階段。通過五年的投入，經(jīng)歷五個大版本與數(shù)十個小版本的迭代，M1終于推進到項目交付階段。

　　同時，體積越小，激光雷達越便于嵌入車身設(shè)計。作為一款嵌入前裝量產(chǎn)車的激光雷達，M1外形纖巧（厚度45mm，深度108mm，寬度110mm），產(chǎn)品在厚度、體積極具競爭力。以車頂安裝為例，SOP版M1所帶來的燃油經(jīng)濟性損失/NEDC里程損失小于3%，相比于50mm厚度的B2版本，燃油經(jīng)濟性損失/NEDC里程損失降低25%以上。

　　『左為SOP版本，右為B2版本』

　　另外，激光雷達功耗越低，溫升控制越容易，整機壽命會更長久，對布置及安裝要求更加友好。同時，低功耗使得內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加簡潔，令產(chǎn)品成本及重量得以進一步降低。通過一系列措施，SOP版本的M1產(chǎn)品額定功耗控制在了15w以內(nèi)，平均溫升小于15攝氏度，充分滿足主機廠對車載產(chǎn)品能耗的訴求。而M1強大的測距能力，結(jié)合平均0.2°x0.2°分辨率，探測前方150米處的車輛，依然可以獲得“4根線13個點”的成像，遠大于感知算法所需“2根線3個點”的檢測閾值。同時，M1支持雙回波功能，每秒最大出點數(shù)高達1,500,000點。

　　在M1設(shè)計上，RoboSense嚴(yán)格遵守ISO26262技術(shù)安全要求，實現(xiàn)了激光發(fā)射、接收、振鏡控制，點云處理、點云發(fā)送等各系統(tǒng)模塊的全方位監(jiān)控，安全機制覆蓋了安全相關(guān)器件的數(shù)千條失效模式，隨機性硬件失效指標(biāo)小于10-7/h,完全滿足SIL-2和ASIL-B等級對于定性和定量的功能安全目標(biāo)。從安全機制角度，如果M1檢測到安全相關(guān)錯誤，將實時向智能駕駛系統(tǒng)預(yù)警，確保駕駛系統(tǒng)不會使用錯誤的感知信息。

　　目前，M1性能已完全滿足頂級OEM對激光雷達的需求，并在硬件體積、功耗和點云質(zhì)量方面進行鎖定，通過了幾十項穩(wěn)定可靠性測試，且批量出貨給北美車企、自動駕駛卡車公司等定點客戶。