《電子技術(shù)應(yīng)用》
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超星未來L4級(jí)自動(dòng)駕駛方案助力科技冬奧

2021-06-20
來源:蓋世汽車
關(guān)鍵詞: 自動(dòng)駕駛 Apollo

  6月10日上午,由北京市科委、中關(guān)村管委主持的“全天候多車型自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)及首鋼園區(qū)功能示范(科技冬奧)”(簡(jiǎn)稱為“科技冬奧專項(xiàng)”)項(xiàng)目驗(yàn)收會(huì)在北京市石景山區(qū)首鋼園區(qū)內(nèi)順利召開。這意味著首鋼園區(qū)內(nèi)面向冬奧會(huì)服務(wù)的L4級(jí)智能汽車示范項(xiàng)目的圓滿完成。

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  “科技冬奧”項(xiàng)目源自2018年8月,清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院接受了北京市科委委托,組建校企政府聯(lián)合技術(shù)團(tuán)隊(duì),通過在首鋼奧運(yùn)園區(qū)實(shí)現(xiàn)園區(qū)社會(huì)公開道路、園區(qū)內(nèi)部道路全覆蓋的全天候多車型L4級(jí)無人自動(dòng)駕駛典型功能示范。

  如今,歷時(shí)三年,由清華大學(xué)課題組與首鋼集團(tuán)聯(lián)合牽頭,在百度、北汽福田、北京交管局、智行者、首建投、啟智新源、國(guó)汽、清研捷運(yùn)、公交集團(tuán)、超星未來、主線科技、小鵬科技、大唐高鴻、千尋等多家單位的通力合作下,“科技冬奧專項(xiàng)”項(xiàng)目成功完成了整體項(xiàng)目驗(yàn)收。

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  驗(yàn)收會(huì)期間,超星未來聯(lián)合創(chuàng)始人于春磊博士向來自中國(guó)科學(xué)院、北京聯(lián)合大學(xué)、千方科技、經(jīng)緯恒潤(rùn)等多家機(jī)構(gòu)組成的項(xiàng)目驗(yàn)收專家組匯報(bào)了超星未來自研的高級(jí)別自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)以及全棧高級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案,并詳細(xì)介紹了該方案示范應(yīng)用在“科技冬奧專項(xiàng)”項(xiàng)目的具體情況。

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  于春磊博士介紹說,本次超星未來協(xié)助清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院自動(dòng)駕駛汽車實(shí)驗(yàn)室課題組完成的面向于園區(qū)一鍵叫車應(yīng)用的自動(dòng)駕駛小鵬汽車,及面向于園區(qū)物流應(yīng)用的自動(dòng)駕駛福田物流車。這兩輛示范應(yīng)用的車輛都使用了超星未來第二代面向于高級(jí)別自動(dòng)駕駛車載嵌入式計(jì)算平臺(tái)作為自動(dòng)駕駛計(jì)算單元,從上層的算法方案到下層的硬件,真正做到了智車大腦設(shè)計(jì)以及應(yīng)用。

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  相較于L1—L3級(jí)自動(dòng)駕駛是對(duì)駕駛員不同程度的釋放,真正意義上的L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是在限定環(huán)境和條件下,自主完成駕駛?cè)蝿?wù),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)駕駛員的完全替代。在半封閉或封閉的園區(qū)環(huán)境內(nèi),超星未來聯(lián)合清華大學(xué)課題組,完成了園區(qū)高精度自動(dòng)駕駛地圖、混雜超視距環(huán)境感知技術(shù)、園區(qū)場(chǎng)景路徑規(guī)劃與車輛決策控制系統(tǒng)架構(gòu)等工作。

  超星未來完成的兩輛高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛,也將在北京冬奧會(huì)期間也將承擔(dān)首鋼園區(qū)內(nèi)運(yùn)動(dòng)員、冬奧組委工作人員的接駁任務(wù)。

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  據(jù)了解,百度在今年五一期間已向公眾開放預(yù)約,公眾可以在首鋼園區(qū)內(nèi)通過百度Apollo GO App約到自動(dòng)駕駛車輛試乘“科技冬奧專項(xiàng)”成果。

  我們相信,2022年北京冬奧會(huì)是一場(chǎng)世界性的體育盛事,也是一場(chǎng)檢驗(yàn)北京科技發(fā)展的大練兵。冬奧會(huì)為自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)企業(yè)提供了一個(gè)世界級(jí)影響力的平臺(tái),而科技冬奧也將以“更快、更高、更強(qiáng)”的奧林匹克精神回饋社會(huì),為每個(gè)人帶來愈加便捷的出行體驗(yàn)。

  來源:蓋世汽車




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