自上世紀60年代激光被發(fā)明不久，激光雷達就大規(guī)模發(fā)展起來，如今，激光雷達技術已經(jīng)滲入到各個領域，包括了軍事、商用、民用等各大層面，而未來在機器人及無人駕駛領域將會開拓一片全新局面。

　　激光雷達技術在近2年時間，逐漸滲透到從最初的自動駕駛到車路協(xié)同更多應用領域，正在成為人類科技發(fā)展過程中的助力，強大的三維感知能力被越來越多的行業(yè)所熟知。激光雷達也經(jīng)歷了機械式、混合固態(tài)、固態(tài)等多種形態(tài)的體現(xiàn)，本文將對近兩年來國內外知名激光雷達公司做盤點，將目前最新的技術和產(chǎn)品代表一一列舉，希望能給讀者提供有價值的內容。

　　目前，大部分公司，也就是激光雷達制造商，將激光雷達在無人機、機器人、無人車、軌道交通等具體設備及相關領域上的應用作為主要研究方向，逐步滲透ADAS市場。同時，各公司也逐漸采用固態(tài)和混合固態(tài)激光雷達來替代傳統(tǒng)機械式激光雷達。

　　雖然研究方向趨同，但總體來說，激光雷達領域仍舊處于“百花爭艷”的狀態(tài)。

　　一方面，各公司選擇的技術路線并不相同，光源的選用，測距與成像的方法存在很大的差異。以光源的選用為例，相當一部分激光雷達制造商采用905nm光源，這種光源的優(yōu)點是成本較低、相對成熟，最終產(chǎn)品的尺寸也相對較小，但是其抗天氣干擾能力卻偏弱，對雨霧的穿透力不足，最重要的一點是905nm激光源在人眼安全方面存在不小的風險。如果要提升激光雷達的探測距離，就必須發(fā)射更強的光脈沖，提高發(fā)射激光的功率，雖然905nm激光屬于不可見光，但當其直射人類眼球，并具有足夠的能量時，就會損傷人類的視網(wǎng)膜。因此，以905nm激光為激光源的激光雷達必須在探測距離與人眼安全之間進行權衡。

　　還有一部分激光雷達制造商則采用了1550nm的激光源，例如北醒（Benewake）、圖達通。1550nm激光源的波長更長，能量更低，其在光譜紅外線部分距離可見光波段更遠，因此對人眼不會有太大的危害。這也就意味著，以1550nm激光為激光源的激光雷達可以以更高的功率發(fā)射激光進行探測。有研究表明，一般情況下，1550nm激光雷達的激光器功率約為傳統(tǒng)905nm激光雷達的40倍。而且1550nm激光雷達在抗天氣干擾方面的表現(xiàn)要明顯優(yōu)于905nm激光源，但由于1550nm激光雷達采用銦鎵砷（InGaAs）近紅外探測器，比905nm所使用的硅基光電探測器更昂貴，因此1550nm激光雷達的生產(chǎn)成本也相對較高。

　　另一方面，由于激光雷達領域競爭激烈，所以各制造商也在竭盡所能地革新各自的雷達產(chǎn)品，同時激光雷達市場也充斥著并購行為。相應的，汽車制造商和一級零部件供應商也在如何部署和為哪些應用部署激光雷達的問題上存在重大分歧。

　　下表展示了目前激光雷達市場上一些比較知名的公司以及他們的核心產(chǎn)品：

　　從上表可以看出，激光雷達市場競爭激烈，產(chǎn)品更是百花齊放，有針對性產(chǎn)品也有綜合性產(chǎn)品，價格區(qū)間差異很大。雖然大部分產(chǎn)品都集中在自動駕駛、機器人領域，但是其特點也各有不同，選型時需要多方面綜合考量。

　　下列是部分國內外知名激光雷達公司的最新產(chǎn)品列舉：

　　Velodyne

　　最新產(chǎn)品：Alpha Prime

　　產(chǎn)品圖片：

　　產(chǎn)品介紹：Alpha Prime 提供視野、范圍和圖像清晰度組合，與 Velodyne 激光雷達相配合可為自動駕駛提供最佳的遠程傳感器。Alpha Prime 的范圍、圖像清晰度和視野的組合能夠可靠和精確地檢測道路物體，并且這種最先進的傳感器在各種光照條件下都能產(chǎn)生高質量的感知，具有先進的傳感器間干擾抑制、電源效率和熱性能。同時，Alpha Prime 提供對低反射率物體（如輪胎碎片、深色車輛、瀝青和行人）的遠程檢測，可在包括城市和高速公路環(huán)境在內的廣泛環(huán)境中實現(xiàn)自主操作。

　　Luminar

　　最新產(chǎn)品：Hydra

　　產(chǎn)品圖片：

　　產(chǎn)品介紹：Hydra 可配置一個或多個激光雷達傳感器以實現(xiàn)高速公路和城市公路場景下的自動駕駛。同時高分辨率和高數(shù)據(jù)保真度，可以可靠地檢測道路上物體或行人的位置并加以判斷，并且隨著數(shù)據(jù)的不斷迭代與更新 Hydra 會變得更加強大。另外Hydra 經(jīng)歷了從凍結到翻天覆地的振動的多重壓力測試，因此可以在所有環(huán)境中進行開發(fā)。

　　Innoviz

　　最新產(chǎn)品：InnovizOne

　　產(chǎn)品圖片：

　　產(chǎn)品介紹：InnovizOne 是一款固態(tài) LiDAR 傳感器，專為需要汽車級、可批量生產(chǎn)的解決方案來實現(xiàn)自主的汽車制造商和自動駕駛出租車、班車和送貨公司而設計。這款汽車級傳感器專為堅固耐用、價格實惠、可靠、低功耗、輕便、高性能且可無縫集成到 3-5 級自動駕駛汽車而打造，以確保乘客和行人的安全。

　　Innovusion

　　最新產(chǎn)品：Jaguar Prime

　　產(chǎn)品圖片：

　　產(chǎn)品介紹：Jaguar Prime作為300線圖像級遠距離激光雷達。內置感知軟件OmniSense可以直接得到分析后的數(shù)據(jù)，同時寬視場角和高分辨率帶來的是道路上行人和物體的準確監(jiān)測和分類。這些特點使得Jaguar Prime可以廣泛應用于城市、高速公路場景下道路狀況的感知和管理。

　　北醒

　　最新產(chǎn)品：Horn-X2

　　產(chǎn)品圖片：

　　產(chǎn)品介紹：得益于選用先進的1550nm波段和光機收發(fā)系統(tǒng)的整體優(yōu)化，Horn-X2擁有300m甚至更遠的有效量程，同時超寬視場角使得Horn-X2在大場景下也能應付自如，算法友好，結果更可靠，不需要多臺拼接來彌補視場角不足的問題。Horn-X2擁有極小的角分辨率，即使是12cm見方大小的物體依然能夠進行辨別和監(jiān)測。產(chǎn)品經(jīng)過了嚴苛的專業(yè)測試，在大部分惡劣環(huán)境下均可穩(wěn)定工作?？蓮V泛應用于自動駕駛及車路協(xié)同、軌道交通、智慧民航、智慧航運等大交通領域。

　　禾賽

　　最新產(chǎn)品：Pandar 128

　　產(chǎn)品圖片：

　　產(chǎn)品介紹：HESAI Pandar128 是最新一代的機械激光雷達。該激光雷達基于以往的卓越性能，具有專為自動駕駛應用量身定制的獨特通道分布、出色的測量范圍。超高分辨率和主動抗干擾帶來的是圖像級的點云表現(xiàn)，可以有效檢測道路上物體、行人的位置和距離，機身緊湊輕巧，使其能應對城市、高速公路等情境。

　　速騰聚創(chuàng)

　　最新產(chǎn)品：RS-LiDAR-M1

　　產(chǎn)品圖片：

　　產(chǎn)品介紹：作為為自動駕駛而打造的激光雷達，M1的最遠探測可達200m，150m@10%反射率，可以準確穩(wěn)定識別處于150米外的黑色車輛（車牌與車燈同時用黑布蓋住）。M1的近場探測能力同樣出色，即使是0.3米處的高反物體也能有效探測。推動自動駕駛及高級輔助駕駛乘用車、商用車，物流車，機器人，公共智慧交通、車路協(xié)同更穩(wěn)健更迅速地實現(xiàn)規(guī)?；逃?/p>

　　Livox覽沃

　　最新產(chǎn)品：Livox HAP

　　產(chǎn)品圖片：

　　產(chǎn)品介紹：Livox HAP 由 Livox 團隊耗時兩年精心打造，是 Livox 首款面向智能輔助駕駛市場研發(fā)的車規(guī)級激光雷達。HAP 擁有高速公路、城區(qū)道路等場景中遠處障礙物的超前檢測能力、提高車輛應對復雜路況的通行能力、道路上行人、物體的準確檢測能力。同時 Livox 的“超幀率” 激光雷達探測技術。能夠使HAP 的感興趣區(qū)域將會以兩倍頻率進行掃描，為高速行駛或復雜場景中的道路交通參與者提供更高級別的安全保障。

　　其實，好的激光雷達一定是軟件+硬件+算法的耦合，一味的追求某項參數(shù)高，是不理性的。例如：200米@10%反射率，500米@80%反射率等。事實上，這是基于激光雷達的測距原理而產(chǎn)生的一個結果，雷達發(fā)射的激光根據(jù)物體的反射率不同，所返回的能量強度也是不同的。因此，在面對一個高反射率的物體時，激光雷達往往具有更好的探測能力，也就是更遠的量程，而面對一個較低反射率的物體時量程自然會比較短。因此當比較不同雷達的測距能力時，應該在同一反射率的標準下進行比較，否則只看距離的數(shù)值是沒有意義的。