激光雷達(dá)的基本組成有哪些？今天用一份清單讓您弄清楚這個(gè)問題，有興趣的朋友可以看看！

　　1，激光雷達(dá)的核心結(jié)構(gòu)可以分為三大部分：發(fā)射機(jī)、接收機(jī)與信號處理部分。

　　2，激光發(fā)射機(jī)一般由激光發(fā)射器、調(diào)制器、激光電源等組成，發(fā)射機(jī)是激光雷達(dá)的信號發(fā)射源。激光發(fā)射機(jī)的性能指標(biāo)等參數(shù)應(yīng)該根據(jù)激光雷達(dá)的功用來進(jìn)行設(shè)計(jì)。通常來講，激光發(fā)射機(jī)發(fā)射出的激光具有特定的波長和波形。

　　3，激光器可以分為脈沖激光器、連續(xù)激光器、紅外激光器、高功率以及低功率激光器等，另一種分類是固態(tài)、氣體、液體和半導(dǎo)體類別。通常需要激光器具有低發(fā)散度、高功率、短持續(xù)時(shí)間等性能特點(diǎn)。

　　4，目標(biāo)將發(fā)射出來的激光反射回去，然后被雷達(dá)中的光學(xué)系統(tǒng)捕獲到，再進(jìn)行多步驟的信號轉(zhuǎn)化與解決手段，包括光電信號之間的轉(zhuǎn)換，獲得反射目標(biāo)的信息，然后把對應(yīng)的信息傳輸?shù)斤@示控制系統(tǒng)，輸出目標(biāo)信息，所以，激光雷達(dá)整體機(jī)能參數(shù)受到激光發(fā)射機(jī)的參數(shù)的影響。

　　5，激光雷達(dá)有兩種形式的接收機(jī)：非相干接收技術(shù)的接收機(jī)和相干接收技術(shù)的接收機(jī)。

　　6，非相干接收技術(shù)是直接接收能量，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡略，技術(shù)足夠成熟。而相干接收技術(shù)有多種接收模式，例如外差接收、自差接收和零差接收等。當(dāng)對接收靈敏度和分辨率要求高時(shí)，可以選擇相干接收機(jī)，當(dāng)背景噪聲的電平較低時(shí)，選用結(jié)構(gòu)簡略的非相干接收技術(shù)直接接收能量。具體使用哪種接收方式也與具體應(yīng)用有關(guān)。