11月5日－10日，第四屆中國國際進(jìn)口博覽會（以下簡稱“進(jìn)博會”）在上海舉辦,大會吸引來自127個(gè)國家和地區(qū)的近3000家企業(yè)參加。其中，在以“擁抱數(shù)智化，共創(chuàng)智慧出行新未來”為主題的分論壇上，百度智能駕駛事業(yè)群副總裁、首席安全運(yùn)營官魏東聚焦自動駕駛安全性問題，分享了自己的思考。在魏東看來：“自動駕駛比人類駕駛更安全，但并非100%無事故?！眹@這一思考與觀點(diǎn)，魏東還同步發(fā)表了自動駕駛安全十一問署名文章 。
以下為魏東自動駕駛安全十一問署名文章原文：
當(dāng)下，全球汽車業(yè)正處在百年未有之大變局，自動駕駛技術(shù)驅(qū)動產(chǎn)業(yè)變革已成第一路徑。進(jìn)入自動駕駛下半場，整個(gè)行業(yè)由技術(shù)驗(yàn)證、產(chǎn)品打造邁向了規(guī)?；季值娜码A段，自動駕駛的安全性成為商業(yè)化落地的關(guān)鍵一環(huán)。自動駕駛是如何做到比人類駕駛更安全？在過去八年的耕耘中，百度Apollo從十一個(gè)方面消除安全隱患，以達(dá)到自動駕駛的安全極限。
一、如何在技術(shù)上保障100%的安全？
百度Apollo利用工程思維解決問題，百度的自動駕駛系統(tǒng)在設(shè)計(jì)之初，會從整車、自動駕駛系統(tǒng)、系統(tǒng)的軟硬件等各個(gè)層級提出一整套安全需求，并在不同場景下對硬件、軟件、系統(tǒng)集成、整車等方面進(jìn)行不同層面的測試，以此驗(yàn)證自動駕駛系統(tǒng)是否滿足了安全需求；在安全機(jī)制方面，百度提出了“一三五”安全機(jī)制，通過安全冗余、大量路測積累等方式來確?！鞍踩谝弧?。
二、如何處理行駛中的系統(tǒng)崩潰問題？
首先可以明確的是，百度Apollo自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)有足夠的安全冗余，能最大程度降低故障發(fā)生概率。其次，多數(shù)車輛設(shè)有安全員，遇到緊急情況自動駕駛車輛也可以迅速切換到人工駕駛模式，保障通行安全。最后，隨著“5G云代駕”技術(shù)日趨成熟，云端駕駛員將具有更廣泛的視野并及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患，并幫助自動駕駛車輛進(jìn)行脫困。
三、如何應(yīng)對陌生場景？
基于風(fēng)險(xiǎn)前置的設(shè)計(jì)原則，早在研發(fā)之初，自動駕駛系統(tǒng)就已經(jīng)把常見危險(xiǎn)場景輸入系統(tǒng)。如果遇到未收錄場景，自動駕駛系統(tǒng)將通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭等感知車輛周邊的環(huán)境數(shù)據(jù)，并通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型CNN實(shí)時(shí)獲取交通參與者精準(zhǔn)的位置、類別和速度朝向等信息，從而為決策規(guī)劃控制模塊提供判斷依據(jù)以規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。
四、如何應(yīng)對道路封閉、管控等突發(fā)狀況？
如果遇到道路封閉、管控及其他無法處理的路況，自動駕駛系統(tǒng)會進(jìn)行有效識別，重新規(guī)劃路線；如果無法規(guī)避，系統(tǒng)則由安全員或云端接管解決、處理。在人工無法及時(shí)控制車輛的情況下，汽車會根據(jù)緊急程度，進(jìn)行減速、安全靠邊停車等操作，然后再通過雙閃、鳴笛、自動聯(lián)系呼叫中心等措施來保障車上人員和周圍車輛的安全。
五、如何避免人類駕駛過程中的不安全行為？
傳統(tǒng)的交通事故大多是由人類駕駛員疲勞駕駛和不遵守交通規(guī)則導(dǎo)致，而與傳統(tǒng)人類駕駛不同，搭載自動駕駛系統(tǒng)的車輛擁有可持續(xù)、可預(yù)測以及反應(yīng)迅速等優(yōu)勢，行駛表現(xiàn)優(yōu)于人力。
以道路安全為例，自動駕駛系統(tǒng)擁有與生俱來的“規(guī)則意識”，可依靠強(qiáng)大的自律性來保障道路交通安全；在不考慮充電的情況下，自動駕駛系統(tǒng)理論上可以做到7*24小時(shí)的不間斷運(yùn)行，并不存在疲勞駕駛問題，其運(yùn)動模式基本也全都可預(yù)測模擬；此外，依靠系統(tǒng)實(shí)時(shí)感知能力，自動駕駛車輛還可提前識別出各個(gè)交通參與者的潛在危險(xiǎn)，從而更好地進(jìn)行應(yīng)對。這也就是說，自動駕駛從根本上避免人類駕駛過程中的不安全行為，最終實(shí)現(xiàn)比人類更安全的駕駛。
六、如何保障路上行人安全？
自動駕駛車輛在設(shè)計(jì)之初不僅輸入道路交通規(guī)則，也加入了文明駕駛、禮讓行人的規(guī)則。自動駕駛系統(tǒng)也能360度識別各類交通參與者，再加上車路協(xié)同系統(tǒng)的助力， 完全不受人類視野盲區(qū)和惡劣天氣能見度低的影響，做到預(yù)先感知，多種措施一同保障路上行人的安全。
七、如何保障汽車收集的道路數(shù)據(jù)安全
自動駕駛作為集車路云圖于一體的出行技術(shù)，在發(fā)展過程中也必不可少會進(jìn)行信息收集。為防范數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)，在自動駕駛商業(yè)化運(yùn)營中，涉及到必須收集的道路信息，百度Apollo均通過導(dǎo)航地圖和測繪地圖的采集資質(zhì)進(jìn)行合法合規(guī)的高精地圖采集，同時(shí)，所有的數(shù)據(jù)處理和存儲也都符合法律法規(guī)要求，并通過齊備的保密手段對各類信息進(jìn)行保密處理。
八、如何保證乘客信息安全？
在個(gè)人數(shù)據(jù)方面，百度Apollo出行平臺“蘿卜快跑”會按政府監(jiān)管要求收集必要的基礎(chǔ)個(gè)人信息，平臺對這些用戶信息做高保密等級的存儲，以備合規(guī)查詢，嚴(yán)格按數(shù)據(jù)監(jiān)管要求保護(hù)數(shù)據(jù)不被用于其他任何用途。
九、如何規(guī)避黑客攻擊風(fēng)險(xiǎn)？
對于自動駕駛系統(tǒng)被黑客惡意攻擊的突發(fā)問題，百度Apollo將依靠硬件安全芯片，構(gòu)筑安全可信的AI平臺環(huán)境；依靠安全網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)段隔離、訪問控制、識別異常入侵、通信加密、雙向身份驗(yàn)證等，規(guī)避黑客攻擊風(fēng)險(xiǎn)。
十、自動駕駛系統(tǒng)如何做到不同車型的適配性？
目前百度Apollo與極狐、廣汽、威馬等車企打造的無人車型都是針對具體車型進(jìn)行最大限度的系統(tǒng)適配，在達(dá)到百度自動駕駛統(tǒng)一技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，保證產(chǎn)品一致性，保障安全運(yùn)營。
十一、如何培養(yǎng)公眾對自動駕駛的安全信心？
自動駕駛作為全球最火熱的賽道，安全性問題一直都是外界討論的焦點(diǎn)，有人唱好也有人唱衰，這是一項(xiàng)新技術(shù)在推廣過程中必然會面臨這一階段?？梢钥隙ǖ氖?，自動駕駛遠(yuǎn)比人類駕駛更安全，但并非100%無事故。百度Apollo將積極正視不同聲音，在技術(shù)、運(yùn)營、以及數(shù)據(jù)信息方面持續(xù)發(fā)力，借助用戶反饋不斷改進(jìn)、不斷迭代，腳踏實(shí)地地提高自動駕駛的安全性，為整個(gè)社會提供更加高效便捷的出行體驗(yàn)。
