Teledyne FLIR發(fā)布免費(fèi)擴(kuò)展熱數(shù)據(jù)集 用于ADAS和自動(dòng)駕駛測(cè)試
2022-01-23
來(lái)源:蓋世汽車Gasgoo
蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道,近日,熱成像紅外攝像頭開(kāi)發(fā)商Teledyne FLIR發(fā)布了免費(fèi)擴(kuò)展熱數(shù)據(jù)集,專門面向ADAS和自動(dòng)駕駛汽車研究人員和開(kāi)發(fā)人員。
(圖片來(lái)源:Teledyne FLIR)
該擴(kuò)展數(shù)據(jù)集約為業(yè)界領(lǐng)先的免費(fèi)數(shù)據(jù)集的兩倍,并提供白天和夜間條件下,來(lái)自美國(guó)、英國(guó)和法國(guó)的26,000多張帶有注釋的圖像。該數(shù)據(jù)集的類別還增加了三倍,包括人、自行車、汽車、摩托車、公共汽車、火車、卡車、交通燈、消防栓、街道標(biāo)志、狗、滑板車、嬰兒車和其他車輛標(biāo)注。該熱成像數(shù)據(jù)集允許汽車和學(xué)術(shù)團(tuán)體快速評(píng)估車輛安全算法性能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)測(cè)試和熱傳感器。
Teledyne FLIR汽車工程總監(jiān)Chris Posch表示,“我們的免費(fèi)熱數(shù)據(jù)集已被開(kāi)發(fā)人員用作學(xué)術(shù)研究工具,以探索自動(dòng)駕駛技術(shù)的熱成像安全性。擴(kuò)展后的數(shù)據(jù)集,包含更多的圖像和類別,將進(jìn)一步增強(qiáng)檢測(cè)和分類模型的性能,尤其是自動(dòng)制動(dòng)能力?!?/p>
當(dāng)與可見(jiàn)光攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)相結(jié)合時(shí),熱傳感器有助于創(chuàng)建綜合和冗余的系統(tǒng),從而使用傳感器融合數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別和分類道路物體。測(cè)試表明,在完全黑暗、霧、煙、陰影、惡劣天氣、陽(yáng)光或大燈眩光等條件下,目前的自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)系統(tǒng)會(huì)面臨挑戰(zhàn),而熱傳感器具有獨(dú)特的能力,可在這些條件下識(shí)別行人、大型動(dòng)物和其他弱勢(shì)道路使用者。
20家汽車制造商向美國(guó)國(guó)會(huì)承諾,到2022年9月1日,所有新生產(chǎn)的汽車和卡車都將配備AEB系統(tǒng),以使道路更安全。此外,包括美國(guó)汽車協(xié)會(huì)(AAA)在內(nèi)的領(lǐng)先機(jī)構(gòu)進(jìn)行的測(cè)試和演示表明,需要更有效、更智能的系統(tǒng)來(lái)提高車輛的安全性,尤其是在具有挑戰(zhàn)性的條件下,而在這些情況下熱成像攝像頭更具優(yōu)勢(shì)。Teledyne FLIR預(yù)計(jì),數(shù)百萬(wàn)熱傳感支持的AEB系統(tǒng)將用于車輛,其熱傳感器的成本將繼續(xù)大幅下降,從而被廣泛采用,最終使車輛和道路更加安全。