激光雷達(dá)根據(jù)安裝位置的不同，分類(lèi)兩大類(lèi)。一類(lèi)安裝在無(wú)人車(chē)的四周，另一類(lèi)安裝在無(wú)人車(chē)的車(chē)頂。安裝在無(wú)人車(chē)四周的激光雷達(dá)，其激光線束一般小于8，常見(jiàn)的有單線激光雷達(dá)和四線激光雷達(dá)。安裝在無(wú)人車(chē)車(chē)頂?shù)募す饫走_(dá)，其激光線束一般不小于16，常見(jiàn)的有16/32/64線激光雷達(dá)。

單線激光雷達(dá)是目前成本最低的激光雷達(dá)。成本低，意味著量產(chǎn)的可能性大。

前面北京首個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)啟用時(shí)出現(xiàn)的福田自動(dòng)駕駛汽車(chē)，就使用了4個(gè)單線激光雷達(dá)，分別布置于無(wú)人車(chē)的前后左右，用于車(chē)身周?chē)系K物的檢測(cè)，如下圖。

單線激光雷達(dá)的原理可以通過(guò)下圖理解。單束激光發(fā)射器在激光雷達(dá)內(nèi)部進(jìn)行勻速的旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)一個(gè)小角度即發(fā)射一次激光，輪巡一定的角度后，就生成了一幀完整的數(shù)據(jù)。因此，單線激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)可以看作是同一高度的一排點(diǎn)陣。

單線激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)缺少一個(gè)維度，只能描述線狀信息，無(wú)法描述面?？梢灾兰す饫走_(dá)的面前有一塊紙板，并且知道這塊紙板相對(duì)激光雷達(dá)的距離，但是這塊紙板的高度信息無(wú)從得知。

典型的應(yīng)用，如全新的奧迪A8為了實(shí)現(xiàn)Level 3級(jí)別的自動(dòng)駕駛，也在汽車(chē)的進(jìn)氣格柵下布置的四線激光雷達(dá)ScaLa。

有了之前單線激光雷達(dá)的原理介紹，參考單線激光雷達(dá)的基本原理，那么四線激光雷達(dá)的工作原理就很容易理解了。如下圖所示，不同的顏色代表不同的激光發(fā)射器。

四線激光雷達(dá)將四個(gè)激光發(fā)射器進(jìn)行輪詢(xún)，一個(gè)輪詢(xún)周期后，得到一幀的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)。四條點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以組成面狀信息，這樣就能夠獲取障礙物的高度信息。而根據(jù)單幀的點(diǎn)云坐標(biāo)可得到障礙物的距離信息。再根據(jù)多幀的點(diǎn)云的坐標(biāo)，對(duì)距離信息做微分處理，可得到障礙物的速度信息。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，在購(gòu)買(mǎi)激光雷達(dá)的產(chǎn)品后，其供應(yīng)商也會(huì)提供配套的軟件開(kāi)發(fā)套件(SDK，SoftwareDevelopment Kit)，這些軟件開(kāi)發(fā)套件能很方便地讓使用者得到精準(zhǔn)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，而且為了方便自動(dòng)駕駛的開(kāi)發(fā)，甚至?xí)苯虞敵鲆呀?jīng)處理好的障礙物結(jié)果。

中國(guó)激光雷達(dá)公司速騰聚創(chuàng)正在開(kāi)發(fā)一條專(zhuān)為華為車(chē)載激光雷達(dá)代工的產(chǎn)線。

其援引消息人士稱(chēng)：“2021年華為幾乎找遍了所有的激光雷達(dá)商談代工的事情，最后花落速騰聚創(chuàng)。激光雷達(dá)采用后者產(chǎn)品設(shè)計(jì)，技術(shù)，產(chǎn)線，貼華為的標(biāo)。2021年華為高層曾因?yàn)榧す饫走_(dá)研發(fā)的滯后和不理想，發(fā)生過(guò)巨大的人事變動(dòng)和爭(zhēng)吵，最后老大直接監(jiān)督?！?/p>

但虎嗅迅速聯(lián)系了華為、速騰相關(guān)人士，華為稱(chēng)此消息完全“胡說(shuō)八道”，因?yàn)槿A為完全有自己的工廠——“東莞松山湖南方工廠有華為自己的全產(chǎn)線”，誰(shuí)代工誰(shuí)清楚;速騰暫時(shí)未回復(fù)。

車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)，是目前高階自動(dòng)駕駛+汽車(chē)產(chǎn)業(yè)最重要、最具前景的新型零部件市場(chǎng)之一，是兩個(gè)產(chǎn)業(yè)的交叉點(diǎn)，也是最熱門(mén)的投資賽道之一?；⑿嵴J(rèn)為，中國(guó)相關(guān)創(chuàng)業(yè)公司與大廠仍處于激烈的競(jìng)爭(zhēng)中，速騰是頭部企業(yè)之一;而華為自2019年宣布自研激光雷達(dá)，并發(fā)布96線固態(tài)激光雷達(dá)之后，便成為引燃這條賽道的重要參與者。

2 月 22 日消息，據(jù)紅色星際爆料稱(chēng)，中國(guó)激光雷達(dá)公司速騰聚創(chuàng)正在開(kāi)發(fā)一條專(zhuān)為華為車(chē)載激光雷達(dá)代工的產(chǎn)線。其援引消息人士稱(chēng)：“2021 年華為幾乎找遍了所有的激光雷達(dá)商談代工的事情，最后花落速騰聚創(chuàng)。激光雷達(dá)采用后者產(chǎn)品設(shè)計(jì)，技術(shù)，產(chǎn)線，貼華為的標(biāo)。2021 年華為高層曾因?yàn)榧す饫走_(dá)研發(fā)的滯后和不理想，發(fā)生過(guò)巨大的人事變動(dòng)和爭(zhēng)吵，最后老大直接監(jiān)督?！?/p>

不過(guò)，據(jù)虎嗅報(bào)道，華為相關(guān)人士稱(chēng)此消息完全“胡說(shuō)八道”，因?yàn)槿A為完全有自己的工廠 ——“東莞松山湖南方工廠有華為自己的全產(chǎn)線”，誰(shuí)代工誰(shuí)清楚;速騰聚創(chuàng)暫時(shí)未回復(fù)。

2020 年，華為發(fā)布了車(chē)規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案。ARCFOX 極狐 HBT 搭載了 3 個(gè)華為 96 線中長(zhǎng)距激光雷達(dá)以及 6 個(gè)毫米波雷達(dá)、12 個(gè)攝像頭、13 個(gè)超聲波雷達(dá)，同時(shí)搭載 352Tops 算力的華為芯片。

華為激光雷達(dá)產(chǎn)品的定位是前裝量產(chǎn)，面向乘用車(chē)的前裝量產(chǎn)的產(chǎn)品化開(kāi)發(fā)。華為為其開(kāi)發(fā)了智能清洗系統(tǒng)和智能加熱系統(tǒng)等。

此前報(bào)告稱(chēng)，依托在光通訊領(lǐng)域積累的精密制造能力以及先進(jìn)工藝裝備實(shí)驗(yàn)室，華為快速建立了第一條車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的第一條 Pilot 產(chǎn)線，已按照年產(chǎn) 10 萬(wàn)套 / 線推進(jìn)產(chǎn)能，以適應(yīng)未來(lái)大規(guī)模量產(chǎn)需求。

車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)，是目前高階自動(dòng)駕駛+汽車(chē)產(chǎn)業(yè)最重要、最具前景的新型零部件市場(chǎng)之一，是兩個(gè)產(chǎn)業(yè)的交叉點(diǎn)，也是最熱門(mén)的投資賽道之一。

華為自2019年宣布自研激光雷達(dá)，并發(fā)布96線固態(tài)激光雷達(dá)之后，便成為這條賽道的重要參與者。

目前華為量產(chǎn)激光雷達(dá)已經(jīng)裝車(chē)，其中極狐阿爾法S HBT就搭載了3個(gè)華為96線中長(zhǎng)距激光雷達(dá)以及6個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)攝像頭、13個(gè)超聲波雷達(dá)，同時(shí)搭載352Tops算力的華為芯片。

極狐阿爾法S HBT版“一戰(zhàn)成名”，搭載了3顆華為激光雷達(dá)的它，除了能應(yīng)對(duì)諸如應(yīng)對(duì)龍門(mén)架、隧道場(chǎng)景、地庫(kù)場(chǎng)景、ECT抬桿、十字路口左拐?qǐng)鼍啊⒔送怀鑫?比如載有鋼筋的貨車(chē))等場(chǎng)景應(yīng)用外，還能對(duì)快遞小哥騎摩托車(chē)、行人亂穿馬路這種場(chǎng)景等場(chǎng)景做出快速識(shí)別和判斷。

值得一提的是，華為激光雷達(dá)產(chǎn)品的定位是前裝量產(chǎn)，面向乘用車(chē)的前裝量產(chǎn)的產(chǎn)品化開(kāi)發(fā)，華為為其研發(fā)了智能清洗系統(tǒng)和智能加熱系統(tǒng)等。

據(jù)此前報(bào)告，依托在光通訊領(lǐng)域積累的精密制造能力以及先進(jìn)工藝裝備實(shí)驗(yàn)室，華為快速建立了第一條車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)線，已按照年產(chǎn)10萬(wàn)套/線推進(jìn)產(chǎn)能，以適應(yīng)未來(lái)大規(guī)模量產(chǎn)需求。