四足機器人是機器人行業(yè)復雜度最高、難度最大的機器人類型之一，其運動靈活性高、復雜地形適應能力強，最早期的研究者主要將其應用在軍事領域。近年來，隨著新材料、機器人智能控制、感知導航等技術不斷突破，行業(yè)對四足機器人的研究逐漸深入。四足機器人逐步從實驗室走向現(xiàn)實大眾的生活，其商業(yè)化進程也在不斷加速。

　　近日，普渡科技發(fā)布了四款重磅新品機器人。普渡科技創(chuàng)始人兼CEO張濤帶來了“3+X”的戰(zhàn)略主題演講，為商用配送機器人行業(yè)三大痛點問題帶來了解決方案。

　　普渡科技創(chuàng)始人兼CEO張濤表示：“面對商配機器人的行業(yè)高峰期通過性問題、全流程自動化問題以及地面通過性問題。普渡科技不僅僅是發(fā)布幾款新的產品，更希望為整個行業(yè)帶來解決方案?！?/p>

　　機器人“巧樂送”，全自動配送機器人A1，應對復雜地形設計的行業(yè)首款四足配送機器人D1，以及專業(yè)微型數字洗地機--SH1。均采用了行業(yè)領先的高通物聯(lián)網解決方案，在提升機器人智能化水平的同時讓機器人在更多垂直場景發(fā)揮更大價值。

　　在多種應用場景下，普渡科技所帶來的全流程自動化服務讓智能化步入新階段。為了優(yōu)化機器人在餐廳高峰期的顧客體驗和通行效率，針對餐廳高峰期配送難題，此次推出的送餐機器人“巧樂送”借由交通系統(tǒng)的啟發(fā)，在功能、性能、設計與人機交互上皆進行了針對性的升級和創(chuàng)新，定義機器人與人的通行規(guī)則，將從根本上解決高峰期配送問題。

　　在新的場景下，普渡科技也帶來了四足配送機器人D1，諸如斜坡、臺階等地形，如何解決復雜地形的配送也迎刃而解。D1采用了幾乎全自研的核心零部件，包括高性能關節(jié)模組、高算力主控板等。它可用于存在不平地面、臺階、斜坡、小橋流水等獨特裝修風格的餐廳，也可應用于寫字樓、園區(qū)、住宅小區(qū)，D1克服了輪式機器人進行配送時的地形限制，彌補了商業(yè)化配送領域的空白，打破了地面環(huán)境因素的影響。

　　D1采用模塊化設計，擁有對稱式結構，基本組成部分包括關節(jié)模組、大小腿、云臺配送盒、主控板、電池、交互屏幕、激光雷達、相機等。關節(jié)模組是四足機器人的核心動力來源。D1采用了高性能自研關節(jié)模組，該關節(jié)模組高度集成了自研高性能電機、自研高精度減速器、自研高性能驅動器等多個模塊，具有中空走線、斷電后能記憶輸出絕對位置等特點。在此基礎上，其采用CAN-FD通信模式，帶寬高達5Mbps。另外，D1的關節(jié)模組還采用了19位高精度編碼器，位置反饋精度非常高。 主控板是四足機器人的大腦。D1的高性能自研主控板擁有16核CPU、高達30TOPS的AI算力和豐富的接口資源，以及超強計算能力和整機的電源管理能力。從電池續(xù)航方面來看，D1的電池高達600Wh，能提供強大續(xù)航能力。

　　最近，普渡機器人走進了泰國曼谷著名的購物中心--Central World。該購物中心定位中產階級的休閑天堂，云集了眾多知名店鋪，擁有著極高的人氣，日均客流量可達到5萬人次以上，是曼谷最大的綜合購物中心，也是目前東南亞地區(qū)第二大的購物中心。中國“智”造，揚帆出海。普渡科技一路高歌猛進，截至目前，已經在全球形成了北美、歐洲、東亞、亞太、中東、拉美等六大區(qū)域發(fā)展布局，產品出口至全球60多個國家和地區(qū)。普渡機器人在泰國深耕已久，搭配適應當地的配套服務和解決方案，為泰國眾多應用端企業(yè)尤其是餐飲企業(yè)提供了行之有效的機器人服務。

　　《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，到2025年我國將建設成為全球機器人技術創(chuàng)新的策源地、高端制造的集聚地和集成應用的新高地。伴隨著日新月異的科技進步，普渡科技將不斷豐富服務領域、拓展應用場景，為全世界帶來更多有用的機器人，和全人類一起共享機器人技術的累累碩果。