近期，工業(yè)機(jī)器人市場需求提升，帶動(dòng)上市公司訂單增加。業(yè)內(nèi)人士表示，隨著下游制造業(yè)整體復(fù)蘇，鋰電、新能源汽車等行業(yè)擴(kuò)產(chǎn)，旺盛的需求將推動(dòng)國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)持續(xù)增長，行業(yè)迎來發(fā)展黃金期。

“我們正加班加點(diǎn)趕工以完成訂單交付?！眹a(chǎn)工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)埃斯頓董秘向中國證券報(bào)記者表示，5月以來，以中大型負(fù)載機(jī)器人為代表的工業(yè)機(jī)器人市場需求增長很快，除了新的訂單，公司還要趕工以便及時(shí)交付前期的訂單，工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

記者從多家工業(yè)機(jī)器人公司了解到，6月以來，受下游新能源等制造行業(yè)客戶需求帶動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品需求旺盛，不少公司在手訂單和出貨量保持上升。

由于供貨緊張，近期多家企業(yè)上調(diào)了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)格。6月27日，埃夫特發(fā)布調(diào)價(jià)函稱，自7月1日起，所有機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)格上調(diào)3%-10%。埃斯頓、配天機(jī)器人等廠商也上調(diào)了產(chǎn)品價(jià)格，上調(diào)幅度為3%-8%。多家企業(yè)表示，芯片短缺及大宗原材料價(jià)格、人工成本、物流費(fèi)用持續(xù)升高導(dǎo)致機(jī)器人整體成本上漲。

埃夫特相關(guān)人士告訴中國證券報(bào)記者：“公司采取多方面舉措應(yīng)對原材料價(jià)格上漲。例如，通過與芯片渠道商合作，鎖定長期訂單價(jià)格和交期，同時(shí)在大宗原材料方面簽訂長期協(xié)議穩(wěn)定供應(yīng)，盡可能化解原材料價(jià)格上漲的風(fēng)險(xiǎn)?！?/p>

開源證券分析師孟鵬飛表示，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)需求增長動(dòng)力主要來自兩個(gè)方面：一是目前制造行業(yè)整體復(fù)蘇，對機(jī)器人自動(dòng)化的需求上升;二是新能源汽車、鋰電、光伏等高景氣度的下游行業(yè)加速擴(kuò)產(chǎn)，對自動(dòng)化生產(chǎn)制造依賴性增強(qiáng)。目前，工業(yè)機(jī)器人已成為鋰電池生產(chǎn)的重要工具。高性能、高速度、高穩(wěn)定性的工業(yè)機(jī)器人能夠?yàn)殇囯姵厣a(chǎn)提供經(jīng)濟(jì)性更強(qiáng)、效率更高的生產(chǎn)解決方案。

國家統(tǒng)計(jì)局最新數(shù)據(jù)顯示，6月份，制造業(yè)PMI回升至50.2%，在連續(xù)三個(gè)月收縮后重返擴(kuò)張區(qū)間。從行業(yè)情況看，汽車、通用設(shè)備、專用設(shè)備、計(jì)算機(jī)通信電子設(shè)備等行業(yè)的生產(chǎn)指數(shù)和新訂單指數(shù)均高于54.0%，恢復(fù)快于制造業(yè)總體。

平安證券認(rèn)為，今年上半年，由于疫情反復(fù)，工業(yè)機(jī)器人出貨量受到影響。隨著下半年穩(wěn)增長政策持續(xù)發(fā)力，工業(yè)機(jī)器人有望受益于經(jīng)濟(jì)企穩(wěn)，業(yè)績迎來改善;同時(shí)，電力巡檢機(jī)器人有望受益于電網(wǎng)智能化投資增長。

改變從邊緣開始，國產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人從汽車制造業(yè)的部分環(huán)節(jié)，率先撕開了一個(gè)口子。2021年，國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人在中國的占有率超過90%以上。

在汽車制造業(yè)，“國產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人正在完成對于國際品牌的替代，這是競爭的結(jié)果?！鄙虾９?jié)卡機(jī)器人科技有限公司副總裁常莉?qū)Φ谝回?cái)經(jīng)記者表示。

汽車制造業(yè)是工業(yè)機(jī)器人主要的應(yīng)用市場，不過該領(lǐng)域的國產(chǎn)機(jī)器人占有率很低，目前不足10%。這背后的原因在于，相較于家電等產(chǎn)業(yè)，汽車制造業(yè)對機(jī)器人的技術(shù)和穩(wěn)定性有更高的要求，且國外企業(yè)發(fā)展更早而占得先機(jī)。

協(xié)作機(jī)器人是機(jī)器人的一個(gè)細(xì)分品類。有別于大功率、高成本、需要物理圍欄的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人被設(shè)計(jì)成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行近距離交互，有著部署成本低、易于上手等優(yōu)點(diǎn)。改變從邊緣開始，國產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人從汽車制造業(yè)的部分環(huán)節(jié)，率先撕開了一個(gè)口子。

李進(jìn)是一家傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人廠商相關(guān)負(fù)責(zé)人，主要服務(wù)于汽車客戶。

汽車行業(yè)客戶通過招標(biāo)方式尋求系統(tǒng)集成供應(yīng)商進(jìn)行合作，這將導(dǎo)致：一方面，客戶對工業(yè)機(jī)器人有高標(biāo)準(zhǔn)要求，可以指定機(jī)器人品牌，指定品牌大多為國外機(jī)器人品牌;另一方面，招投標(biāo)的方式讓系統(tǒng)集成商更加“內(nèi)卷”，都希望拿出高性價(jià)比方案，因而大多采用國際機(jī)器人產(chǎn)品。

“對于產(chǎn)線應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的選擇，部分情況是客戶指定采購，部分情況是公司依據(jù)客戶生產(chǎn)要求自行采購?！崩钸M(jìn)告訴第一財(cái)經(jīng)記者，在采購方面，公司采用“以產(chǎn)定購”模式，確定所需原材料，包括螺柱焊機(jī)、工業(yè)機(jī)器人本體、焊槍、涂膠設(shè)備等標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。

汽車產(chǎn)業(yè)是最早應(yīng)用自動(dòng)化和部署機(jī)器人的行業(yè)。在中國市場，本土的機(jī)器人還沒有能力實(shí)現(xiàn)對整車企業(yè)的正面突破。《2021中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》顯示，國產(chǎn)機(jī)器人在不同行業(yè)的占比情況中，汽車制造業(yè)用工業(yè)機(jī)器人的國產(chǎn)占有率最低，不足10%。

目前國內(nèi)的協(xié)作機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)的是應(yīng)用于汽車生產(chǎn)的部分環(huán)節(jié)，比如總裝。

一輛汽車生產(chǎn)出來大致需要經(jīng)過5個(gè)車間：沖壓、焊接、噴涂、總裝、動(dòng)力總成。前三個(gè)車間對于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的使用量較大;后兩個(gè)車間可以用到協(xié)作機(jī)器人。

“前三個(gè)車間(沖壓、焊接、噴涂)由于是產(chǎn)線式的生產(chǎn)方式，對于機(jī)器人本身的技術(shù)、汽車整車的制造工藝要求較高，基本已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化?！背＠虮硎荆鲜鋈齻€(gè)車間國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的占有率是比較低的，更多的是以國際品牌的第一陣列(比如發(fā)那科、ABB、安川、庫卡)為主。

后兩個(gè)車間(總裝、動(dòng)力總成)工序較靈活，引入?yún)f(xié)作機(jī)器人和工人并肩工作，提高工廠整體的生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的增長動(dòng)力主要來自兩方面：一是制造業(yè)的整體復(fù)蘇，機(jī)器人自動(dòng)化需求較為旺盛;二是新能源汽車、鋰電、光伏等高景氣下游的擴(kuò)產(chǎn)拉動(dòng)。復(fù)盤國內(nèi)機(jī)器人市場發(fā)展歷史，2011年以前，中國市場由外資巨頭占據(jù)絕對優(yōu)勢地位，國產(chǎn)機(jī)器人主要是給外資做代理或者系統(tǒng)集成，處于價(jià)值鏈的最低環(huán)節(jié)，但從2020年開始，國產(chǎn)機(jī)器人不斷追趕，中國已經(jīng)成為全球最重要的機(jī)器人市場。

隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，中國的產(chǎn)品已經(jīng)遠(yuǎn)銷國外，并且受到了許多國家的喜歡。我國作為制造業(yè)大國，雖然在工業(yè)機(jī)器方面起步比西方國家晚，但是這并不意味著我國的制造業(yè)沒有發(fā)展的余地。在國外不提供核心部件的情況下，我國的工業(yè)機(jī)器人也照樣可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，這和我國的制造業(yè)發(fā)展是不可分割的，這也說明了我國在制造業(yè)的發(fā)展中已經(jīng)逐步掌握了核心關(guān)鍵技術(shù)，再也不用被西方卡脖子。

眾所周知，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)是現(xiàn)代社會制造生產(chǎn)中必不可少的科技。機(jī)器人自動(dòng)化可編程的由三個(gè)或三個(gè)以上的運(yùn)動(dòng)軸組成的自動(dòng)化裝置。在我國不斷向工業(yè)強(qiáng)國邁進(jìn)的過程當(dāng)中，我不再僅僅局限于發(fā)展低端的制造業(yè)，而是轉(zhuǎn)為更高端的制造業(yè)，這也是維持一個(gè)國家制造業(yè)長盛不衰的不衰的主攻方向。

但是在發(fā)展的初期，西方國家更加注重工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，也比我國起步早，這也就形成了全球由西方國家掌握的工業(yè)積極體系。許多國外的廠商已經(jīng)形成了壟斷市場，這些廠商掌握著關(guān)鍵的設(shè)備技術(shù)，能夠獨(dú)立制造出機(jī)器人的主要部件，包括運(yùn)動(dòng)控制器，伺服電機(jī)，減速器和驅(qū)動(dòng)器。這些技術(shù)都由西方國家所壟斷，并且對我國進(jìn)行了拘束，封鎖，因此我國國內(nèi)的發(fā)展是比較艱辛的。但是在我國企業(yè)的努力下，我們在工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)域也取得了很大的成就。

我國國內(nèi)目前一共有九家有關(guān)機(jī)器人制造的廠商，其中位于首領(lǐng)的是艾斯頓。據(jù)悉，艾斯頓在2012年就推出了首款機(jī)器人，且在生產(chǎn)的過程中，埃斯頓公司除了在核心部件減速器的使用上是半進(jìn)口和半國產(chǎn)化的狀態(tài)，其余的一些核心部件大部分都實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化。剩余的八家機(jī)器人企業(yè)大部分也都在逐步擴(kuò)大自己的國產(chǎn)化生產(chǎn)領(lǐng)域，也就意味著我國在不能獲取國外的核心部件的情況下，我國國內(nèi)的廠商也可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，也可以形成完整的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)體系。

“在工業(yè)4.0時(shí)代，豐田需要建立一個(gè)銷售驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)，即獲取更多的經(jīng)營數(shù)據(jù)、經(jīng)營定制化，進(jìn)而推動(dòng)后端的生產(chǎn)。豐田對汽車生產(chǎn)場景也做一個(gè)變革，比如派單、生產(chǎn)、物流、銷售網(wǎng)絡(luò)等環(huán)節(jié)。”常莉表示，基于生產(chǎn)模式的變革，豐田認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人能夠更好的適應(yīng)柔性、智能的生產(chǎn)場景。

當(dāng)前，節(jié)卡機(jī)器人主要應(yīng)用于豐田設(shè)立在中國、日本等地的工廠，運(yùn)行于動(dòng)力總成、總裝、汽車零部件制造等車間。

《2022年中國協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展報(bào)告》顯示，2021年，國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人在中國的占有率超過90%以上。2021年國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人銷量達(dá)15300臺，同比增長45.7%，實(shí)現(xiàn)銷售額突破15億元。

常莉表示，從供給端看，在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，中國的廠商要遠(yuǎn)多于國外廠商，主要是行業(yè)發(fā)展的土壤在中國;從應(yīng)用端看，以豐田、本田、大眾為代表的大客戶每年的需求呈現(xiàn)倍速增長，在早期探索階段，他們也是使用國際的品牌，然而隨著行業(yè)的發(fā)展，對于產(chǎn)品的理解、需求不斷加深，公司的發(fā)展、效率的提升，產(chǎn)品質(zhì)量、服務(wù)有著嚴(yán)苛的要求，面臨著成本的上漲，越來越多的客戶從原先的國際品牌(比如，優(yōu)傲)轉(zhuǎn)而選擇國產(chǎn)品牌。

新能源車帶來的機(jī)會

新能源汽車的大發(fā)展，給機(jī)器人的應(yīng)用帶來一些變化。

比如，以特斯拉為代表的部分車企開始用一些大型的鑄造機(jī)器來做一體化的車身。這一工藝使得汽車車身上的焊接點(diǎn)更少，焊接用工業(yè)機(jī)器人的使用也相應(yīng)的減少了。

“生產(chǎn)工藝大體類似，不同點(diǎn)在于一些工藝點(diǎn)的改造上面，比如新能源車的車身輕量化、從點(diǎn)焊變成了激光焊接。隨著工藝流程的改變，焊接環(huán)節(jié)的機(jī)器人數(shù)量會減少，這是必然的?！背＠虮硎尽?/p>

李進(jìn)所在的公司目前主要目標(biāo)是推進(jìn)在新能源領(lǐng)域應(yīng)用突破的項(xiàng)目。

“由于終端用戶對新能源汽車的需求標(biāo)準(zhǔn)不斷提升，新能源汽車的制造工藝因車身材料、安全性、穩(wěn)定性、節(jié)能性等要求而提升制造工藝標(biāo)準(zhǔn)，這對工業(yè)機(jī)器人的品質(zhì)，即：精度、速度、剛度等提出更高要求，倒逼國產(chǎn)機(jī)器人不斷提升產(chǎn)品質(zhì)量?！崩钸M(jìn)表示，新能源屬于近期熱門新興行業(yè)，自動(dòng)化需求旺盛且個(gè)性化明顯，需持續(xù)開發(fā)新的機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)與制造工藝。

新能源車的關(guān)鍵部件是電池，后者的自動(dòng)化提升過程也將為國產(chǎn)機(jī)器人帶來機(jī)會。

根據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會的統(tǒng)計(jì)，2021年全國氫燃料電池汽車產(chǎn)銷數(shù)據(jù)分別為1777輛和1586輛，同比增加48.2%和34.7%。2015年至2021年，全國氫燃料電池汽車?yán)塾?jì)產(chǎn)量和銷量分別是9237輛和8938輛。