Camera工作原理
物體通過鏡頭（lens）聚集的光, 通過CMOS或CCD集成電路，將光信號轉換成電信號，再經(jīng)過內部圖像處理器（ISP）處理轉換成數(shù)字圖像信號，最后轉換成標準的RGB、YUV等格式圖像信號。
Camera模組組成
攝像頭模組主要包含： 鏡頭(lens)、傳感器（sensor）、軟板（FPC）、圖像處理芯片（ISP）。
網(wǎng)絡圖片
縮寫解析
AEC: Auto Exposure Control, 自動曝光控制
AWB: Auto White Balance, 自動白平衡
AF: Auto Focus, 自動對焦
TE: Time Exposure, 曝光時間
FBC: Frame Buffer Compressed, 幀緩沖壓縮
IQ: Image Quality, 圖像質量
注意：3A算法指：AEC, AWB, AF算法。
Camera參數(shù)指標
(2)圖像格式(imageFormat/Colorspace)
像素格式，比如: RGB24，RGB565，RGB444，YUV4:2:2等。
(3)自動白平衡調整(AWB)
白平衡指不管在任何光源下，都能將白色物體還原為白色。白平衡是描述顯示器或相機中紅、綠、藍三基色混合生成后白色精確度的一項指標。
(4)色彩深度
色彩深度在計算機圖形學領域中表示在位圖或者視頻幀緩沖區(qū)中儲存1像素的顏色所用的位數(shù)，它也稱為位/像素（bpp）。色彩深度越高，可用的顏色就越多?，F(xiàn)在市場上的攝像頭均已達到24位，有的甚至是32位。
(5)圖像噪音
指的是圖像中的雜點干擾。
(6)幀率
幀率指的就是1秒鐘時間里傳輸、顯示圖片的幀數(shù)，每一幀就是一個畫面，快速連續(xù)的多幀就形成了運動的動態(tài)效果。高的幀率可以得到更加流暢，更加逼真的畫面。
(7)碼流
碼流就是指視頻數(shù)據(jù)在單位時間內的數(shù)量大小，也叫碼率，是視頻編碼畫面質量控制中最重要的部分，同樣的分辨率和幀率下，視頻碼流越大，畫面質量越高，對應的存儲容量也就越大。
(8)曝光
曝光就是圖像的明暗程度 ，照片太暗稱為曝光不足 ，照片太亮稱為曝光過度。曝光由光圈、曝光時間、ISO三者共同決定。
光圈：控制進光量。
曝光時間：光到達的時間長度。
ISO：增益，或稱為感光度。
ISP
ISP(Image Signal Processor)，即圖像信號處理器，用于處理圖像信號傳感器輸出的圖像信號。它在相機系統(tǒng)中占有核心主導的地位，是構成相機的重要設備。ISP 通過一系列數(shù)字圖像處理算法完成對數(shù)字圖像的效果處理。主要包括3A、壞點校正、去噪、強光抑制、背光補償、色彩增強、鏡頭陰影校正等處理。
主流的CMOS和CCD sensor幾乎都是輸出Bayer mosaic格式的RAW數(shù)據(jù)，這種數(shù)據(jù)格式是無法直接觀看的，必須轉換成常見的RGB或YUV格式才能被主流的圖像處理軟件支持，這個轉換也是由ISP進行處理的。
(1)ISP內部構成
如下圖所示，ISP 內部包含 CPU、SUP IP、IF 等設備，事實上，可以認為 ISP 是一個 SOC，可以運行各種算法程序，實時處理圖像信號。
CPU
CPU 即中央處理器，可以運行 AF、LSC 等各種圖像處理算法，控制外圍設備。
SUB IP
SUB IP 是各種功能模塊的通稱，對圖像進行各自專業(yè)的處理。常見的 SUB IP 如 DIS、CSC、VRA 等。
圖像傳輸接口
圖像傳輸接口主要分兩種，并口 ITU 和串口 CSI。CSI 是 MIPI CSI 的簡稱，鑒于 MIPI CSI 的諸多優(yōu)點，在手機相機領域，已經(jīng)廣泛使用 MIPI-CSI 接口傳輸圖像數(shù)據(jù)和各種自定義數(shù)據(jù)。
通用外圍設備
通用外圍設備指 I2C、SPI、PWM、UART、WATCHDOG 等。
(2) ISP 處理圖像數(shù)據(jù)的基本流程
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