“先來(lái)跳個(gè)舞吧!”“好的，我還會(huì)做俯臥撐”……7日，第五屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)設(shè)計(jì)博覽會(huì)最后一天，市民參展熱情不減。在深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司展臺(tái)前，一款愛(ài)跳舞、會(huì)運(yùn)動(dòng)、懂回應(yīng)的“悟空”人形機(jī)器人跟著操作指令不停地變化著姿勢(shì)，逗得參展觀眾哈哈大笑。記者在第五屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)設(shè)計(jì)博覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)觀察發(fā)現(xiàn)，5G、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)正賦能千行百業(yè)，也飛入尋常百姓家，讓老百姓享受到新技術(shù)帶來(lái)的智慧生活。

從 1986 年開(kāi)始，日本本田公司開(kāi)始研發(fā)人形機(jī)器人，相繼推出雙足機(jī)器人 E 系列、仿真機(jī)器人 P 系列。2000 年 10 月，本田公司最后一臺(tái)仿真機(jī)器人 P4，也被稱為 ASIMO(阿西莫夫)問(wèn)世。

ASIMO 具有 57 個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)，可以模仿人類跳舞，有較高的身體靈活度，并能用日語(yǔ)、漢語(yǔ)和英語(yǔ)三種語(yǔ)言與人類進(jìn)行簡(jiǎn)單交流。大體相當(dāng)于國(guó)內(nèi)優(yōu)必選機(jī)器人的表現(xiàn)。除了在日本的外交場(chǎng)合迎接外賓外，ASIMO 與中國(guó)也有良緣：在汶川地震發(fā)生之后，它曾先后兩次在四川災(zāi)區(qū)慰問(wèn)當(dāng)?shù)氐闹行W(xué)生，為孩子帶來(lái)笑聲與歡樂(lè)。

在日本進(jìn)入老齡化社會(huì)的背景下，本田公司本希望 ASIMO 能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，進(jìn)入千家萬(wàn)戶照顧老年人。

然而，理想很豐滿，現(xiàn)實(shí)很骨感。ASIMO 不僅價(jià)格昂貴——其造價(jià)高達(dá) 300-400 萬(wàn)美元——而且在接待、家政服務(wù)等實(shí)用場(chǎng)景中，其功能過(guò)于簡(jiǎn)單，無(wú)法完成稍微復(fù)雜的動(dòng)作、也無(wú)法進(jìn)行語(yǔ)境對(duì)話，因此到 2022 年 3 月底本田公司不得不讓 ASIMO 退役。

很多專注于人形機(jī)器人領(lǐng)域的科技企業(yè)，不僅難以盈利，甚至就連穩(wěn)定的收入或現(xiàn)金流都難以保證，因此不是退出市場(chǎng)就是頻繁更換東家。比如全球人形機(jī)器人的行業(yè)龍頭波士頓動(dòng)力就在七年內(nèi)換了三個(gè)東家，主要原因還是燒了大筆的錢之后其研發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品還是難以商業(yè)化和量產(chǎn)。

在擬人化的外形背后，人形機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，需要比四足機(jī)器人更高功率的電機(jī)，更加靈活的關(guān)節(jié)，以及更加復(fù)雜的肢體控制算法。雷軍在發(fā)布會(huì)上表示，Cyber one支持21個(gè)自由度，可以實(shí)現(xiàn)0.5ms級(jí)別的實(shí)時(shí)響應(yīng)，低延遲下帶來(lái)的更加擬人化的表現(xiàn)。

Cyber one出色的運(yùn)動(dòng)能力背后，一是體現(xiàn)了小米集團(tuán)控制算法方面的硬實(shí)力，二是向公眾展示了小米在電機(jī)、視覺(jué)等方面的硬實(shí)力。

尤其是Cyber one搭載了小米自研的Mi-Sense深度視覺(jué)模組，疊加小米集團(tuán)的AI交互算法，Cyber one不僅具有三維空間感知能力，還能識(shí)別人物身份，以及手勢(shì)、表情等，從而幫助Cyber one實(shí)現(xiàn)由看得見(jiàn)向看得懂的進(jìn)階。

人機(jī)交互方面，Cyber One搭載了自研的MiAI環(huán)境語(yǔ)意識(shí)別引擎，和MiAI語(yǔ)音情緒識(shí)別引擎。能夠?qū)崿F(xiàn)85種環(huán)境音識(shí)別和6大類45種人類情緒識(shí)別，Cyber One能夠陪你一起開(kāi)心，也能夠像個(gè)老朋友一樣在你失落時(shí)給你一個(gè)擁抱。以上所有的能力均集成在Cyber One的大腦中，并且配合OLED顯示模組，進(jìn)行交互信息實(shí)時(shí)顯示。

“可以非常確定的是，人形機(jī)器人的未來(lái)要看中國(guó)?！眱?yōu)必選科技相關(guān)負(fù)責(zé)人在接受記者采訪時(shí)分析：首先，中國(guó)企業(yè)持續(xù)積累人形機(jī)器人的全棧核心技術(shù)，是全球?yàn)閿?shù)不多已生產(chǎn)出人形機(jī)器人成品的國(guó)家之一，在人形機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)占據(jù)了與發(fā)達(dá)國(guó)家基本一致的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，入場(chǎng)就拿到了一副比新能源汽車更好的牌。其次，中國(guó)的人工智能研究世界第二，STEM(科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)學(xué)科)高端人才數(shù)量等于發(fā)達(dá)國(guó)家總和。再者，中國(guó)擁有世界上規(guī)模最大、門類最全、配套最完備的產(chǎn)業(yè)鏈體系，這種優(yōu)勢(shì)不僅沒(méi)有國(guó)家能夠替代，還會(huì)伴隨著產(chǎn)業(yè)更替日益完善。最后，中國(guó)是人形機(jī)器人最大的潛在市場(chǎng)之一，這一代中國(guó)年輕人在技術(shù)革新中不斷受益，更愿意接受和擁抱前沿技術(shù)，擁抱新技術(shù)的文化氛圍也在無(wú)形中減弱人形機(jī)器人的商業(yè)化阻力，并加速迭代優(yōu)化，很容易造就強(qiáng)大的頂端優(yōu)勢(shì)。

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