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入門:無人機探測系統(tǒng)了解嗎?無人機如何探測距離?

2022-09-25
來源:21ic電子網(wǎng)
關(guān)鍵詞: 無人機 超聲波 傳感器

  在這篇文章中,小編將對無人機的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進對無人機的了解程度,和小編一起來閱讀以下內(nèi)容吧。

  一、無人機探測系統(tǒng)

  無人機反制系統(tǒng)是一個集無人機探測系統(tǒng)及無人機反制設(shè)備一體的,實現(xiàn)精準(zhǔn)探測無人機,精準(zhǔn)反制無人機。今天深圳無人機反制槍廠家主要針對無人機反制系統(tǒng)中的無人機探測做詳細(xì)說明。

  目前,無人機探測主要是采用雷達探測,以雷達探測結(jié)合無人機反制設(shè)備的模式實現(xiàn)防護。無人機一般都是由輕木及復(fù)合材質(zhì)構(gòu)成,這此材料具有透波特性,使其具有較低可探測性,只有電機、發(fā)動機、電池、導(dǎo)線等金屬材質(zhì),加上個頭體積小,這都大大降低了目標(biāo)自身的雷達散射面積,降低了被雷達探測的距離和發(fā)現(xiàn)概率,也縮短了地面反應(yīng)的時間。

  聲學(xué)探測方面,無人機目標(biāo)的噪聲主要是發(fā)動機噪聲和飛行過程中產(chǎn)生的空氣擾動噪聲,但目前無人機目標(biāo)的飛行動力很大一部分是電動力,噪聲較小,加上飛行速度較慢,使得其噪聲水平很低。光電探測方面,目前,防空炮大部分都采用了紅外火控技術(shù),地空導(dǎo)彈、空空導(dǎo)彈也有相當(dāng)數(shù)量采用了紅外探測,紅外制導(dǎo)技術(shù);激光測距機、激光目標(biāo)指示器在近程防空武器上已廣泛使用。

  作為無人機目標(biāo)的動力的電機或發(fā)動機,由于體積小效率高,其紅外輻射特征低,使得通過紅外探測的發(fā)現(xiàn)距離大大縮短在抗激光探測上,無人機目標(biāo)更易采取如吸波、透射、導(dǎo)光等材料,減少激光反射及外形隱身設(shè)計等,這些都使得光電探測更加困難。

  單一的探測方式無法高效準(zhǔn)確的探測到目標(biāo),多種探測協(xié)同的方式將是無人機目標(biāo)探測的發(fā)展趨勢。通過多種探測裝備協(xié)同,建立“一點發(fā)現(xiàn),多維跟蹤”多探測方式相結(jié)合的探測系統(tǒng),可及時獲取目標(biāo)位置、視頻圖像、操控?zé)o線電頻率等多種信息,大大提高無人機目標(biāo)的發(fā)現(xiàn)幾率。

  二、無人機如何探測距離

  超聲波可以穿過各種介質(zhì)(氣體、液體、固體)來檢測聲阻抗不匹配的物體。聲速是聲波在彈性介質(zhì)中傳播時每單位時間的距離。例如,在20°C (68°F)的干燥空氣中,聲速為343米每秒(1,125英尺每秒)??諝庵械某暡ㄋp隨著頻率和濕度的增加而增加。 因此,由于過度的路徑損耗/吸收,空氣耦合超聲波通常被限制在500kHz以下的頻率。因此可以使用超聲波傳感器探測從無人機到地面或從無人機到另一個物體的距離:

  無人機著陸輔助系統(tǒng)使用飛行時間(ToF)原理。ToF是從傳感器發(fā)射到目標(biāo)物體,然后從物體反射回傳感器的超聲波的往返時間估計因此計算公式為:距離(d)是從無人機上的超聲波傳感器到地面/物體的距離,ToF(t)是前面定義的ToF,而SpeedOfSound(v)是通過介質(zhì)的聲速。ToF(t)×SpeedOfSound(v)除以2,因為ToF計算超聲回波往返物體的時間。

  工采網(wǎng)提供的無人機超聲波傳感器MB7052是一款擁有IP67防護安全等級的超聲波傳感器,可以防護灰塵吸入,可以短暫浸泡。PVC材料封裝,具有一定的抗腐蝕能力。在存在雜波干擾的戶外環(huán)境中,能良好地去除雜波檢測得到最大目標(biāo)的距離信息。傳感器的的分辨率可達1cm,可測距離長達7.65米。該無人機超聲波傳感器還有具有高性能,小巧,緊湊,低成本,易于使用和輕便的特點。因此它是一款適用于戶外環(huán)境的低功耗產(chǎn)品,例如無人機系統(tǒng)。同時,它在電池供電的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備領(lǐng)域中也得到了廣泛的應(yīng)用。

  經(jīng)由小編的介紹,不知道你對無人機是否充滿了興趣?如果你想對它有更多的了解,不妨嘗試度娘更多信息或者在我們的網(wǎng)站里進行搜索哦。



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