最近，自動駕駛的熱度一直居高不下，先是激光雷達領(lǐng)域鼻祖Ibeo和自動駕駛初創(chuàng)公司Argo AI因無法獲得融資而相繼倒下，后是Mobileye在估值腰斬的情況下毅然決然奔赴納斯達克交易所，謀求上市，向外界揭露了海外自動駕駛的資金困局。

　　而大洋彼岸的中國，也有在自動駕駛nuScenes競賽的最新一期評測中，斬獲純視覺3D目標檢測任務(wù)第一名，并將關(guān)鍵性指標NDS提高到62.4％的浪潮信息AI；有11月1日，宣布與中國外運股份有限公司、三一集團進一步深化合作，發(fā)布第三代自動駕駛卡車軟硬件集成系統(tǒng)，并交付首批智卡的小馬智行。

　　顯然，這條資本市場從熱衷到回歸冷靜的賽道，有人倒下，也有人崛起。

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　　自動駕駛開始回歸“現(xiàn)實”

　　2017年，被福特以10億美元投資并掌握控股權(quán)的Argo AI，曾是底特律無人駕駛科技領(lǐng)域當時規(guī)模最大的投資，后來Argo AI又拿下大眾26億美元戰(zhàn)略融資，市值一度高達70多億美元。

　　這么一家明星初創(chuàng)企業(yè)，本應(yīng)該在福特和大眾兩大巨頭的支持下負責自動駕駛開發(fā)、測試并最終實現(xiàn)其自動駕駛系統(tǒng)的商業(yè)化。但自動駕駛的燒錢速度遠遠超出了福特與大眾想象，即使Argo AI努力加快商業(yè)化進程，在技術(shù)上取得了一系列進展，仍然離福特和大眾的理想狀態(tài)有很大差距。

　　最終，原本投資Argo AI的大眾，傳出計劃與Mobileye的合作擴大至自動駕駛領(lǐng)域，福特方面也表示停止L4方向的投入，停止Argo AI的投入，要集中資源搞L2＋和L3智能駕駛開發(fā)，提升智能車當下的競爭力。

　　顯然，相較于遙遠的L4，自動駕駛公司的當務(wù)之急是抓住眼前L2、L3的商機。今年以來，國內(nèi)的文遠知行、輕舟智行、元戎啟行等L4自動駕駛公司，便開始了L2－3 級自動駕駛技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用，并致力于乘用車的 SAE L2－3 級自動駕駛大規(guī)模前裝量產(chǎn)及市場化。

　　作為全球成立最早、且技術(shù)研發(fā)能力最強的L4級自動駕駛公司之一，文遠知行目前形成了L4＋L2／3兩條腿走路的穩(wěn)固發(fā)展模型——一邊部署L4車隊來獲得數(shù)據(jù)促進技術(shù)迭代，另一邊通過L2／3技術(shù)的大規(guī)模量產(chǎn)獲得持續(xù)不斷的現(xiàn)金流，支撐公司發(fā)展。

　　“在資本寒冬的背景下，車企和各家自動駕駛公司都更成熟更務(wù)實了?！庇袠I(yè)內(nèi)人士表示，原來看不上的L2 ／ L2＋＋現(xiàn)在也開始積極去布局積累了，從躊躇滿志自信從容地想要一步到位走通L4路線，到目前抱著謙遜的乙方姿態(tài)扎開始扎實實考慮商業(yè)化了。

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　　國內(nèi)自動駕駛發(fā)展契機？

　　自動駕駛公司開始著手L2／3技術(shù)的大規(guī)模量產(chǎn)，還有一部分原因是資本對自動駕駛的態(tài)度開始愈發(fā)謹慎。

　　剛剛上市的Mobileye，股價連續(xù)三日下跌，截至10月31日收盤，Mobileye股價為每股26.38美元，下跌2.3％，總市值209.9億美元，僅最初預計的約500億美元估值的一半不到。

　　事實上，今年有關(guān)自動駕駛的上市公司在資本市場上都遭遇了巨大打擊，即便是斬獲大眾40億美元大訂單的Innoviz，年內(nèi)股價也下跌了26.18％。根據(jù)企業(yè)服務(wù)數(shù)據(jù)庫公司Crunchbase的分析顯示，過去幾年包括Aurora、圖森未來、Luminar、Aeva、Ouster、Embark、Velodyne等在內(nèi)的14家自動駕駛及相關(guān)技術(shù)企業(yè)，上市至今市值的平均跌幅超過80％，最大跌幅達99％，大部分仍未盈利。

　　而自動駕駛公司市值的嚴重脫水，一方面將提高一級市場融資的難度，另一方面，也可能會減慢自動駕駛上市的步伐，畢竟上市估值直接決定了市場對企業(yè)發(fā)展的看法。但不上市，又可能步Ibeo和Argo AI無法獲得融資而倒閉的后塵。

　　不過，相較于國外自動駕駛?cè)诓坏劫Y金的尷尬境遇，國內(nèi)資本對于自動駕駛市場卻依舊看好，這或許也將成為國內(nèi)自動駕駛發(fā)展的契機。據(jù)機構(gòu)統(tǒng)計，今年第三季度，國內(nèi)一級市場上共有55家自動駕駛相關(guān)公司獲得61筆股權(quán)融資，其中23筆披露具體融資金額，對應(yīng)的融資總額約為63.3億元，融資主要是來自于人民幣基金。

　　從賽道上看，造車、技術(shù)研發(fā)、芯片、毫米波雷達、無人貨運（重卡）、礦山、線控底盤等方向頗受關(guān)注。

　　尤其是卡車領(lǐng)域，已經(jīng)可以實現(xiàn)在特定場景的完全無人駕駛。如港口、礦山等領(lǐng)域，由于場景相對簡單，基本不與動態(tài)車輛、行人交互，無人駕駛的研發(fā)和應(yīng)用更加容易，因此去年越來越多的港口、礦山自動駕駛公司開始規(guī)?；瘧?yīng)用，限定場景的自動駕駛公司業(yè)務(wù)規(guī)模也有爆發(fā)趨勢。

　　“今年，卡車自動駕駛依舊是自動駕駛行業(yè)里的一顆明星?！庇袠I(yè)內(nèi)人士表示，卡車自動駕駛讓資本看到了落地的可能性，相比于Robotaxi，無人貨運（重卡）從場景的復雜程度、政策法規(guī)的推動、市場的接受程度都要比Robotaxi友好一些，更具備漸進式量產(chǎn)落地的可能。

　　最近的便有小馬智行與中國外運股份有限公司、三一集團合作，成立三方戰(zhàn)略聯(lián)盟，聯(lián)手打造智慧物流“技術(shù)＋車輛＋場景”黃金三角，同時小馬智行與三一重卡合資公司一驥智卡所生產(chǎn)的智能重卡首批車輛也已下線，并完成交付。

　　不過需要注意的是，雖然國內(nèi)政策法規(guī)對自動駕駛的重視以及市場看到自動駕駛量產(chǎn)落地，國內(nèi)資本會更加看好自動駕駛領(lǐng)域的投資機會，但與此同時，自動駕駛的淘汰賽也拉開了帷幕。

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