說明：

　　Kernel版本：4.14

　　ARM64處理器

　　Linux PCI驅動框架分析（一）

　　1. 概述

　　從本文開始，將會針對PCIe專題來展開，涉及的內(nèi)容包括：

　　PCI/PCIe總線硬件；

　　Linux PCI驅動核心框架；

　　Linux PCI Host控制器驅動；

　　不排除會包含PCIe外設驅動模塊，一切隨緣。

　　作為專題的第一篇，當然會先從硬件總線入手。進入主題前，先講點背景知識。在PC時代，隨著處理器的發(fā)展，經(jīng)歷了幾代I/O總線的發(fā)展，解決的問題都是CPU主頻提升與外部設備訪問速度的問題：

　　第一代總線包含ISA、EISA、VESA和Micro Channel等；

　　第二代總線包含PCI、AGP、PCI-X等；

　　第三代總線包含PCIe、mPCIe、m.2等；

　　PCIe（PCI Express）是目前PC和嵌入式系統(tǒng)中最常用的高速總線，PCIe在PCI的基礎上發(fā)展而來，在軟件上PCIe與PCI是后向兼容的，PCI的系統(tǒng)軟件可以用在PCIe系統(tǒng)中。

　　本文會分兩部分展開，先介紹PCI總線，然后再介紹PCIe總線，方便在理解上的過渡，開始旅程吧。

　　2. PCI Local Bus

　　2.1 PCI總線組成

　　PCI總線（Peripheral Component Interconnect，外部設備互聯(lián)），由Intel公司提出，其主要功能是連接外部設備；

　　PCI Local Bus，PCI局部總線，局部總線技術是PC體系結構發(fā)展的一次變革，是在ISA總線和CPU總線之間增加的一級總線或管理層，可將一些高速外設，如圖形卡、硬盤控制器等從ISA總線上卸下，而通過局部總線直接掛接在CPU總線上，使之與高速CPU總線相匹配。PCI總線，指的就是PCI Local Bus。

　　先來看一下PCI Local Bus的系統(tǒng)架構圖：

　　從圖中看，與PCI總線相關的模塊包括：

　　Host Bridge，比如PC中常見的North Bridge（北橋）。圖中處理器、Cache、內(nèi)存子系統(tǒng)通過Host Bridge連接到PCI上，Host Bridge管理PCI總線域，是聯(lián)系處理器和PCI設備的橋梁，完成處理器與PCI設備間的數(shù)據(jù)交換。其中數(shù)據(jù)交換，包含處理器訪問PCI設備的地址空間和PCI設備使用DMA機制訪問主存儲器，在PCI設備用DMA訪問存儲器時，會存在Cache一致性問題，這個也是Host Bridge設計時需要考慮的；此外，Host Bridge還可選的支持仲裁機制，熱插拔等；

　　PCI Local Bus；PCI總線，由Host Bridge或者PCI-to-PCI Bridge管理，用來連接各類設備，比如聲卡、網(wǎng)卡、IDE接口等?？梢酝ㄟ^PCI-to-PCI Bridge來擴展PCI總線，并構成多級總線的總線樹，比如圖中的PCI Local Bus #0和PCI Local Bus #1兩條PCI總線就構成一顆總線樹，同屬一個總線域；

　　PCI-To-PCI Bridge；PCI橋，用于擴展PCI總線，使采用PCI總線進行大規(guī)模系統(tǒng)互聯(lián)成為可能，管理下游總線，并轉發(fā)上下游總線之間的事務；

　　PCI Device；PCI總線中有三類設備：PCI從設備，PCI主設備，橋設備。PCI從設備：被動接收來自Host Bridge或者其他PCI設備的讀寫請求；PCI主設備：可以通過總線仲裁獲得PCI總線的使用權，主動向其他PCI設備或主存儲器發(fā)起讀寫請求；橋設備：管理下游的PCI總線，并轉發(fā)上下游總線之間的總線事務，包括PCI橋、PCI-to-ISA橋、PCI-to-Cardbus橋等。

　　2.2 PCI總線信號定義

　　PCI總線是一條共享總線，可以掛接多個PCI設備，PCI設備通過一系列信號與PCI總線相連，包括：地址/數(shù)據(jù)信號、接口控制信號、仲裁信號、中斷信號等。如下圖：

　　左側紅色框里表示的是PCI總線必需的信號，而右側藍色框里表示的是可選的信號；

　　AD[31:00]：地址與數(shù)據(jù)信號復用，在傳送時第一個時鐘周期傳送地址，下一個時鐘周期傳送數(shù)據(jù)；

　　C/BE[3:0]#：PCI總線命令與字節(jié)使能信號復用，在地址周期中表示的是PCI總線命令，在數(shù)據(jù)周期中用于字節(jié)選擇，可以進行單字節(jié)、字、雙字訪問；

　　PAR：奇偶校驗信號，確保AD[31:00]和C/BE[3:0]#傳遞的正確性；

　　Interface Control：接口控制信號，主要作用是保證數(shù)據(jù)的正常傳遞，并根據(jù)PCI主從設備的狀態(tài)，暫停、終止或者正常完成總線事務：

　　FRAME#：表示PCI總線事務的開始與結束；

　　IRDY#：信號由PCI主設備驅動，信號有效時表示PCI主設備數(shù)據(jù)已經(jīng)ready；

　　TRDY#：信號由目標設備驅動，信號有效時表示目標設備數(shù)據(jù)已經(jīng)ready；

　　STOP#：目標設備請求主設備停止當前總線事務；

　　DEVSEL#：PCI總線的目標設備已經(jīng)準備好；

　　IDSEL：PCI總線在配置讀寫總線事務時，使用該信號選擇PCI目標設備；

　　Arbitration：仲裁信號，由REQ#和GNT#組成，與PCI總線的仲裁器直接相連，只有PCI主設備需要使用該組信號，每條PCI總線上都有一個總線仲裁器；

　　Error Reporting：錯誤信號，包括PERR#奇偶校驗錯誤和SERR系統(tǒng)錯誤；

　　System：系統(tǒng)信號，包括時鐘信號和復位信號；

　　看一下C/BE[3:0]都有哪些命令吧：

　　2.3 PCI事務模型

　　PCI使用三種模型用于數(shù)據(jù)的傳輸：

　　Programmed I/O：通過IO讀寫訪問PCI設備空間；

　　DMA：PIO的方式比較低效，DMA的方式可以直接去訪問主存儲器而無需CPU干預，效率更高；

　　Peer-to-peer：兩臺PCI設備之間直接傳送數(shù)據(jù)；

　　2.4 PCI總線地址空間映射

　　PCI體系架構支持三種地址空間：

　　memory空間：針對32bit尋址，支持4G的地址空間，針對64bit尋址，支持16EB的地址空間；

　　I/O空間PCI最大支持4G的IO空間，但受限于x86處理器的IO空間（16bits帶寬），很多平臺將PCI的IO地址空間限定在64KB；

　　配置空間x86 CPU可以直接訪問memory空間和I/O空間，而配置空間則不能直接訪問；每個PCI功能最多可以有256字節(jié)的配置空間；PCI總線在進行配置的時候，采用ID譯碼方式，使用設備的ID號，包括Bus Number，Device Number，F(xiàn)unction Number和Register Number，每個系統(tǒng)支持256條總線，每條總線支持32個設備，每個設備支持8個功能，由于每個功能最多有256字節(jié)的配置空間，因此總的配置空間大小為：256B * 8 * 32 * 256 = 16M；

　　有必要再進一步介紹一下配置空間：x86 CPU無法直接訪問配置空間，通過IO映射的數(shù)據(jù)端口和地址端口間接訪問PCI的配置空間，其中地址端口映射到0CF8h - 0CFBh，數(shù)據(jù)端口映射到0CFCh - 0CFFh；

　　圖為配置地址寄存器構成，PCI的配置過程分為兩步：

　　CPU寫CF8h端口，其中寫的內(nèi)容如圖所示，BUS，Device，F(xiàn)unction能標識出特定的設備功能，Doubleword來指定配置空間的具體某個寄存器；

　　CPU可以IO讀寫CFCh端口，用于讀取步驟1中的指定寄存器內(nèi)容，或者寫入指定寄存器內(nèi)容。這個過程有點類似于通過I2C去配置外接芯片；

　　那具體的配置空間寄存器都是什么樣的呢？每個功能256Byte，前邊64Byte是Header，剩余的192Byte支持可選功能。有種類型的PCI功能：Bridge和Device，兩者的Header都不一樣。

　　Bridge

　　Device

　　配置空間中有個寄存器字段需要說明一下：

　　Base Address Register，也就是BAR空間，當PCI設備的配置空間被初始化后，該設備在PCI總線上就會擁有一個獨立的PCI總線地址空間，這個空間就是BAR空間，BAR空間可以存放IO地址空間，也可以存放存儲器地址空間。

　　PCI總線取得了很大的成功，但隨著CPU的主頻不斷提高，PCI總線的帶寬也捉襟見肘。此外，它本身存在一些架構上的缺陷，面臨一系列挑戰(zhàn)，包括帶寬、流量控制、數(shù)據(jù)傳送質量等；

　　PCIe應運而生，能有效解決這些問題，所以PCIe才是我們的主角；

　　3. PCI Express

　　3.1 PCIe體系結構

　　先看一下PCIe架構的組成圖：

　　Root Complex：CPU和PCIe總線之間的接口可能會包含幾個模塊（處理器接口、DRAM接口等），甚至可能還會包含芯片，這個集合就稱為Root Complex，它作為PCIe架構的根，代表CPU與系統(tǒng)其它部分進行交互。廣義來說，Root Complex可以認為是CPU和PCIe拓撲之間的接口，Root Complex會將CPU的request轉換成PCIe的4種不同的請求（Configuration、Memory、I/O、Message）；

　　Switch：從圖中可以看出，Swtich提供扇出能力，讓更多的PCIe設備連接在PCIe端口上；

　　Bridge：橋接設備，用于去連接其他的總線，比如PCI總線或PCI-X總線，甚至另外的PCIe總線；

　　PCIe Endpoint：PCIe設備；

　　圖中白色的小方塊代表Downstream端口，灰色的小方塊代表Upstream端口；

　　前文提到過，PCIe在軟件上保持了后向兼容性，那么在PCIe的設計上，需要考慮在PCI總線上的軟件視角，比如Root Complex的實現(xiàn)可能就如下圖所示，從而看起來與PCI總線相差無異：

　　Root Complex通常會實現(xiàn)一個內(nèi)部總線結構和多個橋，從而扇出到多個端口上；

　　Root Complex的內(nèi)部實現(xiàn)不需要遵循標準，因此都是廠家specific的；

　　而Switch的實現(xiàn)可能如下圖所示：

　　Switch就是一個擴展設備，所以看起來像是各種橋的連接路由；

　　3.2 PCIe數(shù)據(jù)傳輸

　　與PCI總線不同（PCI設備共享總線），PCIe總線使用端到端的連接方式，互為接收端和發(fā)送端，全雙工，基于數(shù)據(jù)包的傳輸；

　　物理底層采用差分信號（PCI鏈路采用并行總線，而PCIe鏈路采用串行總線），一條Lane中有兩組差分信號，共四根信號線，而PCIe Link可以由多條Lane組成，可以支持1、2、4、8、12、16、32條；

　　PCIe規(guī)范定義了分層的架構設計，包含三層：

　　Transaction層

　　負責TLP包（Transaction Layer Packet）的封裝與解封裝，此外還負責QoS，流控、排序等功能；

　　Data Link層

　　負責DLLP包（Data Link Layer Packet）的封裝與解封裝，此外還負責鏈接錯誤檢測和校正，使用Ack/Nak協(xié)議來確保傳輸可靠；

　　Physical層

　　負責Ordered-Set包的封裝與解封裝，物理層處理TLPs、DLLPs、Ordered-Set三種類型的包傳輸；

　　數(shù)據(jù)包的封裝與解封裝，與網(wǎng)絡包的創(chuàng)建與解析很類似，如下圖：

　　封裝的時候，在Payload數(shù)據(jù)前添加各種包頭，解析時是一個逆向的過程；

　　來一個更詳細的PCIe分層圖：

　　3.3 PCIe設備的配置空間

　　為了兼容PCI軟件，PCIe保留了256Byte的配置空間，如下圖：

　　此外，在這個基礎上將配置空間擴展到了4KB，還進行了功能的擴展，比如Capability、Power Management、MSI中斷等：

　　擴展后的區(qū)域將使用MMIO的方式進行訪問；

　　草草收場吧，對PCI和PCIe有一些輪廓上的認知了，可以開始Source Code的軟件分析了，欲知詳情、下回分解！

　　Linux PCI驅動框架分析（二）

　　1. 概述

　　本文將分析Linux PCI子系統(tǒng)的框架，主要圍繞Linux PCI子系統(tǒng)的初始化以及枚舉過程分析；

　　如果對具體的硬件缺乏了解，建議先閱讀上篇文章《Linux PCI驅動框架分析（一）》；

　　話不多說，直接開始。

　　2. 數(shù)據(jù)結構

　　PCI體系結構的拓撲關系如圖所示，而圖中的不同數(shù)據(jù)結構就是用于來描述對應的模塊；

　　Host Bridge連接CPU和PCI系統(tǒng)，由struct pci_host_bridge描述；

　　struct pci_dev描述PCI設備，以及PCI-to-PCI橋設備；

　　struct pci_bus用于描述PCI總線，struct pci_slot用于描述總線上的物理插槽；

　　來一張更詳細的結構體組織圖：

　　總體來看，數(shù)據(jù)結構對硬件模塊進行了抽象，數(shù)據(jù)結構之間也能很便捷的構建一個類似PCI子系統(tǒng)物理拓撲的關系圖；

　　頂層的結構為pci_host_bridge，這個結構一般由Host驅動負責來初始化創(chuàng)建；

　　pci_host_bridge指向root bus，也就是編號為0的總線，在該總線下，可以掛接各種外設或物理slot，也可以通過PCI橋去擴展總線；

　　3. 流程分析

　　3.1 設備驅動模型

　　Linux PCI驅動框架，基于Linux設備驅動模型，因此有必要先簡要介紹一下，實際上Linux設備驅動模型也是一個大的topic，先挖個坑，有空再來填。來張圖吧：

　　簡單來說，Linux內(nèi)核建立了一個統(tǒng)一的設備模型，分別采用總線、設備、驅動三者進行抽象，其中設備與驅動都掛在總線上，當有新的設備注冊或者新的驅動注冊時，總線會去進行匹配操作（match函數(shù)），當發(fā)現(xiàn)驅動與設備能進行匹配時，就會執(zhí)行probe函數(shù)的操作；

　　從數(shù)據(jù)結構中可以看出，bus_type會維護兩個鏈表，分別用于掛接向其注冊的設備和驅動，而match函數(shù)就負責匹配檢測；

　　各類驅動框架也都是基于圖中的機制來實現(xiàn)，在這之上進行封裝，比如I2C總線框架等；

　　設備驅動模型中，包含了很多kset/kobject等內(nèi)容，建議去看看之前的文章《linux設備模型之kset/kobj/ktype分析》

　　好了，點到為止，感覺要跑題了，強行拉回來。

　　3.2 初始化

　　既然說到了設備驅動模型，那么首先我們要做的事情，就是先在內(nèi)核里邊創(chuàng)建一個PCI總線，用于掛接PCI設備和PCI驅動，我們的實現(xiàn)來到了pci_driver_init()函數(shù)：

　　內(nèi)核在PCI框架初始化時會調(diào)用pci_driver_init()來創(chuàng)建一個PCI總線結構（全局變量pci_bus_type），這里描述的PCI總線結構，是指驅動匹配模型中的概念，PCI的設備和驅動都會掛在該PCI總線上；

　　從pci_bus_type的函數(shù)操作接口也能看出來，pci_bus_match用來檢查設備與驅動是否匹配，一旦匹配了就會調(diào)用pci_device_probe函數(shù)，下邊針對這兩個函數(shù)稍加介紹；

　　3.2.1 pci_bus_match

　　設備或者驅動注冊后，觸發(fā)pci_bus_match函數(shù)的調(diào)用，實際會去比對vendor和device等信息，這個都是廠家固化的，在驅動中設置成PCI_ANY_ID就能支持所有設備；

　　一旦匹配成功后，就會去觸發(fā)pci_device_probe的執(zhí)行；

　　3.2.2 pci_device_probe

　　實際的過程也是比較簡單，無非就是進行匹配，一旦匹配上了，直接調(diào)用驅動程序的probe函數(shù)，寫過驅動的同學應該就比較清楚后邊的流程了；

　　3.3 枚舉

　　我們還是順著設備驅動匹配的思路繼續(xù)開展；

　　3.2節(jié)描述的是總線的創(chuàng)建，那么本節(jié)中的枚舉，顯然就是設備的創(chuàng)建了；

　　所謂設備的創(chuàng)建，就是在Linux內(nèi)核中維護一些數(shù)據(jù)結構來對硬件設備進行描述，而硬件的描述又跟上文中的數(shù)據(jù)結構能對應上；

　　枚舉的入口函數(shù)：pci_host_probe

　　設備的掃描從pci_scan_root_bus_bridge開始，首先需要先向系統(tǒng)注冊一個host bridge，在注冊的過程中需要創(chuàng)建一個root bus，也就是bus 0，在pci_register_host_bridge函數(shù)中，主要是一系列的初始化和注冊工作，此外還為總線分配資源，包括地址空間等；

　　pci_scan_child_bus開始，從bus 0向下掃描并添加設備，這個過程由pci_scan_child_bus_extend來完成；

　　從pci_scan_child_bus_extend的流程可以看出，主要有兩大塊：

　　PCI設備掃描，從循環(huán)也能看出來，每條總線支持32個設備，每個設備支持8個功能，掃描完設備后將設備注冊進系統(tǒng)，pci_scan_device的過程中會去讀取PCI設備的配置空間，獲取到BAR的相關信息，細節(jié)不表了；

　　PCI橋設備掃描，PCI橋是用于連接上一級PCI總線和下一級PCI總線的，當發(fā)現(xiàn)有下一級總線時，創(chuàng)建子結構，并再次調(diào)用pci_scan_child_bus_extend的函數(shù)來掃描下一級的總線，從這個過程看，就是一個遞歸過程。

　　從設備的掃描過程看，這是一個典型的DFS（Depth First Search）過程，熟悉數(shù)據(jù)結構與算法的同學應該清楚，這就類似典型的走迷宮的過程；

　　如果你對上述的流程還不清楚，再來一張圖：

　　圖中的數(shù)字代表的就是掃描的過程，當遍歷到PCI橋設備的時候，會一直窮究到底，然后再返回來；

　　當枚舉過程結束后，系統(tǒng)中就已經(jīng)維護了PCI設備的各類信息了，在設備驅動匹配模型中，總線和設備都已經(jīng)具備了，剩下的就是寫個驅動了；

　　暫且寫這么多，細節(jié)方面不再贅述了，把握大體的框架即可，無法扼住PCI的咽喉，那就扼住它的骨架吧。

　　Linux PCI驅動框架分析（三）

　　1. 概述

　　先回顧一下PCIe的架構圖：

　　本文將講PCIe Host的驅動，對應為Root Complex部分，相當于PCI的Host Bridge部分；

　　本文會選擇Xilinx的nwl-pcie來進行分析；

　　驅動的編寫整體偏簡單，往現(xiàn)有的框架上套就可以了，因此不會花太多筆墨，點到為止；

　　2. 流程分析

　　但凡涉及到驅動的分析，都離不開驅動模型的介紹，驅動模型的實現(xiàn)讓具體的驅動開發(fā)變得更容易；

　　所以，還是回顧一下上篇文章提到的驅動模型：Linux內(nèi)核建立了一個統(tǒng)一的設備模型，分別采用總線、設備、驅動三者進行抽象，其中設備與驅動都掛在總線上，當有新的設備注冊或者新的驅動注冊時，總線會去進行匹配操作（match函數(shù)），當發(fā)現(xiàn)驅動與設備能進行匹配時，就會執(zhí)行probe函數(shù)的操作；

　　《Linux PCI驅動框架分析（二）》中提到過PCI設備、PCI總線和PCI驅動的創(chuàng)建，PCI設備和PCI驅動掛接在PCI總線上，這個理解很直觀。針對PCIe的控制器來說，同樣遵循設備、總線、驅動的匹配模型，不過這里的總線是由虛擬總線platform總線來替代，相應的設備和驅動分別為platform_device和platform_driver；

　　那么問題來了，platform_device是在什么時候創(chuàng)建的呢？那就不得不提到Device Tree設備樹了。

　　2.1 Device Tree

　　設備樹用于描述硬件的信息，包含節(jié)點各類屬性，在dts文件中定義，最終會被編譯成dtb文件加載到內(nèi)存中；

　　內(nèi)核會在啟動過程中去解析dtb文件，解析成device_node描述的Device Tree；

　　根據(jù)device_node節(jié)點，創(chuàng)建platform_device結構，并最終注冊進系統(tǒng)，這個也就是PCIe Host設備的創(chuàng)建過程；

　　我們看看PCIe Host的設備樹內(nèi)容：

　　關鍵字段描述如下：

　　compatible：用于匹配PCIe Host驅動；

　　msi-controller：表示是一個MSI（Message Signaled Interrupt）控制器節(jié)點，這里需要注意的是，有的SoC中斷控制器使用的是GICv2版本，而GICv2并不支持MSI，所以會導致該功能的缺失；

　　device-type：必須是"pci"；

　　interrupts：包含NWL PCIe控制器的中斷號；

　　interrupts-name：msi1, msi0用于MSI中斷，intx用于舊式中斷，與interrupts中的中斷號對應；

　　reg：包含用于訪問PCIe控制器操作的寄存器物理地址和大?。?/p>

　　reg-name：分別表示Bridge registers，PCIe Controller registers， Configuration space region，與reg中的值對應；

　　ranges：PCIe地址空間轉換到CPU的地址空間中的范圍；

　　bus-range：PCIe總線的起始范圍；

　　interrupt-map-mask和interrupt-map：標準PCI屬性，用于定義PCI接口到中斷號的映射；

　　legacy-interrupt-controller：舊式的中斷控制器；

　　2.2 probe流程

　　系統(tǒng)會根據(jù)dtb文件創(chuàng)建對應的platform_device并進行注冊；

　　當驅動與設備通過compatible字段匹配上后，會調(diào)用probe函數(shù)，也就是nwl_pcie_probe；

　　通常probe函數(shù)都是進行一些初始化操作和注冊操作：

　　初始化包括：數(shù)據(jù)結構的初始化以及設備的初始化等，設備的初始化則需要獲取硬件的信息（比如寄存器基地址，長度，中斷號等），這些信息都從DTS而來；

　　注冊操作主要是包含中斷處理函數(shù)的注冊，以及通常的設備文件注冊等;

　　針對PCI控制器的驅動，核心的流程是需要分配并初始化一個pci_host_bridge結構，最終通過這個bridge去枚舉PCI總線上的所有設備；

　　devm_pci_alloc_host_bridge：分配并初始化一個基礎的pci_hsot_bridge結構；

　　nwl_pcie_parse_dt：獲取DTS中的寄存器信息及中斷信息，并通過irq_set_chained_handler_and_data設置intx中斷號對應的中斷處理函數(shù)，該處理函數(shù)用于中斷的級聯(lián)；

　　nwl_pcie_bridge_init：硬件的Controller一堆設置，這部分需要去查閱Spec，了解硬件工作的細節(jié)。此外，通過devm_request_irq注冊misc中斷號對應的中斷處理函數(shù)，該處理函數(shù)用于控制器自身狀態(tài)的處理；

　　pci_parse_request_of_pci_ranges：用于解析PCI總線的總線范圍和總線上的地址范圍，也就是CPU能看到的地址區(qū)域；

　　nwl_pcie_init_irq_domain和mwl_pcie_enable_msi與中斷級聯(lián)相關，下個小節(jié)介紹；

　　pci_scan_root_bus_bridge：對總線上的設備進行掃描枚舉，這個流程在Linux PCI驅動框架分析（二）中分析過。brdige結構體中的pci_ops字段，用于指向PCI的讀寫操作函數(shù)集，當具體掃描到設備要讀寫配置空間時，調(diào)用的就是這個函數(shù)，由具體的Controller驅動實現(xiàn)；

　　2.3 中斷處理

　　PCIe控制器，通過PCIe總線連接各種設備，因此它本身充當一個中斷控制器，級聯(lián)到上一層的中斷控制器（比如GIC），如下圖：

　　PCIe總線支持兩種中斷的處理方式：

　　Legacy Interrupt：總線提供INTA#, INTB#, INTC#, INTD#四根中斷信號，PCI設備借助這四根信號使用電平觸發(fā)方式提交中斷請求；

　　MSI(Message Signaled Interrupt) Interrupt：基于消息機制的中斷，也就是往一個指定地址寫入特定消息，從而觸發(fā)一個中斷；

　　針對兩種處理方式，NWL PCIe驅動中，實現(xiàn)了兩個irq_chip，也就是兩種方式的中斷控制器：

　　irq_domain對應一個中斷控制器（irq_chip），irq_domain負責將硬件中斷號映射到虛擬中斷號上；

　　來一張舊圖吧，具體文章可以去參考中斷子系統(tǒng)相關文章；

　　在該函數(shù)中主要完成的工作就是設置級聯(lián)的中斷處理函數(shù)，級聯(lián)的中斷處理函數(shù)中最終會去調(diào)用具體的設備的中斷處理函數(shù)；

　　所以，稍微匯總一下，作為兩種不同的中斷處理方式，套路都是一樣的，都是創(chuàng)建irq_chip中斷控制器，為該中斷控制器添加irq_domain，具體設備的中斷響應流程如下：

　　設備連接在PCI總線上，觸發(fā)中斷時，通過PCIe控制器充當?shù)闹袛嗫刂破髀酚傻缴弦患壙刂破?，最終路由到CPU；

　　CPU在處理PCIe控制器的中斷時，調(diào)用它的中斷處理函數(shù)，也就是上文中提到過的nwl_pcie_leg_handler，nwl_pcie_msi_handler_high，和nwl_pcie_leg_handler_low；

　　在級聯(lián)的中斷處理函數(shù)中，調(diào)用chained_irq_enter進入中斷級聯(lián)處理；

　　調(diào)用irq_find_mapping找到具體的PCIe設備的中斷號；

　　調(diào)用generic_handle_irq觸發(fā)具體的PCIe設備的中斷處理函數(shù)執(zhí)行；

　　調(diào)用chained_irq_exit退出中斷級聯(lián)的處理；

　　2.4 總結

　　PCIe控制器驅動，各家的IP實現(xiàn)不一樣，驅動的差異可能會很大，單獨分析一個驅動畢竟只是個例，應該去掌握背后的通用框架；

　　各類驅動，大體都是硬件初始化配置，資源申請注冊，核心是處理與硬件的交互（一般就是中斷的處理），如果需要用戶來交互的，則還需要注冊設備文件，實現(xiàn)一堆file_operation操作函數(shù)集；

　　好吧，我個人不太喜歡分析某個驅動，草草收場了；