據(jù)中國載人航天工程辦公室消息，神舟十五號載人飛船入軌后，于北京時間11月30日5時42分，成功對接于空間站天和核心艙前向端口，整個對接過程歷時約6.5小時。

　　在這次的交會對接中，再次采用了快速交會對接方式，至此，空間站四次載人飛行任務均實現(xiàn)了6.5小時快速對接，對接技術已經(jīng)十分成熟；本月，天舟五號發(fā)射任務又實現(xiàn)了貨運飛船2小時自主快速交會對接。對接時間的一次次縮短，見證著中國航天的一次次跨越。

　　空間交會對接是指兩個航天器在空間軌道上會合，并在結構上連成一個整體的技術，這是載人航天三大關鍵技術之一。

　　我國的交會對接始于2011年，這一年的11月3日，在歷時44小時之后，天宮一號和神舟八號成功實施首次交會對接。中國成為世界上第三個獨立完全掌握空間自動交會對接技術的國家。

　　2012年6月18日，神舟九號與天宮一號對接成功，中國首次載人交會對接取得成功。

　　之后，我國開始自主交互對接的研究。

　　傳統(tǒng)的交會對接過程對地面測控系統(tǒng)依賴性很強，自主性不夠，這樣不僅造成巨大的資源消耗，而且一定程度上增加了技術風險。因此，發(fā)展航天器自主交會對接技術是未來航天器技術發(fā)展的必然趨勢。而為了保證自主交會對接的順利進行，急需在面對復雜的太空環(huán)境下，解決導航與控制系統(tǒng)的可靠性、提高導航與控制的精度。

　　自主導航與控制技術是實現(xiàn)自主交會對接的關鍵支撐技術，直接影響了空間交會對接的成敗。航天器在空間實現(xiàn)交會對接的過程，實質是精確測量與控制的過程。其實現(xiàn)是由航天器制導、導航和控制系統(tǒng)（Guidance, Navigation and Control, GNC）提供，GNC的主要任務是高精度測量航天器之間的相對位置、相對速度、相對姿態(tài)，以及完成航天器姿態(tài)、軌道的高精度控制。由此可見，導航與控制是交會對接成功與否的關鍵 。

　　導航系統(tǒng)必須具備自主測量的能力，即航天器能夠不依靠地面站的參與，完全依靠計算機和星載敏感器自行完成空間對接的任務要求，所以選擇理想的、可測量出相對位置和相對姿態(tài)的敏感器非常重要。高精度高可靠的GNSS相對定位技術是空間飛行器交會對接的關鍵技術之一，為交會對接控制的安全提供了重要保障。

　　控制技術必須解決航天器高精度姿態(tài)自主控制以及航天器自主軌道控制的問題。多智能體是由多個簡單個體（智能體）組成，每個智能體表示一個物理的或抽象的實體，可以是系統(tǒng)內某個組成單元，也可以是獨立的外部系統(tǒng)。它們能對周圍環(huán)境變化做出反應，并能相互交互，相互配合完成共同目標。多智能體協(xié)同控制理論應用于航天器的交會對接，是把復雜問題簡化的一條捷徑，同時也為航天器協(xié)同控制提供了一個可行的方案。

　　2021年5月30日，天舟二號貨運飛船采用自主快速交會對接模式精準對接于天和核心艙后向端口，整個過程歷時約8小時。

　　中國航天科技集團八院載人飛船對接機構主任設計師 姚建：在控制這方面，我們可以把原先的多次的變軌，然后進行優(yōu)化，減少變軌的次數(shù)和縮短變軌之間的時間間隔，來實現(xiàn)我們快速的一個交會對接過程。

　　時間還在縮短，2021年6月17日，神舟十二號載人飛船與天和核心艙完成自主快速交會對接，與此前已對接的天舟二號貨運飛船一起構成三艙組合體，全程歷時僅6.5小時。

　　2022年11月12日，天舟五號成功對接于空間站天和核心艙后向端口，中國航天員首次在太空迎接“天舟快遞”。這次任務首次實現(xiàn)了2小時自主快速交會對接，創(chuàng)造了世界紀錄。

　　航天科技集團五院神舟載人飛船制導導航與控制分系統(tǒng)主任設計師 李志宇：從空間站時代開始的話，咱們交會對接時間從接近兩天逐漸地縮短到8小時、6.5小時，到最近貨運飛船實現(xiàn)的2小時快速交會對接，這都是一次次歷史的突破。那么神舟飛船也是從設計上具備這樣的能力。

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