一、無人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)組成

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)巡檢正在漸漸替代人工巡檢。無人機(jī)因其能夠突破地面空間限制，快速跨越距離而成為了巡檢的利器。但普通的無人機(jī)巡檢還是高度依賴飛手，依賴人工操控?zé)o人機(jī)，從而達(dá)到巡檢目的。為了滿足充分釋放人力的需求，無人機(jī)智能巡檢應(yīng)運(yùn)而生。無人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)組成包括：

1. 無人機(jī)機(jī)場

無人機(jī)機(jī)場又稱無人機(jī)機(jī)巢，是無人機(jī)的“精裝房”。在這房子里，無人機(jī)得以儲(chǔ)存，得以補(bǔ)充能量進(jìn)行充電換電，得以休息隨時(shí)準(zhǔn)備出發(fā)。

2.飛行大腦

飛行大腦是搭載在無人機(jī)上，使無人機(jī)能夠有“思考”的功能，能夠使無人機(jī)按照特定的路線進(jìn)行飛行，能夠按識(shí)別場景目標(biāo)的狀態(tài)及異常，能夠自主返航并安全降落到機(jī)場里。

3. 云端控制系統(tǒng)

如果飛行大腦是人的頭腦，那云端控制系統(tǒng)便是人的思維意識(shí)。通過云端控制系統(tǒng)，能夠?qū)o人機(jī)進(jìn)行任務(wù)的下達(dá)，能夠收集識(shí)別數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析處理。

4. 無人機(jī)管理調(diào)度平臺(tái)

無人機(jī)管理調(diào)度平臺(tái)是無人機(jī)巡檢系統(tǒng)的監(jiān)控調(diào)度平臺(tái)，我們能看到無人機(jī)的飛行軌跡，能夠設(shè)置無人機(jī)的巡檢任務(wù)等。

在無人機(jī)巡檢任務(wù)中，復(fù)亞智能無人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)具備高度可靠的飛行能力和飛行邏輯，以及完備的飛行應(yīng)急自動(dòng)處理流程，配備多種精準(zhǔn)降落算法、多傳感器融合和備份、環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測判斷等，能夠高效完成巡檢任務(wù)。

二、無人機(jī)反制存在哪些問題

1、無人機(jī)反制缺乏頂層規(guī)劃和系統(tǒng)化設(shè)計(jì)。

目前國內(nèi)無人機(jī)反制問題缺乏自上而下的組織領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)，不能統(tǒng)籌協(xié)調(diào)各方面力量?？傮w規(guī)劃上，缺乏規(guī)劃和階段性目標(biāo);戰(zhàn)略上，缺乏對(duì)于戰(zhàn)爭可能使用的無人機(jī)的研究;技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)上，缺乏規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn);制度機(jī)制上，欠缺相應(yīng)機(jī)制、制度和規(guī)范，沒有專門的研究機(jī)構(gòu)。

江蘇怡美安防專注于智能無人機(jī)器防御領(lǐng)域，專業(yè)從事無人機(jī)反制設(shè)備的研發(fā)，設(shè)計(jì)，生產(chǎn)。擁有1500多平米的生產(chǎn)車間，建設(shè)多條專業(yè)生產(chǎn)線和成品組裝生產(chǎn)線，擁有3D打印機(jī)、注塑機(jī)、精密機(jī)加工等設(shè)備和各種專業(yè)的生產(chǎn)檢測設(shè)備。目前，已全面形成以市場為導(dǎo)向、以客戶需求為創(chuàng)新動(dòng)力的產(chǎn)品規(guī)劃與研發(fā)體系，是領(lǐng)先的以無人機(jī)反制技術(shù)為核心的低空安防解決方案提供商和運(yùn)營服務(wù)商。

2、無人機(jī)反制技術(shù)儲(chǔ)備不足，設(shè)備低端重復(fù)率高。

現(xiàn)代無人機(jī)廣泛選用透波性能良好的材料制造，一些具備雷達(dá)隱身能力，紅外信息特征極弱，很難被探測器發(fā)現(xiàn)。在使用時(shí)，還可以刻意規(guī)避敵方固定的雷達(dá)站和防空陣地，反擊和預(yù)警難，而超高空、超高速無人機(jī)已經(jīng)被研發(fā)成功。對(duì)于偽裝成低空慢速的空中小目標(biāo)的無人機(jī)，反制和打擊更難。

3、無人機(jī)技術(shù)綜合，無人機(jī)反制缺少相應(yīng)的人員和技術(shù)手段。目前，無人機(jī)反制的專門人員未見報(bào)道，缺乏理論基礎(chǔ)，裝備研發(fā)幾乎沒有。

無人機(jī)作為全新的發(fā)展領(lǐng)域，機(jī)型種類眾多，已經(jīng)形成龐大的體系。實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的反制，需要頂層規(guī)劃、長遠(yuǎn)考慮、體系應(yīng)對(duì)。只有構(gòu)建開放、通用的體系架構(gòu)，制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，有針對(duì)性地研制核心技術(shù)和核心設(shè)備，并逐步開展和完善無人機(jī)反制數(shù)據(jù)的收集工作，才能支撐起無人機(jī)反制技術(shù)未來的發(fā)展。

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