8月2日有媒體爆料小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙將離開公司，加入英偉達，擔任“全球副總裁”這一級別的職位，直接向黃仁勛匯報。對此，英偉達內部人員表示，“無法給予正面回復”，但沒有明確否認。

一、小鵬自動駕駛副總裁吳新宙離職

昨晚吳新宙和何小鵬昨日晚間正式發(fā)微博證實了離開一事。

8月2日晚上7點45分，何小鵬發(fā)了一條微博，宣布小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙博士即將回到美國。何小鵬透露，吳新宙在去年下半年已經表示會回到美國，「里面原因很多」。

何小鵬表示，因為家庭和多方面的原因，吳新宙在去年下半年表示要回到美國，里面原因很多。“但是我非常尊重和認可他的思考，所以在后面的 10 個多月時間，我們一起確定了全新的工作模式，在架構上、組織上都做了不少提前和主動的優(yōu)化和迭代，也很早就選擇了李力耘 （之前小鵬的 XNGP 一直是力耘負責）來接手 AD 團隊。因為已經準備了近一年，因此我無比相信團隊和業(yè)務的過渡會是絲滑流暢的?！?/p>

何小鵬稱，他在之后仍將親自帶領自動駕駛和研發(fā)團隊，繼續(xù)將最好的 XNGP 帶給用戶，目標沒有變化。

何小鵬發(fā)微博 10 分鐘后，吳新宙也正式在微博上向小鵬汽車告別。

吳新宙簡介

吳新宙可以說是小鵬汽車智能駕駛的靈魂人物，今年47歲。于1998年畢業(yè)于清華大學電子工程系，此后在美國伊利諾伊大學香檳分校獲得電子工程碩士及博士學位。2006年，吳新宙進入高通，為自動駕駛研發(fā)團隊負責人，最高職位至高級工程總監(jiān)，2019年初加入小鵬汽車后，擔任自動駕駛副總裁，負責小鵬汽車自動駕駛美國及國內的整體技術路線規(guī)劃、業(yè)務及團隊管理，見證了小鵬智能駕駛的從0到1。他在入職以后大刀闊斧改革，一手帶領小鵬汽車走上了高產出、高回報率的自動駕駛自研之路。而在剛剛過去的七月底，吳新宙在接受采訪時，曾將小鵬汽車稱為“臭搞技術的公司”，并表示，在小鵬感受到了很高的自主程度，相比在高通需要多人討論，方案也常常反復，小鵬按照固定路線走，在自動駕駛整體技術路線上從未出現(xiàn)反復。

至于吳新宙為什么離職，其實還有更深層次的原因，有業(yè)內人士表示，“大國競爭，美國人很懂怎么卡”吳新宙的離開，可能只是一個開始。智能駕駛行業(yè)乃至整個汽車行業(yè)都需要警惕。

二、小鵬汽車自動駕駛的歷史與未來挑戰(zhàn)

出于吳新宙的離職，我們借此機會回顧一下小鵬在自動輔助駕駛技術方面的發(fā)展之路。這項技術可能會重新定義駕駛體驗，并且在汽車市場上逐漸得到普及，影響消費者的購買決策。目前，中國市場正在從L2級自動駕駛向L2++和L3方向過渡。雖然L3級自動駕駛技術已逐步進入成熟階段，但仍需等待相關法規(guī)的進一步完善以實現(xiàn)商業(yè)應用。

小鵬汽車在中國自動駕駛領域的地位居于前列，這與吳新宙博士的貢獻密不可分。以下是小鵬自動駕駛的發(fā)展歷程：

小鵬自動駕駛的第一階段

●  自主開發(fā)階段 

這一階段由肖志光主導，當時國內自動駕駛團隊近30人，開發(fā)了全自動泊車和自動跟隨等功能。此時開發(fā)階段，更像是傳統(tǒng)Tier1在圍繞自動泊車功能攻堅克難。2018年4月，小鵬發(fā)布了G3全場景自動泊車技術（XPILOT 2.0），利用 20 個傳感器，進行視覺功能，實現(xiàn)自動泊車，主要是實現(xiàn)最后一公里的智能駕駛。

而何小鵬當時就開始計劃在硅谷建立另一個自動駕駛研發(fā)團隊，加速開發(fā)自動駕駛技術。

●  谷俊麗階段

2017年8月，何小鵬挖來了擁有豐富經驗的谷俊麗作為自動駕駛研發(fā)副總裁。谷俊麗是帶著光環(huán)來的。

這個時間點，也是何小鵬正式入局的時間點——2017年8月，何小鵬加入小鵬汽車，出任董事長。因此，何小鵬跑到美國去轉了一圈，親自挖來谷俊麗并且擔任自動駕駛研發(fā)副總裁。

谷俊麗之前在Google和AMD等公司擁有豐富的軟件工程和人工智能研究經驗，在特斯拉期間從事Autopilot產品的開發(fā)。加入小鵬汽車，谷俊麗向小鵬汽車董事長何小鵬匯報。

對于自動駕駛技術研發(fā)，這一開始就是小鵬汽車很看重的。2018 年 6 月 ，德賽西威與小鵬汽車在廣州正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方合作的自動駕駛系統(tǒng)將提供三大核心自動輔助駕駛功能：低速代客泊車、中速 TJP 塞車輔助巡航、以及高速代駕三大核心自動輔助駕駛智能化功能。

從這個階段開始，小鵬逐漸進化了。

吳新宙階段

2019年3月，吳新宙正式加盟小鵬汽車，出任自動駕駛副總裁，全面負責小鵬汽車自動駕駛美國及國內的整體技術路線規(guī)劃、業(yè)務及團隊管理，并向小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬匯報?？梢哉f從這個階段開始，小鵬的自動駕駛開始步入正軌。

●  第一階段 XPLIOT 3.0

從時間軸來看：

X pilot 2.0 和X pilot2.5 在G3和P7兩款車上已經展示了出來。整個智能駕駛的特性中規(guī)中矩。真正的改變始于X pliot 3.0使用英偉達 Xvaier的。

小鵬汽車在德賽西威的自動駕駛域控制器上，采用了英偉達的Xavier芯片來進行自動駕駛AI運算和處理，使用了英飛凌的Aurix MCU來實現(xiàn)AEB等安全輔助駕駛控制。自動駕駛軟件系統(tǒng)依托于黑莓的QNX和英偉達提供的自動駕駛軟件和應用。

傳感器方面，小鵬P7 XPILOT 3.0系統(tǒng)配備了多個攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達和雙頻高精度GPS。小鵬通過學習特斯拉的方式，在自動駕駛領域采用視覺為主，通過AI訓練圖像標記進行自動駕駛的部署。我們能看到這條路線的迭代。

總體來說，小鵬汽車在這個階段，主要利用先進的芯片做出矚目的效果。

●  從P5、G9到G6

2022年的小鵬在P5上搭載的XPILOT 3.5，主攻低速泊車場景這種非常復雜的情況，雖然效果不錯，但P5的消費者并不買單。

在P5走了彎路以后，2022年底，小鵬在G9上使用了兩顆英偉達 Orin 芯片，算力將達到 508 TOPS——自此算是找到了智能駕駛迭代的方向。雖然G9還是出現(xiàn)了產品本身的定位問題，但是這條路線是確定的。從G9開始，到2023年的G6上，智能駕駛的功能逐步從低速泊車轉向通勤的智能化，得到市場的認可。

從這個階段來看，經過一輪沉浮，小鵬汽車在技術上逐漸摸索出來，自動輔助駕駛應該如何與車型配合。

后吳新宙時代

小鵬汽車CEO何小鵬發(fā)微博稱，吳新宙在2022年下半年就表示要回美國，其中原因很多，但自己尊重和認可他的決定。在之后10個多月時間內，小鵬汽車在架構上、組織上都做了不少提前和主動的優(yōu)化和迭代，并很早選擇了李力耘博士 (之前小鵬的XNGP一直是李力耘負責)來接手AD團隊。

何小鵬說：“小鵬會做出更面向 AI的組織變化我堅信過去的軟件定義汽車，會變?yōu)?AI定義汽車，我會重構小鵬的智能團隊，將AD、座艙、機器大腦、EEA，還有多個創(chuàng)新項目整合為更強大的智能團隊，并且增加智能規(guī)劃和運營團隊。我會親自帶領這個大團隊,我相信AI和其運營體驗會顛覆當前汽車體系?！?/p>

希望小鵬的自動駕駛團隊繼續(xù)勇往直前在智能化的賽道上繼續(xù)乘風破浪。

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