3月19日消息,在英偉達(dá)年度 GTC 開(kāi)發(fā)者大會(huì)上,黃仁勛宣布推出推出了Project GR00T人型機(jī)器人項(xiàng)目,其中就包括全球首款人型機(jī)器人基礎(chǔ)模型。
黃仁勛表示,基于GR00T人型機(jī)器人基礎(chǔ)模型,可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)語(yǔ)言、視頻和人類(lèi)演示,來(lái)理解自然語(yǔ)言,模仿人類(lèi)動(dòng)作,進(jìn)而快速學(xué)習(xí)協(xié)調(diào)性、靈活性以及其他的技能,進(jìn)而能夠融入現(xiàn)實(shí)世界并與人類(lèi)進(jìn)行互動(dòng)。
在演講中,黃仁勛展示了多個(gè)由GR00T驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人來(lái)完成各種任務(wù),包括來(lái)自Agility Robotics、Apptronik、Fourier Intelligence和Unitree Robotics的機(jī)器人。
為了確保機(jī)器人可以運(yùn)行GR00T等復(fù)雜的多模態(tài)模型,英偉達(dá)還推出了用于人形機(jī)器人的Jetson Thor開(kāi)發(fā)套件。
該套件基于英偉達(dá)的Thor SoC,包括一個(gè)高性能CPU集群和Blackwell架構(gòu)的下一代GPU,AI算力達(dá)到了800Teraflop(每秒1萬(wàn)億次浮點(diǎn)運(yùn)算)。
同時(shí)英偉達(dá)還更新了自己的ISSAC機(jī)器人平臺(tái),為開(kāi)發(fā)人員提供了一個(gè)強(qiáng)大的端到端平臺(tái),用于開(kāi)發(fā)、模擬和部署人工智能機(jī)器人,支持?jǐn)?shù)千個(gè)機(jī)器人同步訓(xùn)練與模擬。
黃仁勛還表示,英偉達(dá)和比亞迪現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)始基于ISSAC,展開(kāi)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)機(jī)器人研發(fā)方面的合作。