9 月 27 日消息，據(jù)中國信通院今日披露，中國信息通信研究院、北京郵電大學(xué)與清華大學(xué)聯(lián)合推出了一款面向智能機器人的開箱即用的具身智能操作系統(tǒng) —— 有形具身智能操作系統(tǒng)，英文名為：Embodied Operating System（簡稱 "EOS"），并已經(jīng)于近期開源。

▲   有形具身智能操作系統(tǒng)（EOS）架構(gòu)圖（圖源中國信通院公眾號，下同）

從官方介紹獲悉，有形具身智能操作系統(tǒng)（EOS）不同于國外知名機器人框架 ROS，其不僅限于中間件層面的功能實現(xiàn)，而是從操作系統(tǒng)內(nèi)核到中間件以及具身智能和空間智能算法庫進行了全方位的設(shè)計和實現(xiàn)，并支持了實時內(nèi)核。

有形具身智能操作系統(tǒng)（EOS）具備以下 4 個突出特點：

1. 有形具身智能操作系統(tǒng)（EOS）對國產(chǎn)芯片進行了深度適配，強調(diào)自主可控和開源開放。目前，有形具身智能操作系統(tǒng)（EOS）的內(nèi)核為實時操作系統(tǒng)內(nèi)核 RROS，基于 RROS 已完成對龍芯（Loongarch）指令集的支持和 RISC-V 指令集及的部分支持。這種深度適配不僅確保了操作系統(tǒng)能夠在各種國產(chǎn)硬件平臺上穩(wěn)定運行，更能夠最大限度地發(fā)揮國產(chǎn)芯片的性能優(yōu)勢。通過自主可控的技術(shù)路線，EOS 降低了對國外軟硬件技術(shù)的依賴，增強了技術(shù)安全性。此外，開源開放的特性使得開發(fā)者和企業(yè)能夠共同參與系統(tǒng)的開發(fā)和優(yōu)化，推動形成一個充滿活力和創(chuàng)新的開源生態(tài)系統(tǒng)。

2. 有形具身智能操作系統(tǒng)（EOS）是機器人應(yīng)用于新型工業(yè)化中所急需的基礎(chǔ)軟件。實時操作系統(tǒng)對于工業(yè)機器人和醫(yī)療機器人等對時間和精度有要求的場景至關(guān)重要，EOS 通過集成 RROS，賦予了 Linux 內(nèi)核實時化能力，確保機器人或具身智能體能夠安全、可靠地執(zhí)行實時任務(wù)。這一集成使得 EOS 具備了處理高實時性任務(wù)的能力，可以在微秒級響應(yīng)外部環(huán)境的變化，保證機器人在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)尤其是工業(yè)場景或多智能體協(xié)作時的精確度和安全性。實時化能力對工業(yè)機器人、自動駕駛車輛和醫(yī)療機器人等需要快速反應(yīng)和高可靠性的應(yīng)用場景尤其重要，有助于實現(xiàn)更高水平的操作效率和任務(wù)安全。

3. 有形具身智能操作系統(tǒng)（EOS）為開發(fā)者提供了一種低門檻的具身智能應(yīng)用開發(fā)范式。EOS 期望通過簡化的開發(fā)流程、豐富的中間件、獨立維護的具身智能和空間智能算法庫、公開的協(xié)作機制和平臺，讓開發(fā)者可以輕松上手并迅速開始項目開發(fā)。具體來說，EOS 計劃提供全聲明周期的開發(fā)支持套件，包括仿真軟件支持，實體硬件套裝，不僅可以縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期，還大幅降低了開發(fā)成本，助力各類智能設(shè)備的創(chuàng)新與快速迭代，推動具身智能生態(tài)圈的持續(xù)擴展和成熟發(fā)展。同時，EOS 開發(fā)系統(tǒng)能夠支持多智能體協(xié)議，允許開發(fā)者輕松構(gòu)建和管理多個智能體之間的協(xié)作，使不同智能體能夠在復(fù)雜場景中高效協(xié)同工作。系統(tǒng)還會提供豐富的開發(fā)工具、預(yù)構(gòu)建的模塊和完善的技術(shù)文檔，幫助開發(fā)者快速構(gòu)建、測試和部署智能機器人和具身智能體應(yīng)用。并且，基于 EOS 提供的上下游機制和平臺，可以讓具身智能相關(guān)軟硬件協(xié)同優(yōu)化，匯聚軟件算法、中間件、通信協(xié)議、實時內(nèi)核、底層硬件等上下游參與者。

4. 有形具身智能操作系統(tǒng)（EOS）為具身智能體的用戶提供了 AI 原生的人機交互體驗。機器人或具身智能體往往具備相比 PC 或手機更強的主動性，普遍具備包括移動、抓取等在內(nèi)的與真實世界交互的能力，這必將引發(fā)人機交互的新變革，因此迫切需要 " 具身智能原生 " 的操作系統(tǒng)。有形具身智能操作系統(tǒng)（EOS）通過支持語音識別、自然語言處理、視覺感知等多種交互方式，使用戶能夠以更加自然和直觀的方式與智能設(shè)備互動。這種自然的交互方式打破了傳統(tǒng)設(shè)備依賴屏幕和觸控的限制，使得人與機器之間的溝通變得更加多樣化和沉浸式。通過有形具身智能操作系統(tǒng)（EOS），用戶不僅可以通過語音命令和手勢操控機器人，還能夠借助具身智能體的主動性實現(xiàn)更復(fù)雜的任務(wù)，如自主導(dǎo)航、環(huán)境感知、物體操作等。

▲   有形具身智能操作系統(tǒng)（EOS）未來路線圖

未來規(guī)劃：

推出基于 RISC-V 的 EOS 發(fā)行版，發(fā)行版包括常見的機器人開發(fā)與應(yīng)用系統(tǒng)庫、中間件、算法庫，打造便捷的開發(fā)體驗。

依托 " 鯨智 " 工業(yè)和信息化部大模型公共服務(wù)平臺（http://aihub.caict.ac.cn/）和 AIIA 具身智能工作組、開源開放委員會，借助開源社區(qū)力量，不斷豐富具身智能和空間智能算法庫算法數(shù)量。

EOS 基于 RROS 針對 ethercat、ROS2 做原生實時性支持和優(yōu)化。

通過協(xié)作平臺，廣泛收集并支撐軟件算法、中間件、通信協(xié)議、實時內(nèi)核、底層硬件等上下游平臺的需求，基于 Linux 內(nèi)核支撐相關(guān)組件超過 1000 個。

針對實時性，基于實時內(nèi)核構(gòu)造的應(yīng)用接口進行上下游組件實時性優(yōu)化，完成相關(guān)組件的支持和優(yōu)化。

正式發(fā)布 EOS LTS 版本，并附帶提供全流程開發(fā)軟硬套件。