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我國團隊研發(fā)出全球首個磁控血液凝膠纖維機器人

2025-05-09
來源:IT之家
關(guān)鍵詞: 中國科學院 機器人 磁控

5 月 8 日消息,港深聯(lián)合團隊成功研發(fā)全球首個磁控血液凝膠纖維機器人。

5 月 1 日,中國科學院深圳先進技術(shù)研究院徐天添教授、深圳大學王奔副教授、香港中文大學張立教授組成的科研團隊,在 Nature Biomedical Engineering 期刊上發(fā)表了一項題為 Magnetically-driven biohybrid blood hydrogel fibres for personalized intracranial tumour therapy under fluoroscopic tracking 的文章。

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該研究開發(fā)了一種受外界可編程磁場驅(qū)動的直徑 1 毫米仿生血凝膠纖維機器人,能夠在蛛網(wǎng)膜下腔極端狹窄的腦脊液環(huán)境中多模態(tài)仿生運動,并結(jié)合 X 射線影像引導,精準無創(chuàng)到達腫瘤區(qū)域完成藥物靶向遞送,為顱內(nèi)深部及功能區(qū)鄰近腫瘤的精準、無創(chuàng)治療開辟了全新路徑。

機器人從患者血液中提取纖維蛋白作為原料,并以仿生凝膠化技術(shù)建構(gòu)與腦內(nèi)組織結(jié)構(gòu)高度匹配的柔性機器人,有助顯著降低免疫排斥的風險。

團隊在機器人內(nèi)部加入磁性顆粒,使其能夠進行擺動、翻滾、爬行等多種仿生運動模式,可以靈活地在蛛網(wǎng)膜下腔等復雜腦區(qū)移動。結(jié)合 X 光成像技術(shù),讓治療過程可以實現(xiàn)即時追蹤與精準定位。

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