1 引言
工業(yè)自動(dòng)化中，對(duì)于移動(dòng)機(jī)車(chē)和中央控制室之間的數(shù)據(jù)通信" title="通信">通信，有線(xiàn)" title="有線(xiàn)">有線(xiàn)通信方式由于拖帶通信電纜使用不方便；無(wú)線(xiàn)通信方式由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣造成誤碼率高。感應(yīng)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信（Data Transmission by Induction Radio）[1]，利用編碼電纜（又稱(chēng)誘導(dǎo)母線(xiàn)）與感應(yīng)天線(xiàn)之間的電磁感應(yīng)交換信息，因?yàn)橛星覂H有5－20cm的無(wú)線(xiàn)通信距離，所以既能保證機(jī)車(chē)移動(dòng)的靈活性又確保了通信質(zhì)量的可靠性，并且能在通信過(guò)程中同步檢測(cè)移動(dòng)機(jī)車(chē)的位置[2]。
工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)電氣設(shè)備，尤其是移動(dòng)機(jī)車(chē)上的變頻調(diào)速裝置，能產(chǎn)生強(qiáng)烈的且與感應(yīng)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信載波頻率相同或相近的諧波，這種同頻干擾噪聲，無(wú)法用帶通濾波器衰減，如果不在輸入端采取有效措施進(jìn)行抑制" title="抑制">抑制，就會(huì)使得感應(yīng)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信的誤碼率大大提高，甚至不能正常工作。寶鋼一期焦?fàn)t三電改造應(yīng)用的是日本進(jìn)口設(shè)備，實(shí)際工作中，“存在誘導(dǎo)母線(xiàn)通信經(jīng)常中斷現(xiàn)象，分析原因?yàn)殡S機(jī)強(qiáng)干擾和天線(xiàn)檢測(cè)失真[3]”。因此，使得感應(yīng)無(wú)線(xiàn)技術(shù)在一些實(shí)際應(yīng)用中放棄了感應(yīng)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信而僅采用感應(yīng)無(wú)線(xiàn)位置檢測(cè)技術(shù)。
為了在感應(yīng)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信中抑制干擾，同行專(zhuān)家學(xué)者做了許多有益的研究。文獻(xiàn)[4]提出感應(yīng)無(wú)線(xiàn)差分式接收天線(xiàn)裝置；文獻(xiàn)[5]提出雙接收天線(xiàn)單傳輸線(xiàn)的方法。本文給出的“雙傳輸線(xiàn)與單接收天線(xiàn)同間距交叉”的感應(yīng)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信同頻干擾抑制技術(shù)[6]，能有效抑制同頻干擾噪聲，提高信噪比，并且適合于地面位置檢測(cè)。
2 感應(yīng)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信基本原理
為了分析在感應(yīng)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信中同頻干擾抑制技術(shù)提高信噪比的原理，先對(duì)感應(yīng)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信的基本原理作簡(jiǎn)要分析介紹。
2.1 編碼電纜與感應(yīng)天線(xiàn)
編碼電纜的外形為扁平狀態(tài)，內(nèi)部有若干對(duì)傳輸線(xiàn)，按照一定的編碼規(guī)規(guī)則在不同的位置交叉。編碼電纜沿著移動(dòng)機(jī)車(chē)軌道安裝，始端連接到中控室。
感應(yīng)天線(xiàn)包含兩組線(xiàn)圈，一組作為發(fā)送天線(xiàn)，一組作為接收天線(xiàn)，封裝在塑料箱內(nèi)，俗稱(chēng)為天線(xiàn)箱。天線(xiàn)箱安裝在移動(dòng)機(jī)車(chē)上，與機(jī)車(chē)上的控制柜連接。天線(xiàn)箱隨著機(jī)車(chē)一起移動(dòng)，并始終與編碼電纜保持5－20cm的距離。見(jiàn)圖1。
當(dāng)天線(xiàn)箱與編碼電纜靠近時(shí)，編碼電纜中每一對(duì)傳輸線(xiàn)與天線(xiàn)箱中的線(xiàn)圈相互感應(yīng)，于是天線(xiàn)箱與編碼電纜之間形成了一個(gè)短距離的無(wú)線(xiàn)通信信道。
2.2 感應(yīng)信號(hào)的幅度與相位分析
圖2是傳輸線(xiàn)L與天線(xiàn)線(xiàn)圈平鋪示意圖，圖2中天線(xiàn)寬度與編碼電纜中通信傳輸線(xiàn)兩交叉間距相等都為W，W＝2r。
定義：以天線(xiàn)線(xiàn)圈中心點(diǎn)為天線(xiàn)線(xiàn)圈位置；傳輸線(xiàn)L兩交叉間的區(qū)域稱(chēng)為傳輸線(xiàn)L的K區(qū)域（K＝Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，…），天線(xiàn)線(xiàn)圈位置x偏離x所在K區(qū)域中心線(xiàn)距離為d。
以天線(xiàn)線(xiàn)圈作為發(fā)送線(xiàn)圈，對(duì)通信傳輸線(xiàn)產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e進(jìn)行分析。根據(jù)電磁感應(yīng)理論，當(dāng)天線(xiàn)線(xiàn)圈中通過(guò)電流i＝Imsinωt時(shí)，傳輸線(xiàn)產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e＝di/dt，此處，互感系數(shù)M是天線(xiàn)線(xiàn)圈位置（x，y，z）的函數(shù)，假定天線(xiàn)線(xiàn)圈沿x方向移動(dòng)時(shí)y，z不變，則：
e＝f（x）ωImcosωt
由于有一個(gè)交叉，傳輸線(xiàn)I區(qū)域產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)eI與Ⅱ區(qū)域產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)eⅡ相位相反。若以eI的相位作為標(biāo)準(zhǔn)，令
:,則當(dāng)n為偶數(shù)時(shí)，傳輸線(xiàn)產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e與eI相位相同；n為奇數(shù)時(shí)，e與eI相位相反，則相位系數(shù)為（－1）n。
當(dāng)發(fā)送線(xiàn)圈與編碼電纜之間距離z較小時(shí)，近似任務(wù)發(fā)送線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁力線(xiàn)沿x方向均勻分布且垂直穿過(guò)傳輸線(xiàn)，因此，傳輸線(xiàn)產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e的幅度A與傳輸線(xiàn)有感應(yīng)面積成正比，比圖2所示，天線(xiàn)線(xiàn)圈1位置d＝0，有效感應(yīng)面積S＝W×B為最大，A＝Amax。天線(xiàn)線(xiàn)圈3位置d＝r，有效感應(yīng)面積S＝0，A＝0。天線(xiàn)線(xiàn)圈2位置，有效感應(yīng)面積S＝（W－2d）×B。得到：
?
反過(guò)來(lái)，若在通信傳輸線(xiàn)中通過(guò)電流，以天線(xiàn)線(xiàn)圈作為接收線(xiàn)圈，根據(jù)互感原理，式（1）－（3）仍然成立。
3 干擾噪聲抑制技術(shù)
為了抑制干擾，特別是抑制同頻干擾噪聲，最為有效的辦法是在接收端不讓干擾噪聲侵入。因此，設(shè)計(jì)思想是：對(duì)中控室的接收端——編碼電纜通信傳輸線(xiàn)和車(chē)上接收端——接收天線(xiàn)采取合理設(shè)計(jì)，衰減干擾噪聲，而盡量少衰減、不衰減、甚至增強(qiáng)通信信號(hào)，達(dá)到提高信噪比的目的。
3.1 雙傳輸線(xiàn)與單接收天線(xiàn)同間距交叉設(shè)計(jì)
“雙傳輸線(xiàn)與單接收天線(xiàn)同間距交叉”的設(shè)計(jì)，在編碼電纜中安排兩對(duì)交叉的通信傳輸線(xiàn)L0，L1；采用一個(gè)發(fā)送天線(xiàn)，一個(gè)接收天線(xiàn)，接收天線(xiàn)由導(dǎo)線(xiàn)按交叉方式多匝繞制，故可以看成有接收線(xiàn)圈1和接收線(xiàn)圈2。傳輸線(xiàn)交叉間距、接收天線(xiàn)交叉間距、發(fā)送線(xiàn)圈寬度均為W。如圖3所示。
?
圖3（a）是實(shí)際結(jié)構(gòu)及工作示意圖。圖3（b）是為了分析方便，所做的傳輸線(xiàn)L0，L1，發(fā)送天線(xiàn)、接收天線(xiàn)平鋪示意圖，實(shí)際應(yīng)用中取W＝20cm。
3.2 傳輸線(xiàn)接收干擾抑制分析
當(dāng)機(jī)車(chē)上在發(fā)送天線(xiàn)中加入信號(hào)電流時(shí)，中控室從通信傳輸線(xiàn)上接收信號(hào)，為了抑制干擾噪聲，將通信傳輸線(xiàn)L0每隔一定的距離W交叉一次，從遠(yuǎn)距離看這是一對(duì)雙絞線(xiàn)，其抑制干擾噪聲的作用可達(dá)幾個(gè)dB至30dB，平均為15dB之多[7]。
對(duì)于通信信號(hào)，根據(jù)式（3），通信傳輸線(xiàn)L0上感應(yīng)信號(hào)幅度AL0是天線(xiàn)位置x的函數(shù)，當(dāng)發(fā)送線(xiàn)圈中心對(duì)準(zhǔn)L0上任何一個(gè)交叉點(diǎn)時(shí)，AL0＝0，出現(xiàn)信道死區(qū)。為了避免這種情況，在編碼電纜中安排另外一對(duì)通信傳輸線(xiàn)L1，其交叉點(diǎn)與L0錯(cuò)開(kāi)，見(jiàn)圖3。令d0，d1分別表示發(fā)送線(xiàn)圈位置x偏移x所在L0傳輸線(xiàn)、L1傳輸線(xiàn)的區(qū)域中心線(xiàn)的距離，則有r＝d0＋d1。令eL0代表傳輸線(xiàn)L0感應(yīng)的信號(hào)，eL1代表傳輸線(xiàn)L1感應(yīng)的信號(hào)，在中控室電子設(shè)備中，將eL1移相90°后的信號(hào)e'L1和eL0求和，得到合成信號(hào)e。根據(jù)式（2）得：
?
合成信號(hào)e的幅度A對(duì)d0求導(dǎo)
，求得當(dāng)d0＝d1＝r/2時(shí)有最小值
，此時(shí)，發(fā)送天線(xiàn)處于最不利的位置。e的矢量圖見(jiàn)圖4。
以上分析表明，采用圖3所示交叉的雙傳輸線(xiàn)接收，具有較強(qiáng)的抑制干擾噪聲的作用。對(duì)于通信信號(hào)，當(dāng)發(fā)送天線(xiàn)處于最不利位置時(shí)，有3dB的衰減。
3.3 接收天線(xiàn)接收時(shí)干擾抑制分析
對(duì)于干擾噪聲，傳統(tǒng)的接收天線(xiàn)是沒(méi)有交叉的單線(xiàn)圈，沒(méi)有抗干擾能力，圖3所示的接收天線(xiàn)由于接收線(xiàn)圈1與接收線(xiàn)圈2交叉，在現(xiàn)場(chǎng)工作時(shí)，兩個(gè)線(xiàn)圈所感應(yīng)的干擾噪聲電動(dòng)勢(shì)eN1，eN2，相位相反。若在接收天線(xiàn)沿x方向的2W小范圍內(nèi)，噪聲電磁波均勻分布，那么，eN1＝－eN2，接收天線(xiàn)提取的噪聲電動(dòng)勢(shì)eN＝eN1＋eN2＝0。
對(duì)于通信信號(hào)，中控室要發(fā)送的調(diào)制信號(hào)f0經(jīng)功率放大后，從傳輸線(xiàn)L0發(fā)出；f0移相90°的信號(hào)f1經(jīng)功率放大后從傳輸線(xiàn)L1發(fā)出，這兩路信號(hào)在編碼電纜附近空間產(chǎn)生電磁場(chǎng)合成，被靠近編碼電纜的接收天線(xiàn)感應(yīng)接收，由于f0與f1正交，避免了信道死區(qū)。傳統(tǒng)的接收天線(xiàn)中產(chǎn)生的感應(yīng)信號(hào)如式（6）所描述，圖3所示的接收天線(xiàn)，在接收線(xiàn)圈1與接收線(xiàn)圈2產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e(1)，e(2)。由于同間距交叉的特性，接收天線(xiàn)在任何位置都有：
?(1)d0(1)＝d0(2)，d1(1)＝d1(2)，根據(jù)式（6），e(1)，e(2)的幅度相等；
(2)若傳輸線(xiàn)Li（i＝0，1）的K區(qū)域產(chǎn)生的電磁場(chǎng)對(duì)接收線(xiàn)圈1起主導(dǎo)作用，則K＋1區(qū)域產(chǎn)生的電磁場(chǎng)對(duì)接收線(xiàn)圈2起主導(dǎo)作用，由于傳輸線(xiàn)交叉，K＋1區(qū)域產(chǎn)生的電磁場(chǎng)與K區(qū)域產(chǎn)生的電磁場(chǎng)相位相反，接收線(xiàn)圈2與接收線(xiàn)圈1恩交叉，經(jīng)過(guò)兩次反相，e（1），e（2）的相位相同。
因此，接收天線(xiàn)對(duì)通信信號(hào)提取的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e＝e(1)+e(2)＝2e(1)，是傳統(tǒng)的接收天線(xiàn)的2倍。
另外，發(fā)送線(xiàn)圈在發(fā)送信號(hào)時(shí)，發(fā)送線(xiàn)圈兩端的電壓均為200Vp－p，為了防止接受線(xiàn)圈感應(yīng)到發(fā)送的強(qiáng)信號(hào)損壞接收前置放大電路，發(fā)送線(xiàn)圈放置在接收天線(xiàn)兩線(xiàn)圈中間，這樣，接收天線(xiàn)感應(yīng)到發(fā)送天線(xiàn)信號(hào)的電動(dòng)勢(shì)約等于零。
3.4 接收天線(xiàn)干擾抑制實(shí)驗(yàn)分析
實(shí)驗(yàn)條件為：傳輸線(xiàn)總長(zhǎng)為3m，W＝20mm。用一組實(shí)際感應(yīng)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信設(shè)備，通信速率為4800b/s，調(diào)制方式為FSK，載波頻率為49KHz，正常工作時(shí)，在L0中通過(guò)的調(diào)制信號(hào)電流峰值為0.07A；發(fā)送天線(xiàn)線(xiàn)圈中通過(guò)的調(diào)制信號(hào)電流峰值為0.38A。
實(shí)驗(yàn)時(shí)，保持發(fā)送線(xiàn)圈與編碼電纜之間距離z＝200mm，保持發(fā)送線(xiàn)圈中心對(duì)準(zhǔn)L0一個(gè)交叉不動(dòng)。在這種情況下，測(cè)得傳輸線(xiàn)L1上感應(yīng)信號(hào)電壓幅度VL1＝25mVP－P接收天線(xiàn)上感應(yīng)信號(hào)電壓幅度VA＝20mVP－P。
若采用信號(hào)發(fā)生器作為干擾源，采用一對(duì)平行導(dǎo)線(xiàn)耦合進(jìn)行干擾，見(jiàn)圖5。信號(hào)發(fā)生器輸出干擾電壓v＝Vmsin2πft，f＝49KHz，R＝130Ω。
圖5（a）所示實(shí)驗(yàn)，相當(dāng)于傳統(tǒng)接收天線(xiàn)受干擾，圖5（b）所示實(shí)驗(yàn)，是接收天線(xiàn)交叉線(xiàn)圈受干擾的情況，設(shè)接收天線(xiàn)中提取的干擾感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為VNm（峰－峰值）。表1給出兩種實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，其抑制干擾噪聲的作用達(dá)到48dB之多。
以上從理論和實(shí)驗(yàn)分析表明，采用同間距交叉的接收天線(xiàn)，不但具有較強(qiáng)的抑制干擾噪聲的作用，而且相對(duì)傳統(tǒng)接收天線(xiàn)，通信信號(hào)也有6dB的增益，大大提高了信噪比。
4 結(jié)語(yǔ)
“雙傳輸線(xiàn)與單接收天線(xiàn)同間距交叉”的干擾抑制技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用在感應(yīng)無(wú)線(xiàn)技術(shù)構(gòu)成的移動(dòng)機(jī)車(chē)計(jì)算機(jī)集中控制管理系統(tǒng)，并在萊蕪鋼鐵公司焦化廠(chǎng)等多個(gè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際使用，實(shí)際應(yīng)用中確實(shí)能夠抑制工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)干擾，特別是能夠有效地抑制變頻調(diào)速裝置產(chǎn)生的同頻干擾，保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。當(dāng)然，本文提出的感應(yīng)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信干擾抑制技術(shù)，只是在接收端對(duì)干擾噪聲抑制，在環(huán)境惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作的電子設(shè)備，還必須采取諸如接地、屏蔽等措施，不在本文討論的范圍。