DSP是一種專門用來實(shí)現(xiàn)信號處理算法的微處理器芯片,主要優(yōu)點(diǎn)有:硬件乘法器,哈佛總線結(jié)構(gòu),多種尋址方式,零耗循環(huán)(zero overhead loop),程序執(zhí)行時間可預(yù)測等。
正是由于DSP的諸多優(yōu)點(diǎn)能夠滿足密集的數(shù)學(xué)計(jì)算,而且DSP應(yīng)用的另一個突出特點(diǎn)是實(shí)時性,使其在通信、雷達(dá)、數(shù)字電視等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,而且日益滲透到人們的日常生活的各個方面。
在實(shí)時信號處理中已經(jīng)離不開DSP,這些處理系統(tǒng)中包含了各種數(shù)據(jù)通信,例如DSP與DSP間數(shù)據(jù)通信,DSP與PC機(jī)間數(shù)據(jù)通信等。如何能夠快速、準(zhǔn)確的完成通信是每個硬件工程師所關(guān)心的問題。由于DSP的工作頻率較高,如TMS320C6201時鐘頻率為200MHz,ADSP21060時鐘頻率為40MHz,故其數(shù)據(jù)讀寫周期很短,然而PC機(jī)串口讀寫速度較低,最大數(shù)據(jù)吞吐量約為115kbps,盡管DSP在與這些慢速外設(shè)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時可以加入額外的等待周期,但是在實(shí)時性要求苛刻,算法復(fù)雜的場合,將DSP從這些冗長的等待周期中解放出來,將其時間重點(diǎn)放在處理關(guān)鍵的實(shí)時任務(wù)中去,有著重要的實(shí)際意義。故DSP與PC機(jī)之間串口通信的速度匹配是保證快速、準(zhǔn)確通信的關(guān)鍵。
PC機(jī)一般帶有一個或兩個內(nèi)置串口,每個端口的機(jī)箱背后有一個9針或25針的公插口。串口是以bit來傳輸數(shù)據(jù)的,傳輸速率取決于UART芯片。該芯片將PC總線上的并行數(shù)據(jù)(單字節(jié)或多字節(jié))分割成以比特為單位的串行數(shù)據(jù)流,從而實(shí)現(xiàn)在串口線纜中的數(shù)據(jù)傳輸。
現(xiàn)在幾乎所有的PC機(jī)都帶有16550UART用以實(shí)現(xiàn)并行數(shù)據(jù)和串行數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)換,它的最大數(shù)據(jù)吞吐量為115kbps,這已經(jīng)能夠滿足大多數(shù)串行設(shè)備的需要了。
PC16550是國家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的通用異步接收/發(fā)送器(UART)芯片,它不僅能把從CPU接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行并-串轉(zhuǎn)換,還能夠把從外圍設(shè)備或MODEM接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行串-并轉(zhuǎn)換。
該UART包括一個可編程的波特率產(chǎn)生器,可將輸入的時鐘信號進(jìn)行分頻,并可產(chǎn)生16倍的時鐘來驅(qū)動內(nèi)部的傳輸邏輯單元。同時它內(nèi)部集成了中斷邏輯,另外通過對其內(nèi)部的寄存器的設(shè)置可以完成相應(yīng)功能,這些寄存器主要有:線路控制寄存器、FIFO控制寄存器、中斷使能寄存器、MODEM控制寄存器、線路狀態(tài)寄存器等。因而它可以與大多數(shù)的CPU實(shí)現(xiàn)無縫接口,使用很方便。PC16550的功能主要包括:
* 工作在FIFO模式時,接收器/發(fā)送器自帶16字節(jié)的FIFO存儲器,減少了中斷CPU的次數(shù);
* 串行數(shù)據(jù)位數(shù)可編程,起始位、停止位的長度,奇偶校驗(yàn)位的有無可以分別控制;
* 可分別產(chǎn)生數(shù)據(jù)的接收/發(fā)送、線路狀態(tài)等中斷,各中斷的優(yōu)先級可設(shè)定;
* 可編程波特率產(chǎn)生器;
* 芯片全部工作狀態(tài)報告功能;
* 內(nèi)部自診斷功能;
其典型應(yīng)用電路如圖1所示。
DSP與PC機(jī)間串口通信的實(shí)現(xiàn)
在許多DSP的應(yīng)用中需要與PC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,使用戶通過PC機(jī)上友好的程序界面來控制DSP系統(tǒng)的工作、顯示DSP的運(yùn)行結(jié)果等。在數(shù)據(jù)傳輸過程中,傳輸?shù)乃俣鹊目炻⒄`碼率的大小、效率的高低等都影響到整個系統(tǒng)的性能指標(biāo),因此如何高速高效的進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸是不容小視的。前面已經(jīng)敘述了由于DSP工作頻率較高,它的讀寫時鐘的脈寬較窄,使數(shù)據(jù)在總線上的鎖存時間較短。我們開始是使用8251芯片來完成與ADI公司的ADSP21060串行通信,但在實(shí)際應(yīng)用中測得數(shù)據(jù)傳輸誤碼率較高,系統(tǒng)工作可靠性大受影響。主要是因?yàn)?251的響應(yīng)時間較長,不能保證在DSP的讀寫周期內(nèi)準(zhǔn)確的將數(shù)據(jù)進(jìn)行鎖存。后來改用PC16550芯片,就能很好的與DSP匹配,問題得到了徹底解決。另外該芯片內(nèi)置FIFO(First-In, First-Out,先進(jìn)先出),能存儲一定量的數(shù)據(jù)后再給DSP中斷,從而節(jié)省了DSP中斷服務(wù)程序的時間,提高了DSP的工作效率。具體電路如圖2。
DSP通過外存選擇信號/MS00來片選PC16550,通過信號對其進(jìn)行讀寫操作,PC16550占用DSP的外部存儲器空間。其它一些信號,如cs0,cs1,rd,wr等可根據(jù)典型應(yīng)用電路所示的連接方式進(jìn)行連接。與MODEM通信的引腳在本系統(tǒng)中沒有使用,故相應(yīng)引腳懸空即可。在DSP與PC機(jī)串口通信時先要對16550進(jìn)行設(shè)置,見下面DSP的匯編程序。
.segment/dm ms0data; /*串口UART*/
.var okdata[512]; /*okdata起始地址為0主00000*/
.endseg;
………
main:
………
/*將line control register的DLABwulf1*/
r0=0x80;b6=okdata;m6=3;l6=0;
dm(m6,i6)=r0;
/*設(shè)置波特率為9600*/
r0=0xc;b6=okdata;m6=1;l6=0;
dm(i6,m6)=r0;
/*設(shè)置line control register,數(shù)據(jù)8位,停止位1,其他無*/
r0=0x3;b6=okdata;m6=3;l6=0;
dm(m6,i6)=r0;
/*設(shè)置FIFO control register,接收4Bytes數(shù)據(jù)后產(chǎn)生中斷,將接收/發(fā)送FIFO清零*/
r0=0x47;b6=okdata;m6=2;l6=0;
dm(m6,i6)=r0;
/*中斷允許*/
r0=0xl;b6=okdata;m6=1;l6=0;
dm(m6,i6)=r0;
/*向UART寫一個數(shù)據(jù)0X光5*/
r0=0x55;b6=okdata;m6=0;l6=0;
dm(i6,m6)=r0;
………
本電路硬件和匯編程序都調(diào)試通過,并成功地應(yīng)用于某毫米波偵察雷達(dá)信號處理機(jī)中??傊?,PC16550能夠方便、靈活并且高效的完成DSP與PC機(jī)間串口的數(shù)據(jù)通信,而且可使用戶實(shí)現(xiàn)與標(biāo)準(zhǔn)MODEM之間接口,實(shí)行數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳。