因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)技術(shù)具有自定義邏輯功能和高可靠性的特點(diǎn)，所以，工程師已將FPGA技術(shù)融入測(cè)試系統(tǒng)，解決汽車(chē)電子設(shè)計(jì)與測(cè)試的困難，同時(shí)滿足低成本、系統(tǒng)可擴(kuò)展性和復(fù)雜的測(cè)試環(huán)境要求。本文將探討FPGA相關(guān)技術(shù)在汽車(chē)電子中的應(yīng)用。

FPGA技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域 

        FPGA(Field Programmable Gate Array)，是PAL、GAL、PLD等可編程器件進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物，其邏輯功能由內(nèi)部規(guī)則排列的邏輯單元陣列完成。邏輯單元陣列內(nèi)部包括可配置邏輯模塊、輸入輸出模塊和內(nèi)部連線(Interconnect)三個(gè)部分。工程師可通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)FPGA內(nèi)部的邏輯模塊和I/O模塊的重新配置，以實(shí)現(xiàn)自定義的邏輯。 

        FPGA技術(shù)有很多優(yōu)勢(shì)，包括自定義I/O硬件定時(shí)和同步、高度可靠性、數(shù)字信號(hào)處理和分析等。這些優(yōu)勢(shì)為快速增長(zhǎng)的汽車(chē)電子測(cè)試技術(shù)提供了靈活的低成本解決方案?；贔PGA技術(shù)的汽車(chē)電子應(yīng)用主要包括車(chē)載數(shù)據(jù)采集和對(duì)電子控制單元(ECU)的硬件在環(huán)(HIL)仿真。 

        1) 車(chē)載數(shù)據(jù)采集 

        車(chē)載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(IVDAS)作為最常見(jiàn)的汽車(chē)電子測(cè)試應(yīng)用之一，主要用于記錄和分析汽車(chē)內(nèi)的多種傳感器的信號(hào)，同時(shí)對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的可靠性、便攜性和開(kāi)發(fā)性等具有較高的要求。車(chē)載應(yīng)用涉及的技術(shù)指標(biāo)包括采樣率、信號(hào)調(diào)理、處理和分析等。例如，采樣率的范圍從GPS數(shù)據(jù)記錄的15Hz到碰撞試驗(yàn)的200kHz不等，由于FPGA可以直接連接到數(shù)字和模擬I/O，并可對(duì)各通道定義不同的采樣率和觸發(fā)。所以，基于FPGA技術(shù)的系統(tǒng)可以同時(shí)解決這些車(chē)載測(cè)試應(yīng)用，避免定制硬件或多個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的需要。即單個(gè)FPGA平臺(tái)既可用于低速、高精度GPS或溫度記錄；又可通過(guò)快速編程實(shí)現(xiàn)用于有高采樣率要求的碰撞試驗(yàn)；也可將不同采樣率以并行方式共存于同一個(gè)測(cè)量應(yīng)用中，比如，在配置FPGA實(shí)現(xiàn)10Hz溫度采集的同時(shí)進(jìn)行50kHz的振動(dòng)測(cè)試；并可實(shí)現(xiàn)任何I/O之間的同步，比如，實(shí)現(xiàn)CAN總線數(shù)據(jù)和數(shù)字或模擬I/O信號(hào)間納秒級(jí)的同步測(cè)量。沒(méi)有FPGA技術(shù)，則很難實(shí)現(xiàn)單個(gè)系統(tǒng)同時(shí)滿足這些不同的車(chē)載數(shù)據(jù)采集的需求。 

        應(yīng)用FPGA技術(shù)，還可對(duì)任何傳感器信號(hào)進(jìn)行高級(jí)信號(hào)處理和分析。在很多信號(hào)處理系統(tǒng)中，底層的信號(hào)預(yù)處理算法要處理大量的數(shù)據(jù)，對(duì)處理速度要求很高，但算法相對(duì)簡(jiǎn)單，便可用FPGA進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)。此外，可很方便地在FPGA上實(shí)現(xiàn)對(duì)所采集的信號(hào)作數(shù)字濾波運(yùn)算、快速傅立葉變換(FFT)、加窗等多種信號(hào)處理和分析。傳感器級(jí)信號(hào)處理和分析功能將使FPGA技術(shù)更適合于車(chē)載數(shù)據(jù)采集的應(yīng)用。 

        2) ECU的硬件在環(huán)仿真 

        硬件在環(huán)仿真作為設(shè)計(jì)流程中重要的組成部分，是對(duì)虛擬運(yùn)行環(huán)境中的設(shè)備進(jìn)行非常逼真的實(shí)際I/O的模擬。其最顯著的優(yōu)點(diǎn)是可以對(duì)實(shí)際情況進(jìn)行模擬，而不會(huì)產(chǎn)生實(shí)際危險(xiǎn)。您可以在真實(shí)世界中不能實(shí)現(xiàn)的極端條件下對(duì)控制裝置進(jìn)行測(cè)試－在理論上汽車(chē)可以達(dá)到的最高行駛速度下進(jìn)行測(cè)試。功能強(qiáng)大的高逼真度硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真不僅通過(guò)縮短開(kāi)發(fā)周期加快了產(chǎn)品上市時(shí)間，還由于測(cè)試期間無(wú)需使用實(shí)際硬件而降低了設(shè)備成本以及相關(guān)的維護(hù)成本。ECU是用于汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系控制的電子裝置，它接收傳動(dòng)速度、曲軸和凸輪軸速度以及油門(mén)位置等信號(hào)，對(duì)此信息進(jìn)行處理后，以產(chǎn)生用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的信號(hào)和傳動(dòng)系參數(shù)。作為汽車(chē)最核心的部件之一，ECU設(shè)計(jì)中任何一個(gè)微小的差錯(cuò)都會(huì)導(dǎo)致車(chē)毀人亡。這使得硬件在環(huán)仿真成為了在最終運(yùn)用之前對(duì)ECU進(jìn)行測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)方法。 

        一個(gè)典型的硬件在環(huán)系統(tǒng)(見(jiàn)圖1)包括用于引擎模型仿真的控制器，該控制器運(yùn)行在實(shí)時(shí)環(huán)境下并仿真引擎上的各種動(dòng)態(tài)特性；I/O模塊用來(lái)接收ECU的輸出信號(hào)并將經(jīng)過(guò)引擎仿真后的信號(hào)反饋給ECU，使用FPGA技術(shù)可以創(chuàng)建自定義的I/O來(lái)滿足仿真條件下對(duì)各種信號(hào)的需求，例如用于爆震、火花、發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器，燃油噴射器以及歧管壓力的同步信號(hào)，和開(kāi)關(guān)、溫度、腳踏板、油門(mén)和汽車(chē)行駛速度等異步信號(hào)；此外還包括測(cè)試數(shù)據(jù)的記錄和測(cè)試步驟等。為了構(gòu)成一個(gè)完整的系統(tǒng)，還需要一臺(tái)主機(jī)運(yùn)行操作界面，并配合相應(yīng)的測(cè)試管理軟件和后續(xù)數(shù)據(jù)分析軟件。

圖1 一個(gè)典型的硬件在環(huán)系統(tǒng)的構(gòu)成

        由于硬件在環(huán)測(cè)試往往要求系統(tǒng)在極高的速度下運(yùn)行，多個(gè)輸入/輸出設(shè)備之間的精確定時(shí)和同步就顯得極為重要。例如，您可以通過(guò)FPGA的I/O向控制器輸出一個(gè)可變磁阻傳感器信號(hào)，并確?？刂破髟谶m當(dāng)?shù)臅r(shí)間和正確的電流下打開(kāi)和關(guān)閉燃油噴射器。與傳統(tǒng)的定制系統(tǒng)相比，基于FPGA技術(shù)的系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)精確且同步的波形生成和獲取方面具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，它可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)I/O在高速下進(jìn)行同步，并快速完成信號(hào)數(shù)據(jù)與輸入/輸出信息間的轉(zhuǎn)換。 

        除了實(shí)現(xiàn)對(duì)ECU的硬件在環(huán)仿真，F(xiàn)PGA還可應(yīng)用于對(duì)ECU的快速原型設(shè)計(jì)中，從硬件層面驗(yàn)證控制算法和模型的效果，同時(shí)FPGA的并行性允許將多個(gè)快速控制循環(huán)集成在同一個(gè)系統(tǒng)中。例如，Drivven公司應(yīng)用FPGA的可重復(fù)配置性能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)Yamaha YZF-R6發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的原型設(shè)計(jì)，而避免了在設(shè)計(jì)過(guò)程中購(gòu)買(mǎi)多個(gè)定制硬件的需要，從而降低了成本。

圖形化FPGA編程 

        FPGA技術(shù)有很多優(yōu)點(diǎn)，比如可自定義邏輯、高可靠性等，可廣泛應(yīng)用于車(chē)載測(cè)試和ECU的設(shè)計(jì)流程中。但工程師在對(duì)FPGA進(jìn)行編程時(shí)，往往需要掌握硬件設(shè)計(jì)語(yǔ)言如VHDL之類的知識(shí)。而圖形化開(kāi)發(fā)工具，比如National Instruments (NI)的高效圖形化開(kāi)發(fā)環(huán)境LabVIEW，則是專為需要建立靈活的可擴(kuò)展性測(cè)試測(cè)量和控制應(yīng)用系統(tǒng)的工程師和科學(xué)家設(shè)計(jì)的，以滿足他們以最小的成本、最快的速度開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的需求。 

        LabVIEW直觀的圖形化開(kāi)發(fā)特性，可使工程師把更多的精力集中在功能開(kāi)發(fā)上，而不是代碼撰寫(xiě)上，進(jìn)而大幅縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本。LabVIEW又是一個(gè)開(kāi)放性的軟件平臺(tái)，對(duì)于一些特定的應(yīng)用，提供多種工具包和模塊來(lái)提升和加速系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。比如，LabVIEW FPGA模塊，工程師就無(wú)須硬件描述語(yǔ)言和硬件設(shè)計(jì)相關(guān)專業(yè)知識(shí)，便可在WINDOWS操作系統(tǒng)上，通過(guò)圖形化開(kāi)發(fā)自定義的FPGA邏輯代碼并下載到FPGA硬件目標(biāo)，來(lái)實(shí)現(xiàn)創(chuàng)建自定義硬件。如圖2所示，使用LabVIEW FPGA實(shí)現(xiàn)CAN數(shù)據(jù)和數(shù)字或模擬信號(hào)間納秒級(jí)的同步測(cè)量。當(dāng)測(cè)試要求改變時(shí)，可通過(guò)下載新的代碼到FPGA，而無(wú)需新的定制硬件。同時(shí)，提供VHDL語(yǔ)言接口，為方便工程師直接使用現(xiàn)成的VHDL代碼。LabVIEW Real-Time模塊則用于針對(duì)實(shí)時(shí)硬件目標(biāo)開(kāi)發(fā)時(shí)間確定性的應(yīng)用程序。此外，LabVIEW附加的仿真接口工具包實(shí)現(xiàn)了LabVIEW和MathWorks Simulink(r) 軟件(運(yùn)用該軟件您可以將您的算法模型從Simulink(r)導(dǎo)入LabVIEW中)之間的無(wú)縫連接?？傊瑘D形化開(kāi)發(fā)軟件LabVIEW將極大地提高工程師的工作效率。

圖2 用NI LabVIEW實(shí)現(xiàn)FPGA圖形化編程

        使用LabVIEW FPGA軟件和可重復(fù)配置硬件技術(shù)，可創(chuàng)建高性能的控制和采集系統(tǒng)。下面舉兩個(gè)例子，有關(guān)基于FPGA技術(shù)的硬件平臺(tái)在汽車(chē)電子中的應(yīng)用。 

用戶解決方案1：便攜式車(chē)載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 

        車(chē)載數(shù)據(jù)采集的信號(hào)類型包括溫度信號(hào)(熱電偶、RTD)、聲音和振動(dòng)信號(hào)(帶IEPE激勵(lì)的加速度傳感器或麥克風(fēng))、壓力和載荷信號(hào)(應(yīng)變計(jì)或稱重傳感器)、位置信號(hào)(LVDT或線性電位計(jì))、速度信號(hào)(編碼器)、控制總線信號(hào)(CAN,J1350,ODBII)，以及視頻信號(hào)等。這些信號(hào)都是用于汽車(chē)性能的評(píng)價(jià)。 

        德國(guó)Goepel Electronic公司在面臨上述信號(hào)類型、環(huán)境條件復(fù)雜、有大量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)要求，用于車(chē)載測(cè)試分析和在線診斷的便攜式測(cè)試設(shè)備時(shí)，選擇了NI CompactRIO嵌入式控制系統(tǒng)，LabVIEW FPGA模塊和LabVIEW Real-Time模塊。在很短的時(shí)間內(nèi)開(kāi)發(fā)了CARLOS (in-car logging system)，加上CompactRIO平臺(tái)的低成本解決方案，從而大大節(jié)省了預(yù)算。

圖3 Goepel CARLOS車(chē)載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

        CompactRIO硬件平臺(tái)(見(jiàn)圖3)是一個(gè)基于FPGA技術(shù)的嵌入式系統(tǒng)。FPGA芯片是CompactRIO體系結(jié)構(gòu)的核心，直接和相應(yīng)的車(chē)載模塊相連。車(chē)載模塊可直接和車(chē)用傳感器、執(zhí)行器和網(wǎng)絡(luò)相聯(lián)，并提供信號(hào)調(diào)理、隔離和汽車(chē)總線。該平臺(tái)包含一個(gè)嵌入式實(shí)時(shí)處理器，可用于獨(dú)立工作、確定性控制、車(chē)載數(shù)據(jù)記錄和分析等。CompactRIO具有小型、堅(jiān)固的機(jī)械封裝、可承受50g沖擊和-40℃到70℃工作溫度范圍等特點(diǎn)，提供雙電壓輸入(9-35V)，可直接從車(chē)上電池取電。這些都使CARLOS適用于復(fù)雜的車(chē)載測(cè)試環(huán)境和有限的測(cè)試空間。 

        該系統(tǒng)已成功用于實(shí)驗(yàn)室、風(fēng)洞和試驗(yàn)場(chǎng)上的汽車(chē)測(cè)試，可長(zhǎng)時(shí)間記錄數(shù)據(jù)。另外，可通過(guò)選擇相應(yīng)的車(chē)載模塊和內(nèi)置的應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)不同測(cè)試的需求。比如為了實(shí)現(xiàn)冬季或夏季試驗(yàn)中發(fā)動(dòng)機(jī)熱管理系統(tǒng)的評(píng)價(jià)，只需選擇溫度等信號(hào)對(duì)應(yīng)的車(chē)載模塊和已開(kāi)發(fā)好的LabVIEW應(yīng)用程序即可；同時(shí)，該程序提供報(bào)警、用LabVIEW報(bào)告生成工具包實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)寫(xiě)入EXCEL表格、或直接寫(xiě)進(jìn)數(shù)據(jù)庫(kù)、歷史數(shù)據(jù)查看等功能。此外，基于FPGA的CompcatRIO開(kāi)放試架構(gòu)允許用戶擴(kuò)展系統(tǒng)或進(jìn)一步開(kāi)發(fā)自定義的測(cè)試系統(tǒng)。

用戶解決方案2：用于BMW V12汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的硬件在環(huán)仿真 

        MicroNova公司在基于NI LabVIEW FPGA模塊和NI PXI-7831R可重復(fù)配置I/O模塊上，開(kāi)發(fā)了一種全新的、靈活的可編程引擎硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)(見(jiàn)圖4)，該系統(tǒng)能夠直接對(duì)BMW 12缸概念車(chē)的汽油噴射器進(jìn)行仿真，這是世界上第一種能夠?qū)@種情況進(jìn)行仿真的系統(tǒng)。

圖4 MicroNova V12汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)

        該引擎硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)可以與曲軸角度同步記錄所有的汽油噴射時(shí)間和點(diǎn)火角度，并將這些數(shù)據(jù)提供給控制器作為仿真輸入。同時(shí)通過(guò)模擬、數(shù)字以及脈寬調(diào)制器接口采集輸入信號(hào)并輸出相應(yīng)的變量數(shù)據(jù)。而碰撞信號(hào)的仿真則是通過(guò)多達(dá)六個(gè)獨(dú)立傳感器，根據(jù)用戶定義的碰撞函數(shù)，產(chǎn)生基于轉(zhuǎn)速的輸出信號(hào)。 

        NI的PXI平臺(tái)為該系統(tǒng)提供了完整的硬件模塊的選擇，同時(shí)PXI高級(jí)的定時(shí)和觸發(fā)特性保證了汽車(chē)信號(hào)間同步采樣達(dá)到微秒級(jí)的觸發(fā)精度。而基于PXI平臺(tái)的可重復(fù)配置I/O模塊更是保證了高精度、靈活的采集引擎高速傳感信號(hào)。因?yàn)槭褂昧薒abVIEW開(kāi)發(fā)FPGA，可以很方便的改變相應(yīng)的組合邏輯，并針對(duì)不同氣缸數(shù)目的各種引擎應(yīng)用不同的軟件配置，大大節(jié)省了開(kāi)發(fā)成本、提升了性能。同時(shí)，使用了LabVIEW仿真接口工具包，可以很快速的將在MathWorks Simulink(r)下開(kāi)發(fā)的仿真模型整合到LabVIEW的平臺(tái)中，節(jié)省了大量的開(kāi)發(fā)時(shí)間?？傊?，得益于PXI平臺(tái)和基于FPGA的可重復(fù)配置I/O組件的模塊化特性和靈活性，MicroNova公司在很短的時(shí)間內(nèi)便開(kāi)發(fā)出了高性能的ECU硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)，成功應(yīng)用于BMW 12缸的最新概念車(chē)型的驗(yàn)證。

本文小結(jié)

    FPGA技術(shù)帶來(lái)了汽車(chē)電子測(cè)試技術(shù)的創(chuàng)新，憑借開(kāi)發(fā)基于FPGA硬件的單個(gè)系統(tǒng)可以解決不同的汽車(chē)設(shè)計(jì)和測(cè)試應(yīng)用，而無(wú)需多個(gè)定制的測(cè)試設(shè)備?；贚abVIEW的圖形化FPGA編程則進(jìn)一步縮短了開(kāi)發(fā)時(shí)間。NI CompactRIO和基于PXI的可重復(fù)配置I/O模塊都是基于FPGA的硬件平臺(tái)，用戶不僅可以開(kāi)發(fā)適用于涉及汽車(chē)總線、不同信號(hào)類型的車(chē)載測(cè)試應(yīng)用，還可用于汽車(chē)ECU設(shè)計(jì)流程中的快速原型驗(yàn)證和硬件在環(huán)仿真測(cè)試。